开闭构件控制装置和初始化方法与流程

开闭构件控制装置和初始化方法
相关申请的援引
1.本技术以2019年6月21日申请的日本专利申请2019-115364号为基础，此处援引其记载内容。
技术领域
2.本公开涉及一种开闭构件控制装置和初始化方法。


背景技术：

3.以往，作为车辆用的开闭构件控制装置，具有防止由关闭动作时的车窗玻璃造成异物夹入的防止夹入功能。另外，存在如下的开闭构件控制装置：为了正常地利用防止夹入功能，上述开闭构件控制装置包括对车窗玻璃的全闭位置等位置信息、负载信息进行存储的学习功能(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献
4.专利文献1：日本专利特开2005-281971号公报


技术实现要素：

5.另外，例如，在组装工厂等中，车窗玻璃一般安装于开闭范围内的中间位置。而且，在开关构件控制装置的初始化的工序中，使车窗玻璃从中间位置驱动到全开位置，进而从全开位置驱动到全闭位置，由此将全开位置的信息和全闭位置的信息存储在控制部中。另外，上述初始化的工序是在还没有全闭位置的信息且没有将全闭位置附近的防止夹入功能设为无效的非感应区的信息的状态下进行的，因此，一般而言，在将防止夹入功能设为无效的状态下，作业者对操作开关进行操作以使车窗玻璃全开和全闭。
6.然而，在上述那样的初始化方法中，由于在初次的关闭动作时防止夹入功能无效，因此，在即使夹入异物也无法检测的状态下进行初始化。另外，例如，处于制造后的状态且一次挠曲也没有的挡风雨条等初始状态的构件有时会成为在初次的车窗玻璃的关闭动作时在本来的全闭位置之前就使车窗玻璃锁定的原因，在这样的情况下，有可能无法正确地存储需要存储的全闭位置。
7.本公开的目的在于提供一种开闭构件控制装置和其初始化方法，能够进行初始化的工序中的夹入检测，并且能够对降低了挡风雨条的初始状态的影响后的全闭位置进行存储。
8.在本公开的一个方式中，开闭构件控制装置包括控制部，上述控制部进行用于对开闭构件的至少全闭位置进行存储的初始化处理。上述控制部在上述初始化处理中进行一次以上的夹入反转控制，并且将上述夹入反转控制之后的上述开闭构件的关闭动作时的锁定位置存储为上述全闭位置，上述夹入反转控制基于上述开闭构件的关闭动作时的夹入的检测来使上述开闭构件进行打开动作。
9.根据该结构，控制部在初始化处理中进行一次以上的基于开闭构件的关闭动作时的夹入的检测来使开闭构件进行打开动作的夹入反转控制，并且在上述夹入反转控制之后，将开闭构件的关闭动作时的锁定位置存储为全闭位置，因此，能够进行初始化的工序中的夹入的检测。另外，通过进行一次以上的夹入反转控制，例如能够使挡风雨条等初始状态的构件磨合，并且将该磨合后的关闭动作时的锁定位置存储为全闭位置，因此，能够正确地对降低了挡风雨条的初始状态的影响后的全闭位置进行存储。
10.在本公开的另一方式中，应用初始化方法以将开闭构件的至少全闭位置存储在开闭构件控制装置中。上述初始化方法包括进行一次以上的夹入反转控制，在夹入反转控制中，基于上述开闭构件的关闭动作时的夹入的检测，使上述开闭构件进行打开动作。上述初始化方法包括将上述夹入反转控制之后的上述开闭构件的关闭动作时的锁定位置存储为上述全闭位置。
11.根据该方法，进行一次以上的基于开闭构件的关闭动作时的夹入的检测使开闭构件进行打开动作的夹入反转控制，并且在上述夹入反转控制之后，将开闭构件的关闭动作时的锁定位置存储为全闭位置，因此，能够进行初始化的工序中的夹入的检测。另外，通过进行一次以上的夹入，例如能够磨合挡风雨条等初始状态的构件，并且将该磨合后的关闭动作时的锁定位置存储为全闭位置，因此，能够正确地对降低了挡风雨条的初始状态的影响后的全闭位置进行存储。
附图说明
