一种工业机器人及其底座的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人领域，特别是涉及一种底座设置有电气接口的工业机器人及其底座。


背景技术：

2.随着人工生产成本的提高，制造业的升级转型，工业机器人成为智能装备的重要设备，越来越多的企业选择工业机器人代替人工。工业机器人通常可分为传统的工业机器人和新型的协作机器人，传统的工业机器人主要运用于制造业，而新型的协作机器人因其自重小、易用性好、灵活性好等优点而能够广泛应用于制造业、餐饮业等多种复杂场景。
3.通常来说，工业机器人通过底座被固定安装于工作平台，以重复性的根据示教轨迹执行工作，随着工业机器人使用场景的开拓，工业机器人能够处理更多更复杂的场景工作，其与外部设备的配合性能也成为衡量工业机器人使用便利性的一重要标准。当工业机器人使用在复杂环境中，例如需要与导轨、齿轮等外部设备配合使用时，传统的工业机器人不便于与外部设备进行信息交互，影响工业机器人的易用性，
4.因此，有必要设计一种便于与外部设备交互的、易用性较好的工业机器人及其底座。


技术实现要素：

5.鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种便于与外部设备交互的、易用性较好的工业机器人，以克服传统的工业机器人面对复杂场景工作于外部设备配合性不佳的问题。
6.本实用新型可采用如下技术方案：一种工业机器人，包括控制箱和机器人本体，所述机器人本体包括底座、关节和连杆，所述底座电连接于所述控制箱以接收控制指令，所述底座设置有至少一个电气接口，所述工业机器人可通过所述至少一个电气接口连接外部设备以与所述外部设备建立通信和/或电连接。
7.进一步的，所述电气接口被配置为提供电力输出、数字和模拟i/o信号、通信接口至少其一。
8.进一步的，所述机器人本体能够安装于外部设备且能够至少部分的基于外部设备的运动而产生位移，所述工业机器人能够通过所述电气接口传输控制指令以控制所述外部设备的运动。
9.进一步的，所述机器人本体能够安装于外部设备且能够至少部分的基于外部设备的运动而发生位移，所述工业机器人能够通过所述电气接口与所述外部设备通信以获取所述机器人本体的安装信息。
10.进一步的，所述工业机器人能够根据获取到所述安装信息的变化而调整工业机器人的配置参数。
11.本实用新型还可采用如下技术方案：一种工业机器人的底座，用于连接至工业机器人的控制箱以接收控制指令以及用于支撑工业机器人的机器人本体，所述底座设置有至
少一个电气接口，所述底座可通过所述至少一个电气接口连接外部设备以建立所述工业机器人和所述外部设备的通信和/或电连接。
12.进一步的，所述电气接口被配置为提供电力输出、数字和模拟i/o信号、通信接口至少其一。
13.进一步的，所述底座能够安装于外部设备且能够至少部分的基于外部设备的运动而产生位移，所述电气接口可用于传输工业机器人的控制指令以控制外部设备的运行。
14.进一步的，所述底座能够安装于外部设备且能够至少部分的基于外部设备的运动而产生位移，所述电气接口用于与所述外部设备通信以获取所述底座的安装信息。
15.与现有技术相比，本实用新型具体实施方式的有益效果是：工业机器人的底座包括至少一个电气接口，便于工业机器人与外部设备通信，提升工业机器人使用的便利性。进一步的，对于作为工业机器人底座安装载体的外部设备而言，该外部设备距离工业机器人底座距离小，该电气接口的设置方便工业机器人获取外部设备信息的同时，能够避免冗长的电路连接，降低工业机器人的部署成本。
附图说明
16.以上所述的本实用新型的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：
17.图1是本实用新型一个实施例的工业机器人的示意图
18.图2是本实用新型一个实施例的工业机器人与外部设备配合工作的示意图
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型保护一种工业机器人，参图1，所述工业机器人100包括控制箱10和机器人本体20，所述机器人本体20包括底座21、关节22和连杆23，所述关节22和连杆23相连且整体连接于底座21，所述控制箱10是工业机器人100的控制中心，所述底座21电连接于所述控制箱10以接收控制指令，所述底座21设置有至少一个电气接口210，所述工业机器人100可通过所述至少一个电气接口210连接外部设备200以与所述外部设备200建立通信和/或电连接。优选的，所述外部设备200是工业机器人100的安装载体，即所述外部设备200用于安装工业机器人100，所述外部设备200示例性的包括导轨、升降台、agv小车等。参图2，图2示出了工业机器人与外部设备协同工作的示意图，所述外部设备200示例性的包括升降台。通过为所述底座21设置电气接口210，外部设备200可与该电气接口210相连，方便控制箱10传输控制指令给外部设备200以及获取外部设备200的运行信息等，能够便利的使用工业机器人，便于工业机器人100拓展与外部设备200的协作工作性能。同时，在工业机器人100的布置环境中，控制箱10常常会远离机器人本体20布置，控制箱10和机器人本体20之间可能远隔数十米，虽然可以通过直接将外部设备200与控制箱10相连的方式建立外部设备200和工业机器人100之间的通信，但成本较高且不便于布置，因此，将底座21设置电气接口210的
