开闭构件控制装置和初始化方法与流程

技术特征：
1.一种开闭构件控制装置，所述开闭构件控制装置(1)包括控制部(3)，所述控制部进行用于对开闭构件(wg)的至少全闭位置进行存储的初始化处理，所述控制部在所述初始化处理中进行一次以上的夹入反转控制，并且将所述夹入反转控制之后的所述开闭构件的关闭动作时的锁定位置存储为所述全闭位置，在所述夹入反转控制中，基于所述开闭构件的关闭动作时的夹入的检测来使所述开闭构件进行打开动作。2.如权利要求1所述的开闭构件控制装置，其特征在于，所述控制部在所述初始化处理中，在所述夹入反转控制之后使所述开闭构件进行关闭动作。3.如权利要求1或2所述的开闭构件控制装置，其特征在于，所述控制部具有基于夹入的检测来使所述开闭构件以反转设定量进行打开动作的防止夹入功能，所述初始化处理中的所述夹入反转控制使用所述防止夹入功能。4.如权利要求1至3中任一项所述的开闭构件控制装置，其特征在于，所述控制部具有基于夹入的检测来使所述开闭构件以反转设定量进行打开动作的防止夹入功能，在所述初始化处理中，在所述夹入反转控制之后的所述开闭构件的关闭动作时，在基于进行了所述夹入反转控制后的夹入位置的夹入检测无效范围以外的范围内，将所述防止夹入功能设为有效。5.如权利要求4所述的开闭构件控制装置，其特征在于，所述防止夹入功能是基于非感应区以外的范围内的夹入的检测，使所述开闭构件以反转设定量进行打开动作的功能，所述非感应区与所存储的全闭位置对应，所述控制部将所述夹入位置存储为临时的全闭位置，并且将所述夹入检测无效范围设为所述防止夹入功能中的所述非感应区。6.如权利要求4所述的开闭构件控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述夹入位置来设定初始化处理专用的夹入检测无效范围。7.如权利要求1所述的开闭构件控制装置，其特征在于，所述控制部在所述初始化处理中，通过所述夹入反转控制使所述开闭构件仅以预先设定的少量距离进行打开动作，在所述夹入反转控制之后，在不进行夹入的检测的情况下使所述开闭构件进行关闭动作。8.如权利要求1至7中任一项所述的开闭构件控制装置，其特征在于，所述控制部在所述初始化处理中，进行两次以上的所述夹入反转控制。9.如权利要求1至8中任一项所述的开闭构件控制装置，其特征在于，所述控制部在所述初始化处理中，在所述夹入反转控制之后的所述开闭构件的关闭动作时的锁定位置不处于预先设定的锁定设想范围(h1)内的情况下，判断为初始化未完成。10.如权利要求1至9中任一项所述的开闭构件控制装置，其特征在于，所述控制部在所述初始化处理中，在通过所述夹入反转控制使所述开闭构件进行打开动作时所述开闭构件到达全开位置的情况下，判断为初始化未完成。11.如权利要求1至10中任一项所述的开闭构件控制装置，其特征在于，所述控制部在所述初始化处理中，在操作了用于使所述开闭构件开闭的操作开关(4)、
输入有初始化停止信号、存在设定值以上的电压下降以及存在车门(d)的开闭中的至少一个条件满足时，判断为初始化未完成。12.如权利要求9至11中任一项所述的开闭构件控制装置，其特征在于，所述控制部在判断为所述初始化未完成时，输出初始化未完成信号。13.如权利要求9至12中任一项所述的开闭构件控制装置，其特征在于，所述控制部在判断为所述初始化未完成时，使所述开闭构件进行打开动作。14.如权利要求9至13中任一项所述的开闭构件控制装置，其特征在于，所述控制部在判断为所述初始化未完成时，至少再一次从最初或中途开始再次进行所述初始化处理。15.如权利要求1至14中任一项所述的开闭构件控制装置，其特征在于，所述控制部根据初始化请求信号的输入来开始所述初始化处理，并且使所述开闭构件进行关闭动作直到检测出夹入为止并进行所述夹入反转控制。16.如权利要求1至14中任一项所述的开闭构件控制装置，其特征在于，所述控制部根据初始化请求信号的输入来开始所述初始化处理，首先使所述开闭构件进行打开动作，并且将所述开闭构件的打开动作时的锁定位置存储为全开位置，接着使所述开闭构件进行关闭动作直到检测出夹入为止并进行所述夹入反转控制。17.一种初始化方法，所述初始化方法用于将开闭构件的至少全闭位置存储在开闭构件控制装置中，包括：进行一次以上的夹入反转控制，在所述夹入反转控制中，基于所述开闭构件的关闭动作时的夹入的检测，使所述开闭构件进行打开动作；以及将所述夹入反转控制之后的所述开闭构件的关闭动作时的锁定位置存储为所述全闭位置。

技术总结
开闭构件控制装置包括控制部，上述控制部进行用于对开闭构件的至少全闭位置进行存储的初始化处理。控制部在初始化处理中进行一次以上的夹入反转控制，并且将夹入反转控制之后的开闭构件的关闭动作时的锁定位置存储为全闭位置，上述夹入反转控制基于开闭构件的关闭动作时的夹入的检测来使开闭构件进行打开动作。作。作。


技术研发人员：青岛宏树 小原章芳 宫崎涼 金子研二 杉本刚 五岛俊弘 前田秀旭
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2020.06.16
技术公布日：2022/1/28