一种自动化料盘上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种自动化料盘上料机构。


背景技术：

2.在设备或器件的加工或生产中，料盘用于盛放待加工的物料，物料取出组装后再对空的料盘进行回收。料盘一般成叠摆放输送，现有的料盘上下料机，一般需要人工将空盘放置在上料位，自动化程度低，影响生产效率。
3.为解决以上技术问题，提高料盘输送的自动化程度，特立项研发本自动化料盘上料机构。


技术实现要素：

4.本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供一种自动化料盘上料机构，包括：输送机构、升降机构和移载机构；所述输送机构用于将成叠的料盘输送至升降机构，升降机构所述升降组件将料盘升起，所述移载机构设于所述升降机构的上方，所述移载机构抓取料盘，并放置于待料工位上；
5.所述升降机构还包括：安装支架、料盘弹夹、底座和升降组件，所述料盘弹夹设于所述底座上，所述升降组件包括：竖直滑轨、沿所述竖直滑轨滑动的升降滑块、和驱动件，所述竖直滑轨安装于所述安装支架上，所述升降滑块固定于所述底座上、并连接至所述驱动件的动力输出端，所述升降滑块带动所述料盘弹夹沿所述竖直滑轨上下运动。
6.进一步地，所述驱动件包括：第一电机、主动轮、从动轮和传输带，所述传输带套设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述第一电机驱动所述主动轮转动，所述传输带连接至所述升降滑块上。
7.进一步地，所述升降组件的数量为2，两升降组件分别对应所述安装支架的两端设置，所述第一电机的动力输出端连接至一转轴上，两升降组件的主动轮固定于所述转轴上，随所述转轴转动。
8.进一步地，所述输送机构包括：托板、挡板和第二电机，所述托板用于放置成叠料盘，所述托板上设有滑动槽，所述挡板下端连接一连接板，所述连接板穿过所述滑动槽连接于所述第二电机的动力输出端；所述挡板在所述第二电机的驱动下沿所述滑动槽滑动，推动所述托板上的料盘移动至所述升降机构。
9.进一步地，所述滑动槽和所述连接板的数量均为2，两连接板固定于所述挡板的两侧。
10.进一步地，所述移载机构固定于所述安装支架的顶部，所述移载机构包括：安装板、水平滑轨、抓手和第三电机，所述安装板固定于所述安装支架上，所述水平滑轨固定于所述安装板上，所述抓手滑动连接于所述水平滑轨上，所述抓手与所述第三电机的动力输出端相连接。
11.进一步地，所述抓手包括：水平滑块、气缸、固定板和气爪，所述水平滑块一面滑动
连接于所述水平滑轨上，另一面与所述气缸固定连接，所述气缸的活塞端连接所述固定板，推动所述固定板上下运动，所述气爪固定于所述固定板上；
12.进一步地，所述固定板为一l形板，所述气缸的活塞端连接至所述固定板的顶面上，所述气爪固定于所述固定板的侧面上。
13.采用上述方案，本实用新型提供一种自动化料盘上料机构，其具有以下有益效果：
14.(1)通过设置输送机构和升降机构，自动将成叠的料盘运送至移载机构方便操作的位置，免去了人工输送的工序，自动化程度大大提高。
15.(2)通过设置移载机构，将每一料盘抓取并放入待料工位上，由外部机构将物料放入料盘内，自动化程度进一步提高，提高了生产效率。
16.(3)升降机构采用竖直滑轨加传输带的方式，升降稳定，传输效率高。
附图说明
17.图1为本实用新型自动化料盘上料机构第一方位下的立体示意图。
18.图2为本实用新型自动化料盘上料机构第二方位下的立体示意图。
19.图3为本实用新型自动化料盘上料机构中移载机构的示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
21.本实用新型针对现有的料盘上料需人工操作的问题，研发一种自动自动化料盘上料机构，该上料机构自动化操作，料盘上料稳定，提高了料盘供给的稳定性，免去了人工操作，提高了工作效率。
