一种残膜回收机的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，用于回收农田残膜，特别涉及有效回收边膜。


背景技术：

2.地膜覆盖技术具有保温、保墒、灭除杂草、提高抗旱能力、防止病虫害的作用，是我国广泛应用的一种农业技术。我国自20世纪70年代引入地膜覆盖技术，地膜覆盖推广的同时，残留在土壤中的地膜对农业可持续生产造成极大危害。
3.机械收膜具有成本低、效率高等优点，自从地膜覆盖种植技术推广以来，我国农机科技人员就开始研制残膜回收机械。艾海提
·
阿卜力米提发明的牵引式残膜回收机(中国专利号：cn105162991a)的输送装置采用钉齿输送膜、茬，并通过分选装置分离膜茬混合物，但并未提及边膜回收问题；甘肃农业大学张露巍等人发明的一种链条式残膜回收装置(中国专利：cn206948829 u)是一种针对地表膜回收的残膜回收装置，也没有提及如何回收边膜的问题；王辉等人发明的残膜回收机(中国专利：cn108064478a)以及司富长发明的一种残膜回收机(中国专利：cn107864706a)主要完成地表残膜回收，也无法有效回收边膜。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的：克服现有残膜回收技术中边膜回收困难的问题，提供一种残膜回收率高，特别是有效提高边膜回收率的残膜回收机。
5.本实用新型的技术方案：一种残膜回收机，主要包括牵引架1、减速箱2、前行走轮3、输送装置4、第一抖动轮5、卸膜导板6、离心风机7、集膜箱8、后行走轮9、蜗轮蜗杆变向机构10、机架11、边膜卷膜装置12、边膜托膜装置13、边膜传动装置14、起膜铲15、切膜刀16、链轮ⅰ17、链条ⅰ18、链轮ⅱ19、轮轴ⅰ20、链轮ⅲ21、链条ⅱ22、链轮ⅳ23、链轮
ⅴ
24、链条ⅲ25、链轮ⅵ26、链轮ⅶ27、链条ⅳ28、链轮
ⅷ
29组成。
6.如图1、2所示，切膜刀16安装于机架11两纵梁前端，在前行走轮3前方，将中间地表膜和边膜切开，埋在土里的边膜会被边膜托膜装置13起出进行下一步的处理。第一抖动轮5位于输送装置4上、下输送链板之间，在第一抖动轮5和链板链条的多边形效应下，初步实现膜土的分离。集膜箱8位于离心风机7的正后方，底部连接蜗轮蜗杆变向机构10。
7.如图3所示，输送装置4由输送链板401、第二抖动轮402、钉齿403、上输送轴404、下输送轴405 组成。上、下输送轴通过带座轴承固定在机架11上。输送链板401上交错安装有钉齿403，将膜土混合物传送到离心风机7出风口上方。第二抖动轮402安装在上、下输送链板之间，抖动轮是被动的，由输送链板401带动，实现初步的膜土分离。
8.如图4所示，边膜回收装置位于切膜刀16之后、纵梁的外侧，由边膜卷膜装置12、边膜托膜装置13、边膜传动装置14组成。边膜传动装置14由链轮
ⅹ
1401、链条ⅵ1402、链轮
ⅺ
1403、链轮
ⅸ
1404、轮轴
ⅱꢀ
1405、链条
ⅴ
1406组成。
9.如图5所示，边膜托膜装置13安装在输送装置4的侧方，纵梁的外侧，由边膜铲刀1301、栅条1302、固定板1303组成。边膜托膜装置13的铲刀1301与地面倾斜，前端开有刃口
和斜角，方便托膜铲入土。铲刀后部布置有四根向上拱起的栅条1302，栅条可将边膜抬起至后方的卷膜装置12。
10.如图6所示，边膜卷膜装置12安装在边膜托膜装置13之后，由主动带轮1201、外壳1202、传送带 1203、张紧轮1204、卷膜辊1205、从动带轮1206组成。边膜卷膜装置12将栅条1302上的边膜缠绕在卷膜辊上，当残膜捆的直径到达一定限度时，将外壳拆下，取出卷膜辊清理边膜。