12.参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。图1是一实施方式的电动窗装置的示意结构图。图2是用于说明一实施方式的控制部的初始化处理的流程图。图3是用于说明一实施方式的控制部的初始化解除判断处理的流程图。图4是用于说明一实施方式的控制部的初始化处理的说明图。图5的(a)～(e)是用于说明一实施方式的车窗玻璃wg的动作的示意图。图6是用于说明另一例的控制部的初始化处理的流程图。图7是用于说明另一例的控制部的初始化处理的流程图。图8是用于说明另一例的控制部的初始化处理的流程图。图9是用于说明另一例的控制部的初始化处理的流程图。图10是用于说明另一例的控制部的初始化处理的说明图。图11是用于说明另一例的控制部的初始化处理的流程图。图12是用于说明另一例的控制部的初始化处理的说明图。图13是用于说明另一例的控制部的初始化处理的流程图。
具体实施方式
13.以下，根据图1～图5，对电动窗装置的一实施方式进行说明。
14.如图1所示，作为开闭构件的车窗玻璃wg能上下移动地设置于车门d，作为车辆用开闭构件控制装置的电动窗装置1的电动机m经由未图示的调节器等与该车窗玻璃wg驱动
连结。
15.电动窗装置1包括：霍尔ic等旋转检测传感器2，上述旋转检测传感器2检测电动机m的旋转；控制部3，上述控制部3基于来自该旋转检测传感器2的信号、来自操作开关4的信号，将电源供给到电动机m。旋转检测传感器2将与电动机m的旋转对应的脉冲信号输出到控制部3。此外，控制部3经由操作开关4与车辆ecu5连接。然后，控制部3通过所输入的脉冲信号掌握车窗玻璃wg的位置和速度，并进行各种控制，对电动机m进行驱动控制。控制器3可以构成为如下电路(circuitry)：该电路包括1)一个以上的处理器，上述处理器根据计算机程序(软件)来执行各种处理，2)一个以上的专用硬件电路，上述专用硬件电路为诸如面向特定用途的集成电路(asic)等，并执行各种处理中的至少一部分处理，或3)这些的组合。处理器包括cpu和诸如ram及rom的存储器，存储器对构成为使cpu执行处理的程序代码或指令进行存储。存储器即计算机可读介质包含能利用通用或专用的计算机访问的所有可以利用的介质。
16.在判断为发生了由车窗玻璃wg造成的异物夹入时，控制部3在使车窗玻璃wg停止之后，驱动该车窗玻璃wg反转预先设定的反转设定量、即进行使之进行打开动作的防止夹入控制。即，本实施方式的电动窗装置1包括进行上述防止夹入控制的防止夹入功能。控制部3使防止夹入功能在与所存储的全闭位置对应的非感应区以外的范围内有效。另外，例如，非感应区设定于所存储的全闭位置的向下5mm～15mm以上的范围等。
17.然后，控制部3根据初始化请求信号的输入，进行用于对车窗玻璃wg的全开位置和全闭位置进行存储的初始化处理。
18.详细而言，控制部3将例如在组装工厂等中，操作开关4被操作时且进行了旨在自动地进行打开动作的操作时所输入的信号内的最初输入的信号判断为初始化请求信号，并且开始初始化处理。
19.控制部3在初始化处理中，首先使车窗玻璃wg进行打开动作，将该车窗玻璃wg的打开动作时的全开侧的机械移动极限位置即锁定位置存储为全开位置。接着，控制部3在将防止夹入功能设为有效的状态下使车窗玻璃wg进行关闭动作直到检测出夹入为止，并且基于车窗玻璃wg的关闭动作时的夹入的检测，进行使车窗玻璃wg进行打开动作的夹入反转控制。即，控制部3基于由伴随车窗玻璃wg与窗框等抵接所引起的负载增加而产生的夹入的检出，使车窗玻璃wg以预先设定的反转设定量进行打开动作。此外，控制部3在上述夹入反转控制之后，使车窗玻璃wg进行关闭动作。然后，控制部3将车窗玻璃wg的关闭动作时的全闭侧的机械移动极限位置即锁定位置存储为全闭位置。
