车载式半自动清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及糖业相关设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种主要用于换热器管道的车载式半自动清洗机。


背景技术：

2.由于工艺条件的因素影响，换热器内的硬积垢很难通洗干净，部分糖厂采取停罐后用化学煮洗或采用蒸汽焗罐的办法进行管道清洗。但化学方法存在成本高，污水处理不便等问题；而焗罐的方法也浪费了蒸汽，增加了企业的生产成本，同时又影响了生产效率。目前制糖行业已逐渐使用高压清洗机代替上述方法进行换热器管道清洗，但现有的高压清洗机多是轨道式或移臂式高压清洗机，即在蒸发罐内安装各种轨道或移臂，清洗主机沿轨道移动或被移臂驱动进而对蒸发罐内的各个换热管清洗，这类设备安装复杂，移动不够灵活，清洗效率较低。另外，用高压清洗机清洗存在安全隐患，生产事故频频发生。在这种情况下，本案申请人针对糖厂清洗换热器管道存在的一系列问题研发出了车载半自动清洗机，该清洗机响应了国家要求的节能环保及企业职工健康安全法律法规。在使用上具有清洗干净，效率高，降低劳动强度，使用安全等优点，有效解决了糖厂清洗换热器管道难的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
4.本实用新型的另一个目的是提供一种车载式半自动清洗机，该清洗机基于能够在蒸发罐内部自由移动的推车，清洗主机安装在推车上可以灵活移动至蒸发罐内的任何位置，进而灵活的对蒸发罐内的换热管清洗，提高效率同时降低劳动强度。
5.为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型提供一种车载式半自动清洗机，包括：
6.能够在蒸发罐内移动的车体；
7.设置在车体上随车体移动的清洗机构，所述清洗机构设置有驱动系统驱动清洗枪升降以伸入和伸出蒸发罐中的换热管完成清洗作业。
8.上述技术方案中，将清洗机构安装在车体上，车体能够在蒸发罐内移动，使得清洗机构可以对蒸发罐内任意位置进行清洗，相比传统的轨道式或移臂式清洗机而言，本案的清洗机结构简洁，灵活性很高，操作简便，清洗效率高。
9.优选的是，所述的车载式半自动清洗机中，所述车体通过气缸机构驱动移动和完成换热管的对孔，所述气缸机构包括：
10.横向气缸，其与车体相对固定；
11.竖向气缸，其设置在横向气缸上，所述竖向气缸的下端设置有定心头；
12.竖向气缸驱动定心头伸入至换热管内形成定位，且以定心头为定点，横向气缸伸缩以驱动车体移动。
13.上述技术方案中，横向气缸和竖向气缸的配合，完成清洗枪的对孔，以及驱动车体
像尺蠖一样定向前移，与蒸发罐中换热管的布置精确对应，提高对孔的精确性。
14.优选的是，所述的车载式半自动清洗机中，所述竖向气缸至少包括2个子气缸，每个子气缸分别与一换热管对位。
15.优选的是，所述的车载式半自动清洗机中，所述驱动系统为压轮系统，若干压轮位于两侧形成对清洗枪的夹持，压轮转动时驱动清洗枪上下移动。
16.上述技术方案中，压轮不但可以限定清洗枪上下移动的轨迹，保证清洗枪竖直向下插入至换热管中，以及竖直从换热管中抽出，运动稳定性好，而且可以利用压轮作为驱动轮提供强大的驱动力，保证清洗枪的稳定驱动。
17.优选的是，所述的车载式半自动清洗机中，每对压轮形成一组压轮组，所述压轮系统至少包括两组压轮组，每一压轮组均形成对清洗枪的夹持，且每组压轮组中的压轮均为驱动轮。