22.本实用新型具体提供一种自动化料盘上料机构，请参阅图1-2，该自动化料盘上料机构包括机架10，以及设于所述机架10上的：输送机构20、升降机构30和移载机构40。在实际生产中，成叠的料盘置于所述输送机构20上，由所述输送机构20将料盘输送至升降机构30，所述升降机构30将料盘升起，至移载机构40的下方，所述移载机构40依次抓取料盘，放置于待料工位上，由外部的放料机构将物料置入料盘中，完成对料盘的上料操作。
23.具体的，所述升降机构30包括：安装支架31、料盘弹夹32、底座33和升降组件34，所述料盘弹夹32设于所述底座33上，所述料盘弹夹32用于放置成叠料，所述底座33连接于所述升降组件34，在所述升降组件34的作用下上下运动，输送料盘到移载机构40下方，完成料盘的抓取。其中所述升降组件34包括：竖直滑轨341、沿所述竖直滑轨341滑动的升降滑块342、和驱动件(未标示)，所述竖直滑轨341安装于所述安装支架31上，所述升降滑块342固定于所述底座33上、并连接至所述驱动件的动力输出端，在所述驱动件的作用下，所述升降滑块342带动所述料盘弹夹32沿所述竖直滑轨341向上运动，到达移载机构40的抓取范围内，依次实现对成叠料盘中每一料盘的抓取。进一步地，所述驱动件包括：第一电机343、主动轮344、从动轮345和传输带346，所述传输带346套设于所述主动轮344和所述从动轮345之间，所述第一电机343驱动所述主动轮344转动，所述传输带346连接至所述升降滑块342上，所述升降滑块342在所述传输带346的带动下实现升降运动。优选的，所述升降组件34的数量为2，两升降组件分别对应所述底座33的两端设置，提高了升降运动的稳定性能。所述第一电机343的动力输出端连接至一转轴347上，两升降组件的主动轮固定于所述转轴上，
所述第一电机343驱动所述转轴347转动，带动两升降组件的主动轮同步转动，实现对两传输带的转动驱动。
24.另外，所述输送机构20包括：托板21、挡板22和第二电机23，所述托板21用于放置成叠料盘，所述托板21上设有滑动槽211，所述挡板22下端连接一连接板24，所述连接板24穿过所述滑动槽211连接于所述第二电机23的动力输出端。所述挡板22在所述第二电机23的驱动下沿所述滑动槽211滑动，推动所述托板21上的料盘移动至所述升降机构30的料盘弹夹32内。值得一提的是，所述挡板22具有一定高度，以便将成叠的料盘一起推送至料盘弹夹32内，其高度可根据需要进行设定。本实施例中，所述滑动槽211和所述连接板24的数量均为2，两连接板24固定于所述挡板22的两侧，推动料盘时，两侧施力，提高了料盘输送的稳定性。
25.如图3所示，所述移载机构40固定于所述安装支架31的顶部，所述移载机构40包括：安装板41、水平滑轨42/抓手43和第三电机(未图示)，所述安装板41固定于所述安装支架31上，所述水平滑轨42固定于所述安装板41上，所述抓手43滑动连接于所述水平滑轨42上，并与所述第三电机的动力输出端相连接，所述抓手43沿所述水平滑轨42往返运动，将料盘一一运送到待料工位上。进一步的，所述抓手43包括：水平滑块431、气缸432、固定板433和气爪434，所述水平滑块431一面滑动连接于所述水平滑轨42上，另一面与所述气缸432固定连接，所述气缸432的活塞端连接所述固定板433，所述气爪434固定于所述固定板433上.所述气爪434推动所述固定板433上下运动，实现气爪434竖直方向上的位置调节。。本实施例中，所述固定板433为一l形板，所述气缸432的活塞端连接至所述固定板433的顶面上，所述气爪434固定于所述固定板433的侧面上。所述气爪434可采用现有技术中的任一种气爪，本实施例中，所采用的气爪为支点开闭型气爪，其型号为mhw2，两夹持件435分别连接至所述气爪434的两气动手指上，两夹持件435在气爪活塞的作用下实现开合操作，对料盘进行夹持和释放。两夹持件435底部设有夹持槽，方便对每一料盘的夹持操作。
26.综上所述，本实用新型提供一种自动化料盘上料机构，解决了现有技术中料盘上料需要人工操作，自动化程度低的问题，提高了生产效率，且料盘输送及上料稳定性好，节约了人力物力，值得大力推广使用。
27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。