用于将多余的材料与增材制造的部件分离的方法和装置与流程

技术特征：
1.一种用于将多余的材料（ws）与增材制造的部件（bt）分离的方法，其中a）接收所述部件（bt）的空间分辨结构数据（cad），b）根据所述结构数据（cad），仿真材料（ws）从所述部件（bt）的倒空过程，其中确定所述部件（bt）的倒空姿态（ap(1)，
…
，ap(n)）的序列，以及c）针对相应的倒空姿态（ap(k)）：
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根据所仿真的倒空过程将所述部件（bt）移动到所述相应的倒空姿态（ap(k)）中，
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通过传感器探测材料移动，
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由于探测到所述材料移动的减弱，生成触发信号（tr），以及
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通过所述触发信号（tr）促使所述部件（bt）移动到后续倒空姿态（ap(k 1)）中，其中所述触发信号（tr）优先于所仿真的倒空过程被考虑。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述结构数据（cad），确定所述部件（bt）的空腔（h）并将所述空腔分成空间区域（rb），针对相应的空间区域（pb），确定在所述空腔（h）中伸展的到所述空腔（h）的开口（e）的路径的路径长度以及倾倒方向（sr），在所述倾倒方向上所述路径长度缩短，并分配给所述相应的空间区域（rb），以及从所确定的倾倒方向（sr）推导出倒空姿态（(ap(1)，
…
，ap(n)）的序列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，借助快速行进方法确定相应的空间区域（rb）到所述开口（e）的最短的路径长度。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述部件（bt）的空腔（h）以仿真方式填充虚拟材料（vwp），选择空间区域（rb），所述空间区域具有到所述开口（e）的较短的路径长度和/或填充有比其他空间区域更多的虚拟材料（vwp），确定分配给所选择的空间区域（rb）的倾倒方向（sr），以及从所确定的倾倒方向（sr）推导出倒空姿态（ap(k)）。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述倒空过程的仿真的范围内仿真虚拟材料（vwp）在所述部件（bt）中的由移动造成的分布。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述部件（bt）通过移动设备（bv）被旋转到不同的空间取向上和/或被置于机械振动中。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述材料移动借助秤（w）来探测，所述秤对从所述部件（bt）中倒空的材料（ws）称重，以及一旦倒空的材料（ws）的重量保持至少近似固定的，就生成所述触发信号（tr）。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助光学传感器（os）来探测从所述部件（bt）落下的材料（ws），以及一旦探测结果低于预先给定的阈值，就生成所述触发信号（tr）。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
为了探测从所述部件（bt）落下的材料（ws），借助激光器（l）照射所述材料。10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助声学传感器（as）来探测从所述部件（bt）落下的材料（ws）的噪声，以及一旦探测结果低于预先给定的阈值，就生成所述触发信号（tr）。11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述材料（ws）在所述部件（bt）之内的移动借助移动传感器（bs）来探测，以及一旦探测结果低于预先给定的阈值，就生成所述触发信号（tr）。12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在探测到材料移动的减弱之后，在所述部件（bt）被移动到后续倒空姿态（ap(k 1)）中之前，等待预先给定的时间间隔（t）。13.一种用于将材料（ws）从增材制造的部件（bt）分离的装置（a），所述装置被配置用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述装置具有：用于将所述部件（bt）移动到相应的倒空姿态（ap(k)）中的移动设备（bv）和用于探测材料移动的传感器系统（s）。

技术总结
为了将多余的材料（WS）与增材制造的部件（BT）分离，接收部件（BT）的空间分辨结构数据（CAD）。根据所述结构数据（CAD），仿真材料（WS）从所述部件（BT）的倒空过程，其中确定所述部件（BT）的倒空姿态（AP(1)，


技术研发人员：D
受保护的技术使用者：西门子股份公司
技术研发日：2020.05.15
技术公布日：2022/2/6