一种吸管吹塑模具的脱模机构及其控制方法与流程

1.本技术属于吹塑成型设备技术领域，尤其涉及一种吸管吹塑模具的脱模机构及其控制方法。


背景技术：

2.巴氏吸管用于细胞试验、临床试验、克隆试验等少量液体的吸取、转移或携带等操作。巴氏吸管的管体上有一中空囊，能便于混合溶剂、药剂和细胞体等。管体半透明、亮白，管壁液体流动性理想，易控性强；可用于液氮环境；管身纤细柔软，可弯曲，方便出入微量或特殊容器；小吸头可保证滴量的可重复性；管端可热封，方便液体的携带，巴氏吸管的制造一般采用吹塑挤出成型。
3.现有公开号为cn208084948u的中国专利，公开了一种双工位化工塑料桶吹塑机，包括机架底座、挤出机组、两组吹塑模具、带动吹塑模具平移的模具移位机构以及用于分别从两组吹塑模具取出吹塑件的两组取料机构，所述挤出机组包括挤出装置以及连接于所述挤出装置出料端的挤出模头，两组所述吹塑模具分别布置于挤出模头两侧，每一吹塑模具均包括有左模总成、右模总成模具底座以及合模液压缸，其中所述模具底座设置有一级滑轨，所述左模总成和右模总成共同滑动连接于一级滑轨上；所述机架底座设置有二级滑轨，所述模具底座滑动连接于二级滑轨上。
4.上述吹塑机通过取料机构夹取落料，提高了落料的便捷性，但是吹塑产品受物料特性、吹塑温度以及时间、冷却时间等因素的影响，容易使吹塑产品在夹取落料时粘附在取料机构上，影响后续吹塑产品的落料。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种脱模机构，能够将吹塑件从模具上脱落，使吹塑件稳定脱模落料，防止吹塑件粘附在夹取机构上。
6.本技术实施例提供了一种吸管吹塑模具的脱模机构，包括：吹塑机本体，所述吹塑机本体的两侧安装有模具；夹取机构，所述夹取机构将冲切下的废料夹紧从模具上取下；移动机构，所述移动机构通过驱动装置驱动夹取机构往复移动，将废料落料工位与吸管落料工位分离；调节装置，所述调节装置调节移动机构的位置；顶出机构，所述顶出机构安装于夹取机构上。
7.吹塑机本体挤出熔融状态的塑料，模具合模将挤出塑料夹紧在模具内，并向模具内注入空气使挤出塑料贴紧模腔，成型出吸管半成品，成型后再次通过模具进行切边将吸管从半成品上分离下来，分离的吸管在重力作用下自动落下，通过移动机构驱动夹取机构移动至模具的上方，通过夹取机构将半成品废料露出在模具外的部分夹紧，然后打开模具，使半成品废料从模具上脱落，继续通过移动机构驱动夹取机构移动，移动至半成品废料的落料位置，然后松开夹取机构使半成品废料落料，保证吸管与半成品废料的落料位置分离，降低后期的分拣工序，通过顶出机构伸缩，将粘附于夹取机构上的半成品废料与夹取机构
分离，保证夹取机构的后续脱模工作，通过调节装置调节夹取机构的高度，使夹取机构适用于不同大小的模具，保证夹取机构能够夹取到置于模具外的半成品废料。
8.进一步的，所述夹取机构包括：气缸夹爪，所述气缸夹爪与移动机构之间设有连接板；夹取座，所述夹取座安装于气缸夹爪的两侧，通过气缸夹爪驱动夹取座同时相对或者相反方向移动，所述夹取座与气缸夹爪之间可拆卸连接。
9.夹取机构通过气缸夹爪驱动夹取座移动，通过夹取座相对方向移动将半成品废料夹紧，通过夹取座相反方向移动将夹紧的半成品废料松开，使半成品废料掉落，夹取座与气缸夹爪之间通过螺栓或者螺钉等紧固件连接，保证安装结构的稳固，通过连接板使气缸夹爪的安装位置与模具位置适应，保证气缸夹爪置于模具分模位置的上方。
10.进一步的，所述顶出机构置于夹取座上，所述顶出机构包括：顶出块，若干顶出块活动安装于夹取座上，所述顶出块的一端与夹取座的侧壁面适配，所述顶出块的另一端设有限位部，所述顶出块的侧壁设有挡部；复位弹簧，若干复位弹簧置于限位部的两侧；驱动杆，所述驱动杆通过旋转轴安装于夹取座上，通过旋转轴转动驱动驱动杆旋转，所述驱动杆与挡部配合；其中，所述挡部置于驱动杆的两侧。
