车辆智能迎宾方法及装置与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆智能迎宾方法及装置。


背景技术：

2.随着时代的发展，人民生活水平的不断提高，汽车变得越来越普及，同时人们对于汽车已经不仅仅满足于简单的驾驶，而是对汽车驾驶体验提出了越来越高的要求。
3.汽车迎宾灯作为一种提高车主感知体验的配置，变得越来越普及。传统的迎宾灯多采用车主主动解锁后，车身控制模块驱动点亮前后位置灯或者近光灯或者外后视镜照地灯达到迎宾的效果，此种迎宾灯需要车主打开车辆后才能开启迎宾，但有时在上车前就需要迎宾效果，目前的迎宾灯无法在车主上车前达到迎宾效果，所以目前亟需一种能够解决上述问题的车辆迎宾方法。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种车辆智能迎宾方法及装置。
5.本发明实施例提供一种车辆智能迎宾方法，包括：检测到车门闭锁信号后，控制车辆上锁，并发出广播信号，通过所述广播信号与蓝牙钥匙建立通信连接；实时接收所述蓝牙钥匙的位置信息及身份信息，并检测所述位置信息是否处于预设的迎宾范围；当所述位置信息处于预设的迎宾范围，根据所述身份信息对所述蓝牙钥匙进行鉴权，所述身份信息为所述蓝牙钥匙获取的指纹信息；当所述鉴权通过时，根据所述身份信息进入预设的迎宾模式，根据所述迎宾模式向车辆的灯光控制模块发送启动信息。
6.在其中一个实施例中，所述方法还包括：当未接收到所述身份信息时，结合所述位置信息，通过摄像装置拍摄所述位置信息处的图像信息；获取所述图像信息中的人脸特征信息，当所述人脸特征信息符合预设的人脸特征时，根据所述人脸特征进入预设的迎宾模式。
7.在其中一个实施例中，所述方法还包括：周期性的发送广播信号，所述广播信号包含预设的加密序列；接收所述蓝牙钥匙根据所述加密序列反馈的密钥，当所述密钥与所述加密序列匹配时，与所述蓝牙钥匙建立通信连接。
8.在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述鉴权不通过时，发送迎宾请求至绑定的移动终端；并在接收到所述移动终端反馈的通过信息后，根据所述通过信息进入预设的迎宾模式。
9.在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取所述蓝牙钥匙的实时位置信息，根据所述实时位置信息对应调整所述迎宾模式的类型。
10.在其中一个实施例中，所述方法还包括：当检测到所述实时位置信息小于预设范围时，向车门控制装置发送车门开启信息。
11.本发明实施例提供一种车辆智能迎宾装置，包括：检测模块，用于检测到车门闭锁信号后，控制车辆上锁，并发出广播信号，通过所述广播信号与蓝牙钥匙建立通信连接；接收模块，用于实时接收所述蓝牙钥匙的位置信息及身份信息，并检测所述位置信息是否处于预设的迎宾范围；鉴权模块，用于当所述位置信息处于预设的迎宾范围，根据所述身份信息对所述蓝牙钥匙进行鉴权，所述身份信息为所述蓝牙钥匙获取的指纹信息；发送模块，用于当所述鉴权通过时，根据所述身份信息进入预设的迎宾模式，根据所述迎宾模式向车辆的灯光控制模块发送启动信息。
12.在其中一个实施例中，所述装置还包括：拍摄模块，用于当未接收到所述身份信息时，结合所述位置信息，通过摄像装置拍摄所述位置信息处的图像信息；获取模块，用于获取所述图像信息中的人脸特征信息，当所述人脸特征信息符合预设的人脸特征时，进入预设的迎宾模式。
13.本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述车辆智能迎宾方法的步骤。
14.本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆智能迎宾方法的步骤。
15.本发明实施例提供的车辆智能迎宾方法及装置，检测到车门闭锁信号后，控制车辆上锁，并发出广播信号，通过广播信号与蓝牙钥匙建立通信连接，实时接收蓝牙钥匙的位置信息及身份信息，并检测位置信息是否处于预设的迎宾范围，当位置信息处于预设的迎宾范围，根据身份信息对蓝牙钥匙进行鉴权，身份信息为所述蓝牙钥匙获取的指纹信息；当鉴权通过时，根据身份信息进入预设的迎宾模式，根据迎宾模式向车辆的灯光控制模块发送启动信息。这样能够在车主上车前根据用户身份开启对应的迎宾模式，保证了迎宾自动化的同时，也提升了用户体验。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例中车辆智能迎宾方法的流程图；