附图说明
11.图1为残膜回收机主视结构示意图
12.图2为残膜回收机俯视结构示意图
13.图3为输送装置结构示意图
14.图4为边膜回收装置结构示意图
15.图5为边膜托膜装置结构示意图
16.图6为边膜卷膜装置结构示意图
17.图中1—牵引架，2—减速箱，3—前行走轮，4—输送装置，5—第一抖动轮、6—卸膜导板，7—离心风机、8—集膜箱，9—后行走轮，10—蜗轮蜗杆变向机构，11—机架，12—边膜卷膜装置，13—边膜托膜装置，14—边膜传动装置，15—起膜铲，16—切膜刀，17—链轮ⅰ，18—链条ⅰ，19—链轮ⅱ，20—轮轴ⅰ，21—链轮ⅲ，22—链条ⅱ，23—链轮ⅳ，24—链轮
ⅴ
，25—链条ⅲ，26—链轮ⅵ，27—链轮ⅶ，28—链条ⅳ，29—链轮
ⅷ
，401—输送链板，402—第二抖动轮，403—钉齿，404—上输送轴，405—下输送轴， 1201—主动带轮、1202—外壳、1203—传送带、1204—张紧轮、1205—卷膜辊、1206—从动带轮、1301—边膜铲刀，1302—栅条，1303—固定板、1401—链轮
ⅹ
，1402—链条ⅵ，1403—链轮
ⅺ
，1404—链轮
ⅸ
， 1405—轮轴ⅱ，1406—链条
ⅴ
。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的具体结构和工作过程进一步具体说明。
19.实施例1：
20.如图1、图2所示，在拖拉机的牵引下，前行走轮3和后行走轮9滚动前进。在机具前行的同时，减速箱2和拖拉机的输出轴连接，实现转动速度和方向的改变。速度和方向改变后的动力经链轮ⅰ17、链条ⅰ18、链轮ⅱ19、轮轴ⅰ20、链轮ⅲ21、链条ⅱ22、链轮ⅳ23带动输送装置4顺时针转动，动力经过输送装置4的上输送轴404带动链轮
ⅴ
24，再通过链条传ⅲ25递到链轮ⅵ26，带动蜗轮蜗杆变向机构10作业；速度和方向改变后的动力经链轮ⅶ27、链条ⅳ28、链轮
ⅷ
29带动离心风机7逆时针转动。
21.机具工作时，切膜刀16将中间地表膜与边膜分开，中间地表膜由起膜铲15铲起。膜土混合物经输送装置4输送，第一抖动轮5起到张紧和促进膜土分离作用，碎土通过链板401之间的间隙掉落到地面上。输送装置4运动时，钉齿403从卸膜导板6的间隙穿过，膜杂混合物沿着导板曲面下滑过程中，离心风机 7将残膜吹进集膜箱8内。集膜箱8下部连接蜗轮蜗杆变向机构10带动集膜箱进行离心运动，将残膜中裹挟的碎土分离出去。
22.如图1、图4所示，整个边膜回收装置悬挂于整机两侧，边膜传动装置14与整机输出
轴连接，实现转动速度和方向的改变。速度和方向改变后的动力经链条
ⅴ
1406、链轮
ⅸ
1404、轮轴ⅱ1405、链轮
ⅹ
1401、链条ⅵ1402、链轮
ⅺ
1403带动边膜卷膜装置12顺时针转动。
23.机具工作时，在切膜刀16将地膜进行切割后，边膜铲刀1301将埋在土里的边膜翻至地表，在铲刀1301 和栅条1302的作用下，将边膜抬高至边膜卷膜装置12。在传送带1203的输送下，边膜缠绕在卷膜辊1205 上，传送带为弹性材料。达到将边膜和中间地表膜分别回收的效果，便于残膜的下一步处理。
24.实施例2：
25.本实施例与实施例1的区别在于：动力经减速箱由链条传递至输送装置、蜗轮蜗杆机构以及边膜回收装置，当出现作业故障时，同轴上的两个链轮会发生相对运动，致使链轮轴变形，维修困难且耗时。针对这个问题，可选用皮带传动，即使发生故障，只会造成皮带打滑，不会造成传动轴的损坏，提高了传动系统的稳定性。