11.顶出块与夹取座活动连接，通过复位弹簧对限位部作用，使顶出块在常态下保证与夹取座的侧壁适配，通过驱动旋转轴转动使驱动杆转动，进一步的驱动杆抵触于挡部，驱动杆向一侧转动，使驱动杆推动顶出块向内收缩，驱动杆向另一侧转动，使驱动杆推动顶出块向外顶出，顶出块设置有4-8个，便于对应于一出多个产品的夹取与顶出，且每个顶出块都对应有一个驱动杆，顶出块、限位部、挡部之间固连，使结构更加稳固。
12.进一步的，所述顶出机构还包括：驱动齿轮，所述驱动齿轮安装于旋转轴上；齿条，所述齿条的一侧与驱动齿轮啮合，所述齿条的另一侧设有滑轨，所述滑轨与齿条适配；顶出气缸，所述顶出气缸置于齿条与夹取座之间，通过顶出气缸驱动齿条沿滑轨移动。
13.驱动齿轮安装于旋转轴上，齿条与驱动齿轮啮合，通过顶出气缸驱动齿条移动，进一步驱动齿轮转动，从而使驱动旋转轴转动，通过滑轨与齿条配合，保证齿条沿滑轨移动，提高齿条移动时的稳定性，顶出气缸通过紧固件固定在夹取座上，顶出气缸的伸缩杆与齿条固连，顶出气缸伸缩运动实现顶出块向内或向外移动。
14.进一步的，所述驱动齿轮与旋转轴之间设有第一轴承、离合结构，所述离合结构包括：凹槽，若干凹槽置于驱动齿轮上，且绕驱动齿轮的轴线均匀分布于驱动齿轮的内圈上；离合板，所述离合板安装于旋转轴上，所述离合板与夹取座之间通过第二轴承连接；伸缩柱，所述伸缩柱与凹槽适配，所述伸缩柱的一端设有滑动部；旋转环，所述旋转环活动连接于离合板上，所述旋转环与离合板的轴线相同，所述旋转环设有与滑动部适配的滑槽；导向套，所述导向套置于离合板上且与伸缩柱适配；蜗轮，所述蜗轮与旋转环连接；蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆安装于离合板上；第一锥齿，所述第一锥齿置于蜗杆的一端；第二锥齿，所述第二锥齿与第一锥齿啮合，所述第二锥齿设有置于离合板外的柄部。
15.第一轴承置于驱动齿轮与旋转轴之间，将驱动齿轮安装在旋转轴上，通过离合结构控制旋转轴与驱动齿轮之间相对活动或者相对静止，半成品废料的粘性与物料特性、吹塑温度以及时间、冷却时间等都有影响，有时也会出现仅在某个型腔脱模后的半成品废料与夹取座之间粘附，此时可以仅开启这个型腔对应位置的顶出机构，降低顶出气缸驱动时的负载，进而降低顶出气缸的能耗，当半成品废料与夹取座没有粘附时，关闭顶出气缸，降
低能耗。离合板安装在旋转轴上，离合板与夹取座之间通过第二轴承连接，使离合板转动时更加稳定，转动柄部，并通过第一锥齿与第二锥齿传动，驱动蜗杆转动，进而驱动旋转环转动，伸缩柱通过滑动部与旋转环的滑槽接触，旋转环转动时，滑动部置于滑槽中移动，通过滑槽使伸缩柱整体向离合板的轴线方向移动，使伸缩柱与凹槽适配，从而使旋转轴与驱动齿轮相对固定，实现驱动齿轮转动驱动旋转轴转动，通过导向套提高伸缩柱移动时的稳定性，且导向套与伸缩柱之间摩擦较小，降低离合结构活动时的阻力，使离合结构调节更加省力，且蜗杆与蜗轮之间具有自锁型，保证使用时的离合结构的稳定性。
16.进一步的，所述伸缩柱包括：柱体，所述柱体设有伸缩槽；柱芯，所述柱芯置于柱体上且与伸缩槽适配；压缩弹簧，所述压缩弹簧置于伸缩槽中，且压缩弹簧的一端抵触于柱体，另一端抵触于柱芯。
17.柱体与导向套适配，柱芯置于伸缩槽中活动，通过压缩弹簧对柱芯作用，使柱芯伸出，当伸缩柱伸出时，伸缩柱与凹槽位置不对应，通过柱芯抵触于驱动齿轮的内圈，抵触时柱芯使压缩弹簧压缩，柱芯向伸缩槽中收缩，驱动齿轮转过一定角度后使伸缩柱与凹槽对应，使柱芯在压缩弹簧的作用下弹出，实现离合结构将旋转轴与驱动齿轮锁紧。