20.另外，控制部3在上述夹入反转控制之后的车窗玻璃wg的关闭动作时，在基于进行了上述夹入反转控制之后检测出夹入的位置、或者检测出夹入并使车窗玻璃wg停止的位置来设定的夹入检测无效范围以外的范围内，将上述防止夹入功能设为有效。此时，控制部3将夹入检测位置存储为临时的全闭位置，并且将上述夹入检测无效范围设为上述防止夹入功能的上述非感应区。换言之，控制部3在上述夹入反转控制之后，将进行了夹入反转控制之后车窗玻璃wg与窗框抵接所引起的负载的增加而导致的夹入位置存储为临时的全闭位置，将与所存储的临时的全闭位置对应的非感应区设为夹入检测无效范围，在除了该夹入检测无效范围以外的范围内将防止夹入功能设为有效，使车窗玻璃wg进行关闭动作。
21.另外，控制部3在通过上述夹入反转控制使车窗玻璃wg进行打开动作时该车窗玻
璃wg到达全开位置的情况下，判断为临时的全闭位置设定于比设想更靠开放侧的位置，并且判断为初始化未完成。另外，控制部3在上述夹入反转控制之后的车窗玻璃wg的关闭动作时的锁定位置不处于预先设定的锁定设想范围内的情况下，判断为初始化未完成。
22.另外，在上述初始化处理中，控制部3在例如满足操作开关4被操作、从车辆ecu5输入了初始化停止信号、存在设定值以上的电压下降、以及存在车门d的开闭中的至少一个时，判断为初始化未完成。
23.然后，在判断为初始化未完成时，控制部3使车窗玻璃wg进行打开动作，并且例如向车辆ecu5输出初始化未完成信号并结束处理。
24.接着，以下对由控制部3进行的具体动作及产生的作用进行说明。
25.首先，如图4和图5的(a)所示，在组装工厂等中，车窗玻璃wg一般组装于开闭范围内的中间位置p1。
26.然后，在由作业者对操作开关4进行操作并进行了旨在自动地进行打开动作的操作时，将该信号作为初始化请求信号输入到控制部3，并且控制部3进行图2所示的初始化处理。
27.即，如图2所示，在步骤s1中，控制部3首先使车窗玻璃wg进行打开动作，并且转移到步骤s2。在该步骤s1中，控制部3使车窗玻璃wg进行打开工作直到车窗玻璃wg锁定为止，如图5的(b)所示，车窗玻璃wg进行打开动作，直到达到机械移动极限位置并停止的全开位置p2为止。
28.接着，在步骤s2中，控制部3将车窗玻璃wg的打开动作时的锁定位置存储为全开位置，并且转移到步骤s3。
29.接着，在步骤s3中，控制部3使车窗玻璃wg从全开位置p2开始进行关闭动作直到检测出夹入为止，将检测出夹入的位置、或检测出夹入并使车窗玻璃wg停止的位置存储为作为夹入位置的临时的全闭位置p3，并且转移到步骤s4。在该步骤s3中，控制部3在将防止夹入功能设为有效的状态下进行关闭动作，并且使车窗玻璃wg进行关闭动作，直到该防止夹入功能开始动作为止。
30.具体而言，如图4所示，在步骤s3中，控制部3例如在未设定以全开位置为基准的全闭位置附近的非感应区的情况下使车窗玻璃wg朝向全闭侧进行关闭动作、或者在取消了非感应区的检测的状态下使车窗玻璃wg朝向全闭位置侧m1进行关闭动作，由此成为能够可靠地检测夹入状态的状态，使车窗玻璃wg进行关闭动作，直到防止夹入功能开始动作为止。而且，此时，旋转检测传感器2检测到车窗玻璃wg主要由于与挡风雨条6的滑接片6b的滑动负载而在到达限制面6a之前使车窗玻璃wg的移动速度变慢，使防止夹入功能发挥作用，并且如图5的(c)所示，车窗玻璃wg会停止在即将全闭前的位置即上述临时的全闭位置p3处。此外，在车窗玻璃wg在与限制面6a碰撞之前未停止的情况下，车窗玻璃wg通过与限制面6a碰撞而使防止夹入功能动作，从而停止。
