多片离合器零件振动检测设备及检测方法、存储介质和电子设备与流程

1.本技术涉及离合器振动检测技术领域，尤其涉及一种多片离合器零件振动检测设备及检测方法、存储介质和电子设备。


背景技术：

2.多片离合器为输入摩擦片和输出摩擦片能够相对压紧并且相对滑转的零件，输入摩擦片连接有输入轴，输出摩擦片连接有输出轴，输入摩擦片和输出摩擦片的一侧设置有活塞和轴承，通过控制活塞的动作能够压紧输入摩擦片和输出摩擦片，从而调整输出轴输出的扭矩大小。
3.当有异物落在活塞和轴承之间时，输入轴和输出轴在传递扭矩时会引起零件振动。目前多片离合器零件由于异物引起的振动只能在装车评价之后才能识别，容易出现装车后因多片离合器零件不符合要求而进行多次更换的情况，时间和人工成本较高。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于克服现有技术中多片离合器零件的异常振动只能在装车后才能识别，导致需要多次更换零件的不足，提供一种专用于多片离合器零件振动检测设备及检测方法、存储介质和电子设备，能够在装车前进行振动检测。
5.本技术的技术方案提供一种多片离合器零件振动检测设备，包括用于安装离合器零件的零件安装架、分别设置在所述零件安装架两端的第一驱动单元和第二驱动单元、用于控制离合器零件压紧的压紧单元、以及用于连接离合器零件以采集振动数据的数据处理单元；
6.离合器零件安装在所述零件安装架上，离合器零件的输入轴与第一驱动单元连接，离合器零件的输出轴与第二驱动单元连接；
7.所述压紧单元控制离合器零件压紧后，所述第一驱动单元或所述第二驱动单元以设定转速驱动所述离合器零件的输入轴或输出轴转动，所述数据处理单元采集离合器零件的振动数据，并根据所述振动数据和所述设定转速判断离合器零件是否合格。
8.进一步地，还包括滑轨底座，所述零件安装架、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别可滑动地安装在所述滑轨底座上，滑动方向均沿离合器零件的轴向设置。
9.进一步地，所述数据处理单元包括控制器和与所述控制器通信连接的加速度传感器，所述加速度传感器用于安装在所述离合器零件上。
10.进一步地，所述第一驱动单元包括第一驱动电机和连接在所述第一驱动电机输出端的第一驱动轴，用于连接离合器零件的输入轴；
11.所述第二驱动单元包括两个第二驱动电机、分别连接在两个所述第二驱动的输出端的第二驱动轴和第三驱动轴、以及与所述第二驱动轴和所述第三驱动轴传动连接的传动组件，所述传动组件用于连接离合器零件的输出轴。
12.本技术的技术方案还提供一种如前所述的多片离合器零件振动检测设备的振动检测方法，包括
13.获取至少三组转速和该转速下对应的振动数据；
14.根据所述转速和所述振动数据，确定振动数据与转速的相关系数；
15.根据所述振动数据与转速的相关系数，判断离合器零件是否合格。
16.进一步地，所述振动数据包括至少三条时间-振动加速度曲线，每个转速对应一条时间-振动加速度曲线；
17.所述根据所述转速和所述振动数据，确定振动数据与转速的相关性，具体包括：
18.将每条所述时间-振动加速度曲线进行傅里叶变换，得到频率-振动加速度曲线；
19.剔除每条所述频率-振动加速度曲线中的零件固有频率部分后，获取每条所述频率-振动加速度曲线中的峰值数据；
20.计算每条所述频率-振动加速度曲线的峰值数据与对应的转速的相关系数。
21.进一步地，所述根据所述振动数据与转速的相关系数，判断离合器零件是否合格，具体包括：
22.若所述相关系数的平方小于标定相关系数值，则认为离合器零件合格。
23.进一步地，所述根据所述振动数据与转速的相关系数，判断离合器零件是否合格，还包括：
24.若所述相关系数的平方大于或等于标定相关系数值，则
25.获取所有所述峰值数据中的最大峰值，若所述最大峰值小于标定振动幅值，则认为离合器零件合格。
26.本技术的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的振动检测方法。
27.本技术的技术方案还提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及，