18.上述技术方案中，压轮系统采用双驱动压轮结构，也就是压高压水管的两个压轮都有驱动力，因此能提供更大的驱动力给高压水管运动，可以驱动含有1200公斤水压的高压水管。而现有的压轮结构都是单驱动的，也就是两个压轮中，一个是驱动轮，一个是从动轮。
19.优选的是，所述的车载式半自动清洗机中，每一压轮组的左右压轮通过大齿轮啮合；驱动系统的电机先传动连接至小齿轮，小齿轮再分别啮合至上下两相邻压轮组的大齿轮，以完成压轮的驱动。
20.上述方案中，一电机同时驱动相邻两压轮组的压轮转动，同时同一压轮组两个压轮通过大齿轮啮合实现驱动转动，结构简洁，传动效率高，动力可靠性好。
21.优选的是，所述的车载式半自动清洗机中，所述压轮系统还包括行程压轮，行程压轮夹持在清洗枪两侧用于控制清洗枪上下运动的距离。
22.行程压轮可以量度清洗枪上下运动的长度或距离，进而准确与换热管的长度相适配。
23.优选的是，所述的车载式半自动清洗机中，还包括控制单元，控制单元与压轮系统连接，用以控制清洗枪的升降动作。
24.具体来说，至少能够控制清洗枪升降的时机和升降的距离，完成清洗枪的升降动作。
25.优选的是，所述的车载式半自动清洗机中，所述清洗枪至少具有两根高压水管，高压水管设置有喷嘴以进行高压喷洗，高压水管分别与换热管对位。
26.上述方案中，清洗机构每升降一次就可以清洗两条换热管，清洗效率大大提高。
27.优选的是，所述的车载式半自动清洗机中，还包括防护罩，防护罩将高压水管罩设在内以防爆裂伤人。
28.本实用新型至少包括以下有益效果：
29.本实用新型以用一部推车来移动清洗主机，通过推车的移动，清洗主机可以移动到蒸发罐内的任何位置，有效提高了清洗的灵活性和效率，还可以避免在蒸发罐内安装各种轨道和主轴，基本不用变动蒸发罐内各种氨气管的布置，而且推车轻便，只有17公斤左右，适合搬运。
30.本实用新型的推车在蒸发罐内的移动和对孔采用三个小气缸配合动作来完成，简
单可靠；清洗机构一次动作可以清洗2条管，提高了清洗管的效率，现有的设备都是一台主机只能清洗一条管；压轮系统采用双驱动压轮结构，也就是压高压水管的两个压轮都有驱动力，因此能提供更大的驱动力给高压水管运动，可以驱动含有1200公斤水压的高压水管，可以清洗比较硬的积垢，该设备的运行速度可调，当清洗不干净时，可以调慢速度，增加清洗时间；而现有的压轮结构都是单驱动的，也就是两个压轮中，一个是驱动轮，一个是从动轮。
31.本实用新型使用安全，驱动系统的电机采用直流24v安全电压；把高压水管装在一个防护罩里，可以防止高压水管爆裂伤人。
32.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
33.图1为本实用新型所述车体的一种实施方式的结构示意图；
34.图2为本实用新型所述车体在蒸发罐内行走时的结构示意图
35.图3为本实用新型所述车载式半自动清洗机一种实施方式的立体结构示意图；
36.图4为本实用新型所述驱动系统的一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
37.下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
38.图1～4示出了车载式半自动清洗机一种实施方式，包括：
39.能够在蒸发罐内移动的车体1；
40.设置在车体1上随车体移动的清洗机构2，所述清洗机构2设置有驱动系统驱动清洗枪201升降以伸入和伸出蒸发罐中的换热管3完成清洗作业。
41.本实施例将清洗机构2安装在车体1上，车体1能够在蒸发罐内的换热管板面上移动，使得清洗机构1可以对蒸发罐内任意位置的换热管3进行清洗，相比传统的轨道式或移臂式清洗机而言，本案的清洗机结构简洁，灵活性很高，操作简便，清洗效率高。