31.接着，在步骤s4中，控制部3利用防止夹入功能的动作进行使车窗玻璃wg打开动作的夹入反转控制，并且转移到步骤s5。此外，此时，控制部3使车窗玻璃wg以预先设定的反转设定量即例如100mm进行打开动作，如图5的(d)所示，车窗玻璃wg在中间位置p4处停止。另外，此时，如图4所示，控制部3将包括所存储的临时的全闭位置p3在内的上下的规定距离设为非感应区来设定夹入检测无效范围f1。
32.接着，在步骤s5中，控制部3对车窗玻璃wg是否到达全开位置进行判断，若判断为未到达，则转移到步骤s6，若判断为到达，则判断为初始化未完成并转移到后述的步骤s7。
33.接着，在步骤s6中，控制部3使车窗玻璃wg进行关闭动作，并且转移到步骤s8。在该步骤s6中，控制部3在基于进行了上述夹入反转控制时的夹入位置的范围即除了上述夹入检测无效范围f1以外的范围内，将防止夹入功能设为有效，并且使车窗玻璃wg进行关闭动作。此时，由于车窗玻璃wg与滑接片6b滑动接触的位置处于上述夹入检测无效范围f1的范围内，因此，车窗玻璃wg进行关闭动作直到与限制面6a碰撞并锁定为止，如图5的(e)所示，在全闭位置p5处停止。
34.接着，在步骤s8中，控制部3对车窗玻璃wg的关闭动作时的锁定位置是否处于预先设定的锁定设想范围h1内进行判断，若判断为处于锁定设想范围h1内，则转移到步骤s9，若判断为不处于锁定设想范围h1内，则判断为初始化未完成并转移到上述步骤s7。另外，锁定设想范围h1是基于预先存储的临时的全闭位置p3的范围，例如设定为从预先存储的临时的全闭位置p3到向上10mm的范围等。
35.接着，在步骤s9中，控制部3将步骤s6中的车窗玻璃wg的第二次的关闭动作时的锁定位置存储为全闭位置，并且转移到步骤s10。
36.在步骤s10中，控制部3例如向车辆ecu5输出初始化完成信号，并且结束处理。这样，在初始化处理正常地结束时，控制部3对全开位置p2、全闭位置p5、从全开位置p2到全闭位置p5为止的全行程量等进行存储，之后成为如下状态：能够设定与所存储的全闭位置p5对应的非感应区f2并正常地使用防止夹入功能、能够正常地使用在即将到达全闭位置p5之前低速驱动的功能等。
37.另一方面，在步骤s7中，控制部3使车窗玻璃wg以预先设定的量进行打开动作，并且例如向车辆ecu5输出初始化未完成信号并结束处理。另外，在初始化处理正常地结束的情况下，车窗玻璃wg在全闭位置处停止。因此，当车窗玻璃wg在未处于全闭位置的状态下结束时，作业者能够以目视的方式识别初始化处理未正常地结束。
38.另外，控制部3在进行初始化处理时，同时地进行图3所示的初始化解除判断处理。
39.即，如图3所示，在步骤s11中，控制部3对在初始化处理中是否操作了操作开关4进行判断，若判断为没有操作，则转移到步骤s12，若判断为操作了，则判断为初始化未完成并转移到后述的步骤s13。
40.接着，在步骤s12中，控制部3对在初始化处理中例如是否从车辆ecu5输入了初始化停止信号进行判断，若判断为没有输入，则转移到步骤s14，若判断为输入了，则判断为初始化未完成并转移到后述的步骤s13。
41.接着，在步骤s14中，控制部3对在初始化处理中是否存在设定值以上的电压下降进行判断，若判断为没有电压下降，则转移到步骤s15，若判断为存在电压下降，则判断为初始化未完成并转移到后述的步骤s13。
42.接着，在步骤s15中，控制部3对在初始化处理中是否存在车门d的开闭、详细而言从关闭状态开始的打开动作、或从打开状态开始的关闭动作进行判断，若判断为没有开闭，则返回到上述步骤s11，若判断为存在开闭，则判断为初始化未完成并转移到步骤s13。
43.在步骤s13中，控制部3使车窗玻璃wg以预先设定的量进行打开动作，并且例如向车辆ecu5输出初始化未完成信号并结束处理。即，该初始化解除判断处理在上述初始化处
理中始终监控上述各条件，在满足一个条件时中断上述初始化处理并强制结束该初始化处理。
44.接着，上述实施方式的效果如以下记载。