28.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
29.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的振动检测方法。
30.采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
31.本技术中的振动检测设备，零件安装架安装离合器零件，第一驱动单元和第二驱动单元为离合器零件提供转速和扭矩，压紧单元用于控制离合器零件压紧，为离合器零件提供了传递扭矩的整车工作环境，使离合器零件在设定转速和扭矩的驱动下工作，数据处理单元在离合器零件工作时采集振动数据并将进行数据分析，实现了离合器零件在装车前检测；
32.通过确定离合器零件的振动数据和转速的相关系数，判断离合器是否有异常振动，进而确定离合器零件是否合格，通过数据处理的方式能够快速准确地进行离合器零件的检测。
附图说明
33.参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
34.图1是多片离合器的内部结构示意图；
35.图2是本技术一实施例中多片离合器零件振动检测设备的正视图；
36.图3是本技术一实施例中多片离合器零件振动检测设备的俯视图；
37.图4是本技术一实施例中多片离合器零件振动检测设备中传动组件的结构示意图；
38.图5是本技术一实施例中振动检测方法的流程图；
39.图6是采集到的时间-振动加速度曲线的示意图；
40.图7是图6的时间-振动加速度曲线变换为的频率-振动加速度曲线的示意图；
41.图8是三组频率-振动加速度曲线的示意图；
42.图9是图8中三组频率-振动加速度曲线剔除零件固有频率后的示意图；
43.图10是图9的三条频率-振动加速度曲线得到的三组转速、频率峰值数据；
44.图11是本技术一较佳实施例中振动检测方法的流程图；
45.图12是本技术一实施例中电子设备的硬件结构示意图。
46.附图标记对照表：
47.离合器零件100：壳体101、输入轴102、输出轴103、第一摩擦片104、第二摩擦片105、活塞106、轴承107；
48.零件安装架01、减震块11、滑轨底座02、压紧单元03、数据处理单元04、控制器41、加速度传感器42、第一驱动轴05、第二驱动轴06、第三驱动轴07、传动组件08、第一行星齿轮81、第二行星齿轮82、第三行星齿轮83、第四行星齿轮84、环形齿轮85、第五行星齿轮86、安装座09。
具体实施方式
49.下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
50.容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
51.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本技术中的具体含义。
53.本技术实施例中的多片离合器零件振动检测设备，如图2、3所示，包括用于安装离合器零件100的零件安装架01、分别设置在零件安装架01两端的第一驱动单元和第二驱动
单元、用于控制离合器零件100压紧的压紧单元03、以及用于连接离合器零件100以采集振动数据的数据处理单元04；
54.离合器零件100安装在零件安装架01上，离合器零件100的输入轴102与第一驱动单元连接，离合器零件100的输出轴103与第二驱动单元连接；
55.压紧单元03控制离合器零件100压紧后，第一驱动单元或第二驱动单元以设定转速驱动离合器零件100的输入轴102或输出轴103转动，数据处理单元04采集离合器零件100的振动数据，并根据振动数据和设定转速判断离合器零件100是否合格。
56.本技术的多片离合器零件振动检测设备，用于对离合器零件中的多片离合器进行振动检测。如图1所示，多片离合器包括壳体101以及从壳体101的两端伸出输入轴102和输出轴103，壳体101中安装有多片第一摩擦片104和多片第二摩擦片105，第一摩擦片104和第二摩擦片105交错叠放，其中第一摩擦片104和输入轴102连接；在摩擦片的一侧设置有活塞106，活塞106和摩擦片之间还设置有轴承107，控制活塞106朝向摩擦片一侧挤压能够压紧第一摩擦片104和第二摩擦片105。输入轴102用于输入扭矩和转速，通过调整第一摩擦片104和第二摩擦片105之间的压紧力，能够调整输出轴的输出扭矩的大小。