图2为本发明实施例中车辆智能迎宾装置的结构图；图3为本发明实施例中电子设备结构示意图。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.图1为本发明实施例提供的车辆智能迎宾方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供了一种车辆智能迎宾方法，包括：步骤s101，检测到车门闭锁信号后，控制车辆上锁，并发出广播信号，通过所述广播信号与蓝牙钥匙建立通信连接。
20.具体地，当车载系统检测到车门闭锁信号后，比如车主用蓝牙钥匙按下闭锁键后，控制车辆上锁，此时车内处于无人状态，则发出广播信号，通过广播信号与蓝牙钥匙建立通信连接，具体的连接过程可以比如：车载系统通过蓝牙控制模块周期性的发送广播信号，并且广播信号包含预设的加密序列，然后接收蓝牙钥匙根据加密序列反馈的密钥，当密钥与所述加密序列匹配时，与蓝牙钥匙建立通信连接。
21.步骤s102，实时接收所述蓝牙钥匙的位置信息及身份信息，并检测所述位置信息是否处于预设的迎宾范围。
22.具体地，蓝牙钥匙实时获取持有人的位置信息及身份信息，并在获取到位置信息及身份信息后，通过与车载系统的通信连接发送至车载系统，车载系统接收实时的位置信息，并根据位置信息判断持有人是否在车辆的预设迎宾范围内。
23.步骤s103，当所述位置信息处于预设的迎宾范围，根据所述身份信息对所述蓝牙钥匙进行鉴权，所述身份信息为所述蓝牙钥匙获取的指纹信息。
24.具体地，当蓝牙钥匙的实时持有人处于预设的迎宾范围内时，则根据蓝牙钥匙获取到的持有人的身份信息进行鉴权，其中，鉴权可以是对持有人的身份进行判断，并对持有人的身份等级进行判断，为了后续能够通过身份等级确定对应的迎宾等级，并且，身份信息可以为蓝牙钥匙获取到的指纹信息。
25.另外，当蓝牙钥匙无法获取到身份信息时，车载系统未接收到身份信息，结合蓝牙钥匙所在的位置信息，通过摄像装置拍摄位置信息处的图像信息，然后根据图像信息种的人脸特征信息，与车载系统中预存的人脸信息进行匹配，当人脸特征信息与车载系统中预存的人脸信息匹配，进入预设的迎宾模式。
26.步骤s104，当所述鉴权通过时，根据所述身份信息进入预设的迎宾模式，根据所述迎宾模式向车辆的灯光控制模块发送启动信息。
27.具体地，当鉴权通过后，根据鉴权通过后的持有人的身份信息进入对应的预设的迎宾模式，其中，迎宾模式可以根据身份信息的等级确定，根据迎宾模式，车载系统向灯光控制模块发送启动信息，使得车辆进入对应的迎宾模式。
28.另外，当对于身份信息的鉴权不通过时，发送迎宾请求至绑定的移动终端；并在接收到移动终端反馈的通过信息后，根据通过信息进入预设的迎宾模式。
29.本发明实施例提供的一种车辆智能迎宾方法，检测到车门闭锁信号后，控制车辆上锁，并发出广播信号，通过广播信号与蓝牙钥匙建立通信连接，实时接收蓝牙钥匙的位置信息及身份信息，并检测位置信息是否处于预设的迎宾范围，当位置信息处于预设的迎宾范围，根据身份信息对蓝牙钥匙进行鉴权，身份信息为所述蓝牙钥匙获取的指纹信息；当鉴权通过时，根据身份信息进入预设的迎宾模式，根据迎宾模式向车辆的灯光控制模块发送启动信息。这样能够在车主上车前根据用户身份开启对应的迎宾模式，保证了迎宾自动化的同时，也提升了用户体验。
30.在上述实施例的基础上，所述车辆智能迎宾方法，还包括：获取所述蓝牙钥匙的实时位置信息，根据所述实时位置信息对应调整所述迎宾模式的类型。
31.本发明实施例中，在获取到蓝牙钥匙的实时位置信息，还可以根据实时位置信息，即蓝牙钥匙持有人与车辆之间的实时距离对应的调整迎宾模式的类型，比如在持有人刚进入迎宾范围内时，进入最初的迎宾模式（声音较大、但频率较低），等持有人渐渐走进时，声音会逐渐减小，但欢迎频率增加，另外，当检测到实时位置信息小于预设范围时，向车门控制装置发送车门开启信息，自动开启车门，方便用户进入车内。
32.本发明实施例通过获取蓝牙钥匙的实时位置信息，根据实时位置信息对应调整迎宾模式的类型，进一步的提高了迎宾模式的自动化，也进一步提高了用户体验。