45.(1)控制部3在防止夹入功能有效的状态下进行初始化处理，因此，例如即使在初始化处理时的初次的关闭动作时夹入了异物的情况下，也能够进行夹入的检测。另外，通过在第一次的关闭动作时在全闭位置附近进行夹入反转控制，例如涂布于作为弹性构件的挡风雨条6等的硅能通过与车窗玻璃wg的滑动接触而涂开，能进行挡风雨条6的扭转的矫正等，能够磨合初始状态的构件，并且将该磨合后的第二次以后的关闭动作时的锁定位置存储为全闭位置，因此，能够正确地对将挡风雨条6的初始状态的影响排除后的全闭位置进行存储。
46.(2)控制部3在初始化处理中，在夹入反转控制之后使车窗玻璃wg进行关闭动作，因此，与例如在夹入反转控制之后作业者对操作开关4进行操作来使车窗玻璃wg进行关闭动作的情况相比，能够减少作业者的作业，初始化变得容易。
47.(3)控制部3包括基于夹入的检测来使车窗玻璃wg以反转设定量进行打开动作的防止夹入功能，初始化处理中的夹入反转控制使用防止夹入功能，因此，能够抑制追加的专用的控制程序的量。
48.(4)控制部3在初始化处理中，在夹入反转控制之后的车窗玻璃wg的关闭动作时，在基于进行了第一次的夹入反转控制之后检测出夹入的位置的夹入检测无效范围f1以外的范围内将防止夹入功能设为有效，因此，在进行了夹入反转控制后的关闭动作时，即使夹入了异物也能够可靠地检测出夹入。另外，在基于进行了夹入反转控制之后检测出夹入的位置的夹入检测无效范围f1内将防止夹入功能设为无效，因此，例如能够防止因车窗玻璃wg与挡风雨条6等的滑动接触、抵接等负载而导致车窗玻璃wg反转，能使车窗玻璃wg进行关闭动作直到锁定位置即全闭位置为止。
49.(5)控制部3将检测出夹入的位置存储为在防止夹入功能中使用的临时的全闭位置p3，将夹入检测无效范围f1设为防止夹入功能中的非感应区，因此，与例如设定初始化处理专用的夹入检测无效范围的情况相比，能够抑制追加的专用的控制程序的量。
50.(6)控制部3在初始化处理中，在通过夹入反转控制使车窗玻璃wg进行打开工作时车窗玻璃wg到达全开位置的情况下，判断为初始化未完成，因此，例如在大幅远离全闭位置的位置处进行了夹入反转控制的情况等下，能够抑制错误地完成初始化处理的情况。
51.(7)控制部3在初始化处理中，在夹入反转控制之后的车窗玻璃wg的关闭动作时的锁定位置不处于预先设定的锁定设想范围h1内的情况下，判断为初始化未完成，因此，能够抑制因某些未预期的动作而错误地存储全闭位置。
52.(8)控制部3在初始化处理中，在满足操作开关4被操作、输入有初始化停止信号、存在设定值以上的电压下降以及存在车门d的开闭中的至少一个时，判断为初始化未完成，因此，能够抑制例如在难以存储高精度的全闭位置的状态下完成初始化处理。
53.(9)控制部3在判断为初始化未完成时输出初始化未完成信号，因此，作业者能够例如经由输入了初始化未完成信号的车辆ecu5等来识别出判断为初始化未完成的情况。
54.(10)控制部3在判断为初始化未完成时使车窗玻璃wg进行打开动作，因此，作业者能够以目视车窗玻璃wg的方式来识别出通常在全闭位置处结束的初始化处理未正常地结
束、即判断为初始化未完成的情况，例如，不需要初始化未处理时的特别的显示装置。
55.(11)控制部3根据初始化请求信号的输入来开始初始化处理，首先使车窗玻璃wg进行打开动作，将该车窗玻璃wg的打开动作时的锁定位置存储为全开位置。因此，与作业者持续地对操作开关4进行操作以使车窗玻璃wg进行打开动作直到锁定位置为止的情况相比，能够在减少作业者的作业的同时存储全开位置。另外，接着，控制部3使车窗玻璃wg自动地进行关闭动作直到检测出夹入为止并进行夹入反转控制，因此，与例如作业者持续地对操作开关4进行操作直到检测出夹入为止的情况相比，能够减少作业者的作业，初始化变得容易。即，在本实施方式中，通过控制部3自动地进行全部初始化处理，因此，能够容易地进行初始化。