42.更具体的来说，为了使得车体能够更好的移动，图1～3所示图例中，车体设置了车轮(101，102)，车轮(101，102)应当能够跨越换热管端口构成的障碍，如至少不陷入换热管口内，一般来说换热管会稍微凸出换热管板面，合理设置轮体的直径可以使得轮体行走转动方便灵活。同理，轮体可以由其他形式的滚动体代替，滚动体也应当满足上述设置。车体可以设置推手205以便工作人员操作。
43.进一步，在另一种实施方式中，如图1和2所示，所述车体1通过气缸机构驱动移动和完成换热管的对孔，具体来说，所述气缸机构包括：
44.横向气缸203，其与车体1相对固定；
45.竖向气缸204，其设置在横向气缸203上并能够被横向气缸驱动横向位移，所述竖向气缸204的下端设置有定心头202；
46.竖向气缸204伸缩驱动定心头202伸入至换热管3内形成定位，在定心头伸入换热管中后，定心头202形成定点支点，横向气缸伸缩时可以驱动车体1移动。
47.本实施例通过横向气缸203和竖向气缸204的配合，完成清洗枪201的对孔，以及驱动车体1像尺蠖一样定向前移，与蒸发罐中布换热管3的布置精确对应，提高对孔的精确性。
48.进一步，在另一种实施方式中，具体来说，如图1～2所示，所述竖向气缸204至少包括2个子气缸，每个子气缸分别与一换热管3对位。子气缸的间距设定应当与换热管3的间距设定相适配，以保证定心头202能够伸入至换热管3中。
49.进一步，在另一种实施方式中，如图1～4所示，所述驱动系统为压轮系统，若干压轮(2012，2013)位于两侧形成对清洗枪201的夹持，压轮转动时驱动清洗枪上下移动。
50.本实施方式中，压轮不但可以限定清洗枪201上下移动的轨迹，保证清洗枪201竖直向下插入至换热管3中，以及竖直从换热管3中抽出，运动稳定性好，而且可以利用压轮作为驱动轮提供强大的驱动力，保证清洗枪的稳定驱动。
51.进一步，在另一种实施方式中，具体如图4所示，每对压轮形成一组压轮组，所述压轮系统至少包括两组压轮组，每一压轮组均形成对清洗枪的夹持，且每组压轮组中的压轮均为驱动轮。
52.本实施方式的压轮系统采用双驱动压轮结构，也就是压高压水管的两个压轮都有驱动力，因此能提供更大的驱动力给高压水管运动，可以驱动含有1200公斤水压的高压水管。而现有的压轮结构都是单驱动的，也就是每个压轮组的两个压轮中，一个是驱动轮，一个是从动轮。
53.进一步，更具体的来说，每一压轮组的左右压轮通过大齿轮(2012，2013)啮合；驱动系统的电机2010先传动连接至小齿轮2011，小齿轮2011再分别啮合至上下两相邻压轮组的大齿轮(2012，2013)，以完成压轮的驱动。
54.本实施方式通过一电机同时驱动相邻两压轮组的压轮转动，同时同一压轮组两个压轮通过大齿轮啮合实现驱动转动，结构简洁，传动效率高，动力可靠性好。
55.进一步，在另一种实施方式中，如图4所示，所述压轮系统还包括行程压轮209，行程压轮209夹持在清洗枪两侧用于控制清洗枪上下运动的距离。在图4所示结构中，清洗枪包括高压水管208，压轮形成对高压水管208的夹持，驱动压轮转动时，高压水管208上下移动完成升降动作，进而插入和伸出换热管进行清洗。
56.行程压轮可以量度清洗枪上下运动的长度或距离，进而准确与换热管的长度相适配。
57.进一步，在另一种实施方式中，还包括控制单元，控制单元与压轮系统连接，控制单元主要用以控制清洗枪的升降动作。比如控制行程压轮的转动达到控制高压水管的升程和降程的目的。更具体来说，控制单元至少能够控制清洗枪升降的速度和升降的距离，完成清洗枪的升降动作。