57.具体来说，零件安装架01用于固定离合器零件101，零件安装架01和离合器零件101的连接处设置有减震块11，避免离合器零件101工作时的振动影响离合器零件101的安装稳定性。第一驱动单元和第二驱动单元安装在离合器零件长度方向上的两端，分别与离合器零件的输入轴102和输出轴103(即多片离合器的输入轴和输出轴)连接，对于不同类型的离合器零件100，可以选择由第一驱动单元向输入轴102输入转速和扭矩，或者由第二驱动单元向输出轴103输入转速和扭矩；当第一驱动单元向输入轴102输入转速和扭矩时，第二驱动单元将输出轴103固定；当第二驱动单元向输出轴103输入转速和扭矩时，第一驱动单元将输入轴102固定。
58.压紧单元03用于向离合器零件100中的活塞106(即多片离合器中的活塞)输入包括压紧力度的压紧指令，控制活塞106压紧第一摩擦片104和第二摩擦片105，能够完全模拟整车工作环境下汽车动力系统提供的压紧指令。压紧单元03可以采用液压控制系统。
59.数据处理单元04在压紧单元03控制第一摩擦片104和第二摩擦片105压紧，第一驱动单元驱动输入轴102以设定转速转动、或者第二驱动单元驱动输出轴103以设定转速转动时，通过传感器采集离合器零件100的振动数据，并根据设定转速和振动数据判断离合器零件100是否有异常振动，以此判断离合器零件100是否合格。
60.较佳地，数据处理单元04可以连接有输出单元，用于输出离合器零件的检测结果。
61.本技术实施例中的多片离合器零件振动检测设备，能够为离合器零件提供装车工作环境，模拟整车工作环境下的机械连接方式和控制指令输入，实现在装车前对离合器零件进行振动检测，以避免在装车后更换零件，减少了作业时间，提高装车效率。
62.在其中一个实施例中，还包括滑轨底座02，零件安装架01、第一驱动单元和第二驱动单元分别可滑动地安装在滑轨底座02上，滑动方向均沿离合器零件100的轴向设置。
63.具体来说，滑轨底座02上设置有一条或多条滑轨，零件安装架01、第一驱动单元和第二驱动单元的底部均设置有滑块，滑块嵌入滑轨中能够沿着滑轨长度方向滑动。
64.沿着滑轨底座02的长度方向，第一驱动单元、零件安装架01和第二驱动单元依次安装在滑轨底座02上，离合器零件100安装在零件安装架01上时，离合器零件100中输入轴
102和输出轴103的轴向平行于滑轨底座02的长度方向。
65.本技术实施例中设置滑轨底座02安装零件安装架01、第一驱动单元和第二驱动单元，使得零件安装架01与第一驱动单元和第二驱动单元之间的距离可调节，能够适用于多种规格尺寸的离合器零件100的检测，适用范围广。
66.在其中一个实施例中，如图2所示，数据处理单元04包括控制器41和与控制器41通信连接的加速度传感器42，加速度传感器42用于安装在离合器零件100上。
67.具体来说，加速度传感器42通过粘贴、螺栓连接等方式固定安装在离合器零件100上，用于检测离合器零件100工作时的振动加速度，并将振动加速度发送至控制器41进行数据处理。
68.本技术实施例中，通过设置加速度传感器42检测离合器零件100的振动加速度，加速度传感器42和控制器21分体设置，能够避免离合器零件100的振动对控制器21造成影响，提高控制器21的工作稳定性。
69.在其中一个实施例中，如图2、3所示，第一驱动单元包括第一驱动电机和连接在第一驱动电机输出端的第一驱动轴05，用于连接离合器零件100的输入轴102；
70.第二驱动单元包括两个第二驱动电机、分别连接在两个第二驱动电机的输出端的第二驱动轴06和第三驱动轴07、以及与第二驱动轴06和第三驱动轴07传动连接的传动组件08，传动组件08用于连接离合器零件100的输出轴103。