56.另外，上述各实施方式也可进行以下变更并实施。上述实施方式以及以下的变形例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合来实施。
57.·
上述实施方式的控制部3也可以在初始化处理中进行两次以上的上述夹入反转控制。
58.例如，如图6所示，控制部3也可以在上述步骤s4之后转移到步骤s21，在步骤s21中，对是否进行了n次(其中，n为2以上的自然数)以上的夹入反转控制进行判断，若判断为进行了，则转移到上述步骤s5，若判断为未进行，则转移到上述步骤s3。
59.这样一来，由于进行两次以上的夹入反转控制，因此，与一次的情况相比，例如能够进一步使挡风雨条6等初始状态的构件磨合。而且，将之后的关闭动作时的锁定位置存储为全闭位置，因此，能够更正确地存储将挡风雨条6的初始状态的影响排除后的全闭位置。
60.另外，例如，如图7所示，控制部3也可以在上述另一例(参照图6)的步骤s21中判断为未进行n次以上夹入反转控制时，转移到上述步骤s1。
61.另外，在上述另一例(图6和图7)中，将n设为2以上的自然数，控制部3在步骤s21中对是否进行了两次以上的夹入反转控制进行判断，但是也可以对是否进行了一次夹入反转控制进行判断。即，控制部3也可以在步骤s21中对是否真的进行了由夹入反转控制实现的打开动作进行确认。
62.·
上述实施方式的控制部3也可以在判断为初始化未完成时，至少再一次从最初或中途再次进行上述初始化处理。
63.例如，如图8所示，控制部3也可以在上述步骤s5中判断为车窗玻璃wg到达了全开位置的情况和在步骤s8中判断为车窗玻璃wg不处于锁定设想范围h1内的情况下，判断为未完成初始化并转移到步骤s31。该控制部3在步骤s31中对是否判断为未完成m次(其中，m为2以上的自然数)以上的初始化进行判明，若判明已判断为未完成m次以上初始化，则转移到上述步骤s7，若判明没有判断为未完成m次以上初始化，则转移到上述步骤s1。
64.此外，例如，如图9所示，控制部3也可以在上述另一例(参照图8)的步骤s31中判明没有判断为未完成m次以上初始化时，转移到上述步骤s3。
65.这样一来，即使一次判断为初始化未完成也会至少再一次从最初或中途再次进行初始化处理，因此，例如，仅一次判断为初始化未完成时，即使作业者不进行任何操作等也能够再次进行初始化处理。
66.·
在上述实施方式中，控制部3将夹入检测无效范围f1设为防止夹入功能中的非感应区，但是不限定于此，例如，如图10所示，也可以基于夹入位置来设定初始化处理专用
的夹入检测无效范围x1和夹入检测有效范围x2。即，控制部3也可以与防止夹入功能中的非感应区无关地设定初始化处理专用的夹入检测无效范围x1。
67.这样一来，与例如使用防止夹入功能中的非感应区的情况相比，能够设为最佳的夹入检测无效范围。
68.另外，在上述实施方式和另一例中，将夹入位置存储为临时的全闭位置p3并根据该全闭位置来直接地设定夹入检测无效范围f1、x1，但是不限定于此，也可以根据由于夹入反转控制进行打开动作并停止的位置来设定夹入检测无效范围。
69.·
在上述实施方式中，控制部3在初始化处理的夹入反转控制中使用防止夹入功能来使车窗玻璃wg以反转设定量进行打开动作，但是不限定于此，例如，也可以进行初始化处理专用的夹入反转控制。
70.例如，控制部3也可以在初始化处理中，在夹入反转控制中仅以预先设定的少量距离进行打开动作，并且在该夹入反转控制之后，在不进行夹入的检测的情况下使车窗玻璃wg进行关闭动作。