18.进一步的，所述调节装置包括：调节座，所述调节座安装于吹塑机本体上，所述调节座设有调节孔；调节螺杆，所述调节螺杆置于移动机构上，所述调节螺杆贯穿通过调节孔；调节螺母，所述调节螺母置于调节孔的两侧且与调节螺杆适配；导套，所述导套置于调节座上；导柱，所述导柱置于移动机构上，且导柱与导套适配；其中，所述导柱与调节螺杆的轴线相互平行。
19.调节座通过螺栓螺母安装在吹塑机本体上，调节螺杆贯穿通过调节孔，调节螺杆与移动机构之间连接，通过调节螺母转动，使调节螺杆沿轴线方向移动，进而调节移动机构的高度，导柱与移动机构之间固定连接，导套安装在调节座上，且置于调节螺杆的两侧，提高移动机构调节时的稳定性以及安装结构的稳固性。
20.本发明还提供了一种吸管吹塑模具的脱模机构的控制方法，其控制方法步骤如下：s1：将模具安装于吹塑机本体上，通过调节螺母调节夹取机构的高度，使夹取机构与模具位置适配，转动柄部使伸缩柱伸出，实现离合结构的锁紧；s2：通过移动机构驱动夹取机构置于模具上方，驱动气缸夹爪使夹取座将吹塑产品夹紧；
21.s3：通过移动机构驱动夹取机构移动至落料位置，驱动气缸夹爪使夹取座将吹塑产品松开，通过顶出气缸驱动齿条往复移动，实现顶出块先向内移动再向外顶出。
22.本技术实施例的有益效果是：
23.1、吹塑机本体将熔融状的塑料挤出，经过模具吹塑成型，再经过模具切边，吸管成品自动落下，半成品废料通过夹取机构从模具上脱模取下，通过移动机构驱动夹取机构移动至半成品上方将露出于模具外的半成品废料夹紧，模具打开后继续通过移动机构移动夹取机构，使半成品废料的落料位置与吸管的落料位置分离，减少后续分拣工序。
24.2、夹取机构打开后，通过顶出块先向内收缩再向外伸出，将粘附在夹取座上的半成品废料夹取座分离，顶出气缸使齿条移动，进而使驱动齿轮转动，驱动齿轮代用驱动旋转轴转动，进而使驱动杆抵触于挡部，控制顶出块移动，当驱动杆不抵触于挡部时，复位弹簧对限位部作用使顶出块与夹取座的侧壁适配。
25.3、当只有少部分固定位置的半成品废料与夹取座之间会发生粘附时，可以通过离
合结构使驱动齿轮与旋转轴之间相对活动，从而降低顶出气缸驱动齿条移动时的负载，适当降低顶出机构的能耗。
26.4、通过转动柄部使蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，使旋转环转动，旋转环转动时滑动部置于滑槽中移动，通过滑槽使伸缩柱整体向离合板的轴线方向移动，使伸缩柱与凹槽适配，当伸缩柱与凹槽没有对应时伸缩柱伸出，柱芯抵触驱动齿轮内圈，使柱芯向伸缩槽中收缩，当驱动齿轮转过一定角度后使伸缩柱与凹槽对应，柱芯在压缩弹簧的作用下弹出，，实现离合结构将旋转轴与驱动齿轮锁紧。
附图说明
27.图1为本技术实施例的吹塑机本体的结构示意图；
28.图2为本技术实施例的夹取机构的结构示意图；
29.图3为本技术实施例的顶出机构的结构示意图；
30.图4为本技术实施例的离合结构的结构示意图；
31.图5为本技术实施例的离合结构的结构示意图；
32.图6为本技术实施例的伸缩柱的结构示意图；
33.图7为本技术实施例的图1的a处的结构示意图；
34.图中附图标记，100、吹塑机本体；200、夹取机构；210、气缸夹爪；211、连接板；220、夹取座；300、移动机构；400、调节装置；410、调节座；411、调节孔；420、调节螺杆；430、调节螺母；440、导套；450、导柱；500、顶出机构；510、顶出块；511、限位部；512、挡部；520、复位弹簧；530、驱动杆；540、旋转轴；550、驱动齿轮；560、齿条；561、滑轨；570、顶出气缸；580、第一轴承；600、离合结构；610、凹槽；620、离合板；621、第二轴承；630、伸缩柱；631、滑动部；632、柱体；633、柱芯；634、压缩弹簧；635、伸缩槽；640、旋转环；641、滑槽；650、导向套；660、蜗轮；670、蜗杆；680、第一锥齿；690、第二锥齿；691、柄部。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