另一好处是降低了工业机器人的使用成本、便于安装部署。例如，图2中，机器人本体和控制箱之间未直接通过线路建立连接，外部设备可以通过电气接口为机器人本体提供电力以及建立机器人本体和外部设备之间的通信，机器人本体可以通过电气接口建立与控制箱之间的电气通信，进而可以避免机器人本体和控制箱之间的线路连接。
21.底座21包括至少一个电气接口210，所述电气接口210可以被配置为多种功能，示例性的，所述电气接口210可以被配置为提供电力输出、数字和模拟i/o信号、通信接口至少其一。
22.在本实用新型的一个实施例中，所述机器人本体20能够安装于外部设备200且能够至少部分的基于外部设备200的运动而产生位移，例如，所述外部设备200包括导轨、升降台等，当所述机器人的本体20通过底座21安装于导轨时，导轨能够发生移动，机器人本体20跟随导轨的移动而产生位移，所述工业机器人能够通过所述电气接口210传输控制指令以控制所述外部设备200的运动，例如，控制所述导轨快速运行、慢速运行、开始运行、停止运行等。通过设置底座21的电气接口210，便于工业机器人100和外部设备200通信以便于工业机器人灵活的控制外部设备200，提升工业机器人的使用便利性。
23.在本实用新型的一个实施例中，所述机器人本体20能够安装于外部设备200且能够至少部分的基于外部设备200的运行而产生位移，所述工业机器人100能够通过所述电气接口210与所述外部设备200通信以获取所述机器人本体20的安装信息，示例性的，所述外部设备为导轨，所述机器人本体20能够跟随导轨的移动而产生位移，所述工业机器人100与所述导轨通信以实时获取机器人本体20的安装信息。进一步的，所述工业机器人100能够根据获取到所述安装信息的变化而调整工业机器人100的配置参数，例如，当导轨持续移动时，机器人的安装信息不断发生变化，机器人通过电气接口210实时获取安装信息变化，基于安装信息的不同而及时调整机器人的配置参数，使得机器人能够稳定运行。
24.上述的工业机器人100包括多种类型的工业机器人，例如，包括协作机器人，或者，所述工业机器人为三轴、四轴或六轴机械臂。
25.以上优选实施例的有益效果是：工业机器人的底座包括至少一个电气接口，便于工业机器人与作为机器人底座安装载体的外部设备通信，提升工业机器人使用的便利性。同时，通过底座的电气接口建立工业机器人和外部设备之间的通信，避免了冗长的电路连接，降低工业机器人的部署成本。
26.本实用新型还提供一种工业机器人100的底座21，参图1-图2，所述底座21用于连接至工业机器人的控制箱10以接收控制指令，以及用于支撑工业机器人100的机器人本体20，所述工业机器人100的底座21设置有至少一个电气接口210，所述底座21可通过所述至少一个电气接口210连接外部设备200以建立所述工业机器人100和所述外部设备200的通信和/或电连接。与前文类似的，通过在工业机器人100的底座21设置电气接口210，外部设备200可与电气接口210电连接，从而建立了工业机器人100和外部设备200的电连接，优选的，所述外部设备200是底座21的安装载体，即，所述外部设备200用于安装工业机器人100，示例性的，所述外部设备包括导轨、升降台、agv小车等。电气接口210的设置便于工业机器人100通过底座21建立与外部设备200的通信。尤其是对于布置位置需要接近底座21的外部设备200而言，因为外部设备200可通过底座21与工业机器人100建立通信，而不必通过连接于控制箱10与工业机器人100建立通信，通常能够避免因连接至控制箱10而耗费的较长的
线路布置，因此，工业机器人100的底座21设置电气接口210能够提升工业机器人的易用性、便于工业机器人的部署及降低工业机器人的使用成本。
27.与上文类似的，所述电气接口210可以被配置为提供电力输出、数字和模拟i/o信号、通信接口至少其一。
28.在本实用新型的一个实施例中，所述底座21能够安装于外部设备200且能够至少部分的基于外部设备200的运动而产生位移，所述电气接口210可用于传输工业机器人100的控制指令以控制外部设备200的运行。例如，当外部设备为导轨时，通过底座21的电气接口210能够建立工业机器人100和导轨之间的通信，进而通过所述电气接口210传输控制所述导轨快速运行、慢速运行、开始运行、停止运行的控制指令。在本实用新型的另一个实施例中，所述底座21能够安装于外部设备200且能够至少部分的基于外部设备200的运动而产生位移，所述电气接口210用于与所述外部设备200通信以获取所述底座21的安装信息，例如，所述外部设备为导轨时，所述底座21安装于所述导轨，也即工业机器人100安装于导轨，随着导轨的运动工业机器人100产生位移，通过所述电气接口210与所述导轨通信获取所述底座21的安装信息，进而能够及时调整工业机器人的配置参数，保证机器人稳定运行。
29.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。