71.具体来说，滑轨底座02上可滑动地安装有两个安装座09，第一驱动轴05可转动地安装在其中一个安装座09上，第一驱动电机驱动第一驱动轴05相对于安装座09转动；第二驱动轴06和第三驱动轴07可转动地安装在另一个安装座09上，第二驱动电机驱动第二驱动轴06相对于安装座09转动，第三驱动电机驱动第三驱动轴07相对于安装座09转动。
72.其中，第一驱动电机和第二驱动电机的转速可调节。较佳地，第一驱动电机和第二驱动电机可以与数据处理单元04的控制器41通信连接，以获取第一驱动电机和/或第二驱动电机的转速用于数据处理。
73.如图4所示，由于离合器零件100在整车中需要同时向左右两个车轮组件提供扭矩，因此离合器零件100的两侧设置有两个安装口分别用于连接左轮组件和右轮组件，而输出轴103被设置在外壳内，因此需要设置传动组件08使输出轴103与第二驱动轴06和第三驱动轴07联动。
74.具体地，第二驱动轴06固定连接有第一行星齿轮81，第三驱动轴07固定连接有第二行星齿轮82，第一行星齿轮81和第二行星齿轮82相对设置，在第一行星齿轮81和第二行星齿轮82之间通过第三行星齿轮83和第四行星齿轮84啮合，第三行星齿轮83和第四行星齿轮84相对设置；在第一行星齿轮81、第二行星齿轮82、第三行星齿轮83和第四行星齿轮84外设置有环形齿轮85，其中第一行星齿轮81和第二行星齿轮82与环形齿轮85可转动连接，第三行星齿轮83和第四行星齿轮84与环形齿轮85固定连接，第三行星齿轮83和第四行星齿轮84转动驱动环形齿轮85转动；离合器零件100的输出轴103固定连接有第五行星齿轮86，第五行星齿轮86和环形齿轮85啮合。
75.第一驱动轴05和第二驱动轴06同时驱动第一行星齿轮81和第二行星齿轮82转动，同时第一行星齿轮81和第二行星齿轮82带动第三行星齿轮83和第四行星齿轮84转动，进而第三行星齿轮83和第四行星齿轮84驱动环形齿轮85转动，环形齿轮85带动与其啮合的环形
齿轮85转动，从而驱动离合器零件100的输出轴103转动。
76.本技术实施例中设置驱动电机为离合器零件100输入转速和扭矩，基于离合器零件的结构，其中第一驱动单元直接与输入轴102连接，第二驱动单元通过设置传动组件08与输出轴103传动连接，以解决第二驱动轴05和第三驱动轴07与输出轴103的方向不同的问题，同时也模拟了整车工作环境，提高测试准确性。
77.据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
78.本技术的技术方案还提供一种前述任一设备实施例的多片离合器零件振动检测设备的振动检测方法，如图5所示，包括
79.步骤s501：获取至少三组转速和该转速下对应的振动数据；
80.步骤s502：根据所述转速和所述振动数据，确定振动数据与转速的相关系数；
81.步骤s503：根据所述振动数据与转速的相关系数，判断离合器零件是否合格。
82.具体来说，步骤s501基于前述任一实施例的多片离合器零件振动检测设备，进行至少三次检测，每次检测采集一组数据，每组数据包括转速和在该转速下对应的振动数据。
83.数据采集完成后，进行步骤s502的数据处理，根据采集到的多组数据，计算出振动数据与转速的相关系数，一般来说，多片离合器在没有异物影响的情况下，不同转速下离合器零件的振动情况能够保持在一个较为稳定的水平，即振动数据与转速的相关性较弱；若存在异物影响，则会呈现随着转速的增加振动情况加剧的现象，即振动数据与转速的相关性较强，基于此，通过计算振动数据与转速的相关系数能够判断离合器零件是否存在异常振动。
84.最后执行步骤s503的数据分析，根据计算出的振动数据与转速的相关系数，判断离合器零件是否合格，具体可以通过设置相关系数阈值等方式进行判断。例如，通过预先标定的方式确定标定相关系数值，若所述相关系数的平方小于标定相关系数值，则认为离合器零件合格。
85.本技术实施例中通过采集不同转速下的多组振动数据，通过振动数据与转速的相关性分析，判断离合器零件是否存在异常振动，从而判断离合器零件是否合格，能够数据分析处理的方式，对离合器零件进行检测，检测结果准确性较高。
86.在其中一个实施例中，所述振动数据包括至少三条时间-振动加速度曲线，每个转速对应一条时间-振动加速度曲线；