37.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的便携式服务器进行详细地说明。
38.实施例1：
39.如图1、图3所示，本技术实施例提供了一种吸管吹塑模具的脱模机构，包括：吹塑机本体100，所述吹塑机本体100的两侧安装有模具；夹取机构200，所述夹取机构200将冲切
下的废料夹紧从模具上取下；移动机构300，所述移动机构300通过驱动装置驱动夹取机构200往复移动，将废料落料工位与吸管落料工位分离；调节装置400，所述调节装置400调节移动机构300的位置；顶出机构500，所述顶出机构500安装于夹取机构200上。
40.吹塑机本体100挤出熔融状态的塑料，模具合模将挤出塑料夹紧在模具内，并向模具内注入空气使挤出塑料贴紧模腔，成型出吸管半成品，成型后再次通过模具进行切边将吸管从半成品上分离下来，分离的吸管在重力作用下自动落下，通过移动机构300驱动夹取机构200移动至模具的上方，通过夹取机构200将半成品废料露出在模具外的部分夹紧，然后打开模具，使半成品废料从模具上脱落，继续通过移动机构300驱动夹取机构200移动，移动至半成品废料的落料位置，然后松开夹取机构200使半成品废料落料，保证吸管与半成品废料的落料位置分离，降低后期的分拣工序，通过顶出机构500伸缩，将粘附于夹取机构200上的半成品废料与夹取机构200分离，保证夹取机构200的后续脱模工作，通过调节装置400调节夹取机构200的高度，使夹取机构200适用于不同大小的模具，保证夹取机构200能够夹取到置于模具外的半成品废料。
41.实施例2：
42.如图2所示，本技术实施例提供了一种吸管吹塑模具的脱模机构，除了包括上述技术特征，进一步的，所述夹取机构200包括：气缸夹爪210，所述气缸夹爪210与移动机构300之间设有连接板211；夹取座220，所述夹取座220安装于气缸夹爪210的两侧，通过气缸夹爪210驱动夹取座220同时相对或者相反方向移动，所述夹取座220与气缸夹爪210之间可拆卸连接。
43.夹取机构200通过气缸夹爪210驱动夹取座220移动，通过夹取座220相对方向移动将半成品废料夹紧，通过夹取座220相反方向移动将夹紧的半成品废料松开，使半成品废料掉落，夹取座220与气缸夹爪210之间通过螺栓或者螺钉等紧固件连接，保证安装结构的稳固，通过连接板211使气缸夹爪210的安装位置与模具位置适应，保证气缸夹爪210置于模具分模位置的上方。
44.实施例3：
45.如图3所示，本技术实施例提供了一种吸管吹塑模具的脱模机构，除了包括上述技术特征，进一步的，所述顶出机构500置于夹取座220上，所述顶出机构500包括：顶出块510，若干顶出块510活动安装于夹取座220上，所述顶出块510的一端与夹取座220的侧壁面适配，所述顶出块510的另一端设有限位部511，所述顶出块510的侧壁设有挡部512；复位弹簧520，若干复位弹簧520置于限位部511的两侧；驱动杆530，所述驱动杆530通过旋转轴540安装于夹取座220上，通过旋转轴540转动驱动驱动杆530旋转，所述驱动杆530与挡部512配合；其中，所述挡部512置于驱动杆530的两侧。