33.图2为本发明实施例提供的一种车辆智能迎宾装置，包括：检测模块s201、接收模块s202、鉴权模块s203、发送模块s204，其中：检测模块s201，用于检测到车门闭锁信号后，控制车辆上锁，并发出广播信号，通过所述广播信号与蓝牙钥匙建立通信连接。
34.接收模块s202，用于实时接收所述蓝牙钥匙的位置信息及身份信息，并检测所述位置信息是否处于预设的迎宾范围。
35.鉴权模块s203，用于当所述位置信息处于预设的迎宾范围，根据所述身份信息对所述蓝牙钥匙进行鉴权，所述身份信息为所述蓝牙钥匙获取的指纹信息。
36.发送模块s204，用于当所述鉴权通过时，根据所述身份信息进入预设的迎宾模式，根据所述迎宾模式向车辆的灯光控制模块发送启动信息。
37.在一个实施例中，装置还可以包括：拍摄模块，用于当未接收到所述身份信息时，结合所述位置信息，通过摄像装置拍摄所述位置信息处的图像信息。
38.获取模块，用于获取所述图像信息中的人脸特征信息，当所述人脸特征信息符合预设的人脸特征时，进入预设的迎宾模式。
39.在一个实施例中，装置还可以包括：第二发送模块，用于周期性的发送广播信号，所述广播信号包含预设的加密序列。
40.第二接收模块，用于接收所述蓝牙钥匙根据所述加密序列反馈的密钥，当所述密钥与所述加密序列匹配时，与所述蓝牙钥匙建立通信连接。
41.在一个实施例中，装置还可以包括：第三发送模块，用于当所述鉴权不通过时，发送迎宾请求至绑定的移动终端。
42.第三接收模块，用于在接收到所述移动终端反馈的通过信息后，根据所述通过信
息进入预设的迎宾模式。
43.在一个实施例中，装置还可以包括：第二获取模块，用于获取所述蓝牙钥匙的实时位置信息，根据所述实时位置信息对应调整所述迎宾模式的类型。
44.在一个实施例中，装置还可以包括：第二检测模块，用于当检测到所述实时位置信息小于预设范围时，向车门控制装置发送车门开启信息。
45.关于车辆智能迎宾装置的具体限定可以参见上文中对于车辆智能迎宾方法的限定，在此不再赘述。上述车辆智能迎宾装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
46.图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302、通信接口(communications interface)303和通信总线304，其中，处理器301，存储器302，通信接口303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器302中的逻辑指令，以执行如下方法：检测到车门闭锁信号后，控制车辆上锁，并发出广播信号，通过广播信号与蓝牙钥匙建立通信连接，实时接收蓝牙钥匙的位置信息及身份信息，并检测位置信息是否处于预设的迎宾范围，当位置信息处于预设的迎宾范围，根据身份信息对蓝牙钥匙进行鉴权，身份信息为所述蓝牙钥匙获取的指纹信息；当鉴权通过时，根据身份信息进入预设的迎宾模式，根据迎宾模式向车辆的灯光控制模块发送启动信息。
47.此外，上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
48.另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：检测到车门闭锁信号后，控制车辆上锁，并发出广播信号，通过广播信号与蓝牙钥匙建立通信连接，实时接收蓝牙钥匙的位置信息及身份信息，并检测位置信息是否处于预设的迎宾范围，当位置信息处于预设的迎宾范围，根据身份信息对蓝牙钥匙进行鉴权，身份信息为所述蓝牙钥匙获取的指纹信息；当鉴权通过时，根据身份信息进入预设的迎宾模式，根据迎宾模式向车辆的灯光控制模块发送启动信息。
49.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其
中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
50.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
51.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。