87.所述根据所述转速和所述振动数据，确定振动数据与转速的相关性，具体包括：
88.将每条所述时间-振动加速度曲线进行傅里叶变换，得到频率-振动加速度曲线；
89.剔除每条所述频率-振动加速度曲线中的零件固有频率部分后，获取每条所述频率-振动加速度曲线中的峰值数据；
90.计算每条所述频率-振动加速度曲线的峰值数据与对应的转速的相关系数。
91.具体来说，图6示出了采集到的时间-振动加速度曲线，其中横轴为时间，纵轴为加速度传感器检测到的振动加速度，每次检测得到一条时间-振动加速度曲线。
92.由于时间-振动加速度曲线是毫无规律的曲线，无法直接进行数据提取，因此将时间-振动加速度曲线进行傅里叶变换，能够得到如图7所示的频率-振动加速度曲线，其中横轴为频率，纵轴为振动加速度，从图中可看出，在频率-振动加速度曲线中，曲线具有明显的峰值，可以通过提取峰值的方式进行数据处理。
93.图8示出了在三个不同转速下对应的频率-振动加速度曲线，其中每条曲线在频率fr处都存在峰值。实际上，频率fr处的峰值属于零件固有频率，即基于离合器零件的结构，必然存在的正常振动频率，该零件固有频率，不受转速等因素的影响，因此在提取曲线峰值数据之前，将零件固有频率剔除，避免对后续数据处理造成影响。
94.对于不同结构的离合器零件，具有不同的零件固有频率，可通过预先检测标定的方式得到对应的零件固有频率。
95.图8的三条频率-振动加速度曲线剔除零件固有频率后如图9所示，每条频率-振动加速度曲线具有一个峰值，获取每条频率-振动加速度曲线的峰值频率数据，从而得到每条曲线得到一组转速和对应的频率峰值数据，如图10示出了图9的三条频率-振动加速度曲线得到的三组转速、频率峰值数据。
96.通过相关系数计算公式即可得到每条所述频率-振动加速度曲线的峰值数据与对应的转速的相关系数，计算公式具体为：
[0097][0098]
其中，r为相关系数，ni为第i组数据的转速，fi为转速ni对应的频率峰值数据，为所有转速数据的平均值，为所有频率峰值数据的平均值。
[0099]
本技术实施例将时间-振动加速度曲线变换为频率-振动加速度曲线，并提取其中的频率峰值数据进行相关性分析，解决了无规律的时间-振动加速度曲线不方便进行数据处理的问题。
[0100]
在其中一个实施例中，所述根据所述振动数据与转速的相关系数，判断离合器零件是否合格，具体包括：
[0101]
若所述相关系数的平方小于标定相关系数值，则认为离合器零件合格。
[0102]
其中，标定相关系数值的确定，首先通过实车评价将标定离合器零件分为合格零件和不合格零件，并且对每个零件进行主观评分(0～5分，5分为满分)，之后将标定离合器零件逐个在本技术的多片离合器零件振动检测设备上测量相关系数，根据合格零件和不合格零件的相关系数确定标定相关系数值，相关系数的平方小于标定相关系数值的零件即为合格零件。
[0103]
基于本领域的判断习惯，一般是以相关系数的平方进行数据比较，因此，标定相关系数值也以每个标定离合器零件的相关系数的平方进行确定。
[0104]
本技术实施例中，标定相关系数值是通过实车评价的方式确定的，数据可信度较高，能够提高测量准确性，确保检测合格的零件能够满足实车安装要求。
[0105]
在其中一个实施例中，所述根据所述振动数据与转速的相关系数，判断离合器零件是否合格，还包括：
[0106]
若所述相关系数的平方大于或等于标定相关系数值，则
[0107]
获取所有所述峰值数据中的最大峰值，若所述最大峰值小于标定振动幅值，则认为离合器零件合格。
[0108]
本技术实施例在相关系数的平方大于或等于标定相关系数值时，则根据该离合器
零件中所有频率峰值数据中的最大峰值进一步判断离合器零件是否合格，以进一步筛选出合格零件。
[0109]
具体来说，以前述实施例中所述的标定离合器零件中，将合格零件中的振动峰值的最小值作为标定振动幅值。也可以将标定离合器零件中的至少一个合格零件的振动峰值及其评分和至少一个不合格零件的振动峰值及其评分作为一组数据，以此方式不重复地将所有数据进行组合，每组数据的数据个数相同，之后通过差值方法计算每组数据的目标评分对应的目标振动峰值，选择目标振动峰值的最小值作为标定振动幅值，或者选择“目标振动峰值的均值-3倍的目标振动峰值标准差”作为标定振动幅值