58.进一步，在另一种实施方式中，如图1～4所示，所述清洗枪至少具有两根高压水管208，高压水管设置有喷嘴以进行高压喷洗，高压水管分别与换热管对位。
59.更具体的，如图3所示，高压水管208由升降架206支撑，高压水管装载在升降架206上。
60.本实施方式的清洗机构每升降一次就可以清洗两条换热管，清洗效率大大提高。
61.进一步，在另一种实施方式中，还包括防护罩，防护罩将高压水管罩设在内以防爆裂伤人。更具体的，防护罩可以部分罩设高压水管208，如图4所示，防护罩将压轮系统和该
位置的高压水管罩设在内，该位置的高压水管伸入和伸出换热管，高压水体很容易泄露伤害工作人员。如图3所示，防护罩还可以将高压水管全部罩设在内，甚至包括升降架206也罩设在内，大大降低了高压水管爆裂伤人的风险。
62.本案的一个实现过程如下：
63.将车体搬入蒸发罐内，人工或人工结合气缸机构驱动车体在蒸发罐内移动，利用定位头与换热管对孔，使得清洗枪能够准确插入至换热管中进行清洗作业，可以通过控制单元控制升降动作的快慢，保证清洗枪具有足够长的清洗时间将换热管清洗干净，换热管逐一清洗直至所有换热管清洗完成。
64.图1～4示出了本实用新型车载式半自动清洗机的另一个实施方式：
65.推车，其具有推手205。
66.驱动：推车的定位和移动由三个气缸来驱动，第一气缸203控制车的行走距离，距离的大小通过限位开关控制；第二气缸和第三气缸204控制车的定位，使推车上装载的高压水管208每次都能准确的伸进待清洗的换热管3内。因为蒸发罐内的换热管都会突出换热管花板面5mm，管与管之间最大缝隙是50mm x10mm，因此为了保证车行走方便、灵活，采用特制的第一车轮101和第二车轮102，第一车轮101直径150mm，宽60mm，第二车轮102直径125mm，宽60mm，使车轮在移动时不会陷进缝隙里，且走动、转动灵活。
67.工作过程：初始位置，定心头202(跟第二气缸和第三气缸连接)伸到换热管3内，此时定位推车，高压水管208喷嘴在换热管3外。
68.第一步，当按下运行键时，高压水管208伸到换热管3内，第二和第三气缸活塞向上运动，定心头202伸出管外。
69.第二步，当第二和第三气缸活塞向上运动到位时，触动感应开关，然后第一气缸活塞开始向右运动(带动第二和第三气缸一起向右运动)。
70.第三步，第一气缸活塞向右运动到位时，触动感应开关，然后第二和第三气缸活塞开始向下运动，使定心头伸到换热管内，重新定位好车。
71.第四步，高压水管伸出管外，清洗完一根换热管，触动感应开关，第一气缸向右运动(带动推车)，最后回到初始位置，完成一个周期。
72.清洗机构主机：如图4所示，电机2010通过锥齿轮结构把动力传给小齿轮2011，小齿轮2011再把动力分别传给右大齿轮2012和左大齿轮2013，由于右大齿轮2012和左大齿轮2013分别与压轮固定在一起，因此右大齿轮2012和左大齿轮2013转动时，带动压轮跟着转动，使高压水管208得到一个向上或向下的驱动力，上下运动。该压轮结构采用双驱动压轮结构，也就是压高压水管的两个压轮都有驱动力，因此能提供更大的驱动力给高压水管运动，可以驱动含有1200公斤水压的高压水管。行程压轮209用来控制高压水管208上下运动的距离。
73.防护罩：用耐磨的聚氨酯板把高压水管隔在罩里。
74.控制系统：采用plc对动作进行控制，提高运行稳定性，plc控制高压水管运行的距离，速度，以及运行时的减速等，还解决运行过程中出现的堵管，过载等问题。
75.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。