71.具体而言，例如，如图11所示，控制部3进行步骤s41来代替上述实施方式的步骤s4，在步骤s41中，进行使车窗玻璃wg从夹入位置开始仅以预先设定的少量距离进行打开动作的夹入反转控制，并且转移到上述步骤s5。另外，预先设定的少量距离是异物难以进入的量即例如设定为数毫米，如图12所示，车窗玻璃wg在少量反转位置p11处停止。另外，控制部3进行步骤s42来代替上述实施方式的步骤s6，在步骤s42中，在不进行夹入的检测的情况下使车窗玻璃wg进行关闭动作，并且转移到上述步骤s8。
72.这样一来，抑制了在夹入反转控制之后异物进入到车窗玻璃wg的夹入位置的情况，能够以简单的控制在短时间内进行初始化。
73.·
在上述实施方式中，控制部3根据初始化请求信号的输入来开始初始化处理，首先使车窗玻璃wg进行打开动作，并且将该车窗玻璃wg的打开动作时的锁定位置存储为全开位置，但是不限定于此，也可以仅存储全闭位置。
74.例如，如图13所示，控制部3也可以根据初始化请求信号的输入来开始初始化处理，并且进行上述实施方式(参照图2)的步骤s3以后的处理。此外，在这样改变的情况下，控制部3例如也可以将在车窗玻璃wg的打开动作时最初锁定的位置存储为全开位置。
75.·
在上述实施方式中，控制部3在初始化处理中，在夹入反转控制之后使车窗玻璃wg进行关闭动作，但是不限定于此，也可以是在夹入反转控制之后，作业者对操作开关4进行操作来使车窗玻璃wg进行关闭动作。
76.·
在上述实施方式中，控制部3根据初始化请求信号的输入，首先使车窗玻璃wg进行打开动作，接着进行关闭动作直到检测出夹入为止，但也可以由操作者对操作开关4进行操作来进行上述动作中的至少一方。
77.·
在上述实施方式中，控制部3在初始化处理中，在通过夹入反转控制使车窗玻璃wg进行了打开动作时车窗玻璃wg到达了全开位置的情况下，判断为初始化未完成，但是不限定于此，也可以不进行该处理。
78.·
在上述实施方式中，控制部3在初始化处理中，在夹入反转控制之后的车窗玻璃wg的关闭动作时的锁定位置不处于预先设定的锁定设想范围h1内的情况下，判断为初始化未完成，但是不限定于此，也可以不进行该处理。
79.·
在上述实施方式中，控制部3在初始化处理中，在满足操作开关4被操作、输入有初始化停止信号、存在设定值以上的电压下降以及存在车门d的开闭中的至少一个时，判断为初始化未完成，但是不限定于此，例如也可以不进行该处理。另外，例如，控制部3也可以仅对操作开关4被操作、输入有初始化停止信号、存在设定值以上的电压下降以及存在车门d的开闭这四个条件中的一个至三个条件进行监控，在满足时判断为初始化未完成。
80.·
在上述实施方式中，控制部3在判断为初始化未完成时输出初始化未完成信号，但是不限定于此，也可以不输出初始化未完成信号。
81.·
在上述实施方式中，控制部3在判断为初始化未完成时使车窗玻璃wg进行打开动作，但是不限定于此，也可以不使车窗玻璃wg进行打开动作。
82.·
在上述实施方式中，虽然没有特别提及，但是也可以在进行上述初始化处理的同时对车窗玻璃wg的每个位置的速度信息等负载信息进行存储。另外，速度信息等负载信息能够用作判断是否发生了夹入时的阈值，能够用于提高防止夹入功能的精度。
83.·
在上述实施方式中，控制部3与电动机m一体地设置并固定于车门d，但是不限定于此，例如，也可以与电动机m分体地设置于分离的位置并对电动机m进行驱动控制。
84.·
在上述实施方式中，具体化为作为开闭构件驱动装置的电动窗装置1，但是不限定于此，也可以具体化为对车窗玻璃wg以外的开闭构件进行驱动控制的开闭构件驱动装置。
85.·
虽然基于实施例对本公开进行了记述，但是应当理解为本公开并不限定于上述实施例、结构。本公开也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其他组合、方式也属于本公开的范畴、思想范围。