[0110]
若离合器零件中所有频率峰值数据中的最大峰值小于标定振动幅值，则认为离合器零件的振动频率符合要求，认为该离合器零件合格。
[0111]
图11示出了本技术一较佳实施例中振动检测方法的流程图，具体包括：
[0112]
步骤s1101：获取至少三组转速和该转速下对应的时间-振动加速度曲线；
[0113]
步骤s1102：将每条所述时间-振动加速度曲线进行傅里叶变换，得到频率-振动加速度曲线；
[0114]
步骤s1103：剔除每条所述频率-振动加速度曲线中的零件固有频率部分后，获取每条所述频率-振动加速度曲线中的峰值数据；
[0115]
步骤s1104：计算每条所述频率-振动加速度曲线的峰值数据与对应的转速的相关系数；
[0116]
步骤s1105：若所述相关系数的平方小于标定相关系数值，则认为离合器零件合格，否则执行步骤s1106；
[0117]
步骤s1106：获取所有所述峰值数据中的最大峰值；
[0118]
步骤s1107：若所述最大峰值小于标定振动幅值，则认为离合器零件合格，否则认为离合器零件不合格。
[0119]
本技术的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行前述任一方法实施例中的振动检测方法。
[0120]
图12示出了本技术的一种电子设备，包括：
[0121]
至少一个处理器1201；以及，
[0122]
与所述至少一个处理器1201通信连接的存储器1202；其中，
[0123]
所述存储器1202存储有可被所述至少一个处理器1201执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器1201执行，以使所述至少一个处理器1201能够执行前述任一方法实施例中的振动检测方法的所有步骤。
[0124]
图12中以一个处理器1202为例：
[0125]
电子设备还可以包括：输入装置1203和输出装置1204。
[0126]
处理器1201、存储器1202、输入装置1203及输出装置1204可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
[0127]
存储器1202作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的振动检测方法对应的程序指令/模块，例如，图5或11所示的方法流程。处理器1201通过运行存储在存储器1202中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例
中的振动检测方法。
[0128]
存储器1202可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据振动检测方法的使用所创建的数据等。此外，存储器1202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1202可选包括相对于处理器1201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行振动检测方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0129]
输入装置1203可接收输入的用户点击，以及产生与振动检测方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置1204可包括显示屏等显示设备。
[0130]
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器1202中，当被所述一个或者多个处理器1201运行时，执行上述任意方法实施例中的振动检测方法。
[0131]
以上所述的仅是本技术的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本技术原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本技术的保护范围。