46.顶出块510与夹取座220活动连接，通过复位弹簧520对限位部511作用，使顶出块510在常态下保证与夹取座220的侧壁适配，通过驱动旋转轴540转动使驱动杆530转动，进一步的驱动杆530抵触于挡部512，驱动杆530向一侧转动，使驱动杆530推动顶出块510向内收缩，驱动杆530向另一侧转动，使驱动杆530推动顶出块510向外顶出，顶出块510设置有4-8个，便于对应于一出多个产品的夹取与顶出，且每个顶出块510都对应有一个驱动杆530，顶出块510、限位部511、挡部512之间固连，使结构更加稳固。
47.实施例4：
48.如图4所示，本技术实施例提供了一种吸管吹塑模具的脱模机构，除了包括上述技术特征，进一步的，所述顶出机构500还包括：驱动齿轮550，所述驱动齿轮550安装于旋转轴540上；齿条560，所述齿条560的一侧与驱动齿轮550啮合，所述齿条560的另一侧设有滑轨561，所述滑轨561与齿条560适配；顶出气缸570，所述顶出气缸570置于齿条560与夹取座220之间，通过顶出气缸570驱动齿条560沿滑轨561移动。
49.驱动齿轮550安装于旋转轴540上，齿条560与驱动齿轮550啮合，通过顶出气缸570驱动齿条560移动，进一步驱动齿轮550转动，从而使驱动旋转轴540转动，通过滑轨561与齿条560配合，保证齿条560沿滑轨561移动，提高齿条560移动时的稳定性，顶出气缸570通过紧固件固定在夹取座220上，顶出气缸570的伸缩杆与齿条560固连，顶出气缸570伸缩运动实现顶出块510向内或向外移动。
50.实施例5：
51.如图5所示，本技术实施例提供了一种吸管吹塑模具的脱模机构，除了包括上述技术特征，进一步的，所述驱动齿轮550与旋转轴540之间设有第一轴承580、离合结构600，所述离合结构600包括：凹槽610，若干凹槽610置于驱动齿轮550上，且绕驱动齿轮550的轴线均匀分布于驱动齿轮550的内圈上；离合板620，所述离合板620安装于旋转轴540上，所述离合板620与夹取座220之间通过第二轴承621连接；伸缩柱630，所述伸缩柱630与凹槽610适配，所述伸缩柱630的一端设有滑动部631；旋转环640，所述旋转环640活动连接于离合板620上，所述旋转环640与离合板620的轴线相同，所述旋转环640设有与滑动部631适配的滑槽641；导向套650，所述导向套650置于离合板620上且与伸缩柱630适配；蜗轮660，所述蜗轮660与旋转环640连接；蜗杆670，所述蜗杆670与蜗轮660啮合，所述蜗杆670安装于离合板620上；第一锥齿680，所述第一锥齿680置于蜗杆670的一端；第二锥齿690，所述第二锥齿690与第一锥齿680啮合，所述第二锥齿690设有置于离合板620外的柄部691。
52.第一轴承580置于驱动齿轮550与旋转轴540之间，将驱动齿轮550安装在旋转轴540上，通过离合结构600控制旋转轴540与驱动齿轮550之间相对活动或者相对静止，半成品废料的粘性与物料特性、吹塑温度以及时间、冷却时间等都有影响，有时也会出现仅在某个型腔脱模后的半成品废料与夹取座220之间粘附，此时可以仅开启这个型腔对应位置的顶出机构500，降低顶出气缸570驱动时的负载，进而降低顶出气缸570的能耗，当半成品废料与夹取座220没有粘附时，关闭顶出气缸570，降低能耗。离合板620安装在旋转轴540上，离合板620与夹取座220之间通过第二轴承621连接，使离合板620转动时更加稳定，转动柄部691，并通过第一锥齿680与第二锥齿690传动，驱动蜗杆670转动，进而驱动旋转环640转动，伸缩柱630通过滑动部631与旋转环640的滑槽641接触，旋转环640转动时，滑动部631置于滑槽641中移动，通过滑槽641使伸缩柱630整体向离合板620的轴线方向移动，使伸缩柱630与凹槽610适配，从而使旋转轴540与驱动齿轮550相对固定，实现驱动齿轮550转动驱动旋转轴540转动，通过导向套650提高伸缩柱630移动时的稳定性，且导向套650与伸缩柱630之间摩擦较小，降低离合结构600活动时的阻力，使离合结构600调节更加省力，且蜗杆670与蜗轮660之间具有自锁型，保证使用时的离合结构600的稳定性。
53.实施例6：
54.如图6所示，本技术实施例提供了一种吸管吹塑模具的脱模机构，除了包括上述技术特征，进一步的，所述伸缩柱630包括：柱体632，所述柱体632设有伸缩槽635；柱芯633，所
述柱芯633置于柱体632上且与伸缩槽635适配；压缩弹簧634，所述压缩弹簧634置于伸缩槽635中，且压缩弹簧634的一端抵触于柱体632，另一端抵触于柱芯633。
55.柱体632与导向套650适配，柱芯633置于伸缩槽635中活动，通过压缩弹簧634对柱芯633作用，使柱芯633伸出，当伸缩柱630伸出时，伸缩柱630与凹槽610位置不对应，通过柱芯633抵触于驱动齿轮550的内圈，抵触时柱芯633使压缩弹簧634压缩，柱芯633向伸缩槽635中收缩，驱动齿轮550转过一定角度后使伸缩柱630与凹槽610对应，使柱芯633在压缩弹簧634的作用下弹出，实现离合结构600将旋转轴540与驱动齿轮550锁紧。
56.实施例7：
57.如图7所示，本技术实施例提供了一种吸管吹塑模具的脱模机构，除了包括上述技术特征，进一步的，所述调节装置400包括：调节座410，所述调节座410安装于吹塑机本体100上，所述调节座410设有调节孔411；调节螺杆420，所述调节螺杆420置于移动机构300上，所述调节螺杆420贯穿通过调节孔411；调节螺母430，所述调节螺母430置于调节孔411的两侧且与调节螺杆420适配；导套440，所述导套440置于调节座410上；导柱450，所述导柱450置于移动机构300上，且导柱450与导套440适配；其中，所述导柱450与调节螺杆420的轴线相互平行。
58.调节座410通过螺栓螺母安装在吹塑机本体100上，调节螺杆420贯穿通过调节孔411，调节螺杆420与移动机构300之间连接，通过调节螺母430转动，使调节螺杆420沿轴线方向移动，进而调节移动机构300的高度，导柱450与移动机构300之间固定连接，导套440安装在调节座410上，且置于调节螺杆420的两侧，提高移动机构300调节时的稳定性以及安装结构的稳固性。
59.实施例8：
60.本发明还提供了一种吸管吹塑模具的脱模机构的控制方法，其控制方法步骤如下：s1：将模具安装于吹塑机本体100上，通过调节螺母430调节夹取机构200的高度，使夹取机构200与模具位置适配，转动柄部691使伸缩柱630伸出，实现离合结构600的锁紧；
61.s2：通过移动机构300驱动夹取机构200置于模具上方，驱动气缸夹爪210使夹取座220将吹塑产品夹紧；
62.s3：通过移动机构300驱动夹取机构200移动至落料位置，驱动气缸夹爪210使夹取座220将吹塑产品松开，通过顶出气缸570驱动齿条560往复移动，实现顶出块510先向内移动再向外顶出。
63.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
64.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体
实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。