一种深海用的投放回收装置的制作方法

1.本发明涉及海洋装备投放技术领域，具体为一种深海用的投放回收装置。


背景技术：

2.海洋中蕴含丰富资源，为了能够充分利用挖掘海洋中的资源，我国早期常使用的各种海洋采样设备依赖于进口产品，在开展海洋勘查、海底观测等海洋调查活动时，常进行各坐底类工作模块、装备的投放；对坐底的位置精度要求较低时，一般由作业船舶直接投放。目前在投放装备作业进行对海底的勘测时，容易在投放过程中遭遇鲨鱼等各种鱼类的侵袭，从而使得投放的装备极容易因为震动磕碰从而使其精度受到影响，并且在下沉投放的过程中，常常会在途中被某些海底石头挂到，导致投放的装备无法继续下潜，从而无法达到指定位置。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种深海用的投放回收装置，解决了在投放过程中遭遇鲨鱼等各种鱼类的侵袭以及在途中被某些海底石头挂到，导致投放的装备无法继续下潜的问题。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种深海用的投放回收装置，包括箱体，所述箱体顶部设置有绳索，所述箱体内壁设置有投放装备，所述箱体内壁通过螺栓固定安装有顶盖，所述顶盖外壁与箱体内壁滑动连接，所述箱体内部设置有防海洋生物侵袭机构。
5.优选的，所述防海洋生物侵袭机构包括拉杆、弹性绳、杠杆、转杆、挤压板、挤压腔、弹性板，所述拉杆外壁与顶盖内壁滑动连接，所述拉杆底部与弹性绳一端固定连接，所述弹性绳另一端与顶盖内壁底部固定连接，所述杠杆内壁开设有滑槽，所述杠杆内壁通过滑槽与转杆外壁滑动连接，所述转杆两端分别与顶盖内壁正面、内壁背面通过轴承转动连接，所述杠杆一端与挤压板一侧铰接，所述挤压板外壁与挤压腔内壁滑动连接，所述挤压腔开设在顶盖内部，所述挤压板底部与弹性板一端固定连接，所述弹性板另一端与挤压腔内壁底部固定连接，所述拉杆底部设置有自动判别上浮机构，所述挤压腔内部设置有尖刺防啃咬拖拽机构。
6.优选的，所述自动判别上浮机构包括铰接杆、连接杆、升降重块、推杆、推板、打火石a、打火石b、叠氮化钠和硝酸钾堆，所述铰接杆连接端与拉杆底部铰接，所述铰接杆另一端与连接杆一端铰接，所述箱体内壁开设有空腔，所述连接杆另一端贯穿空腔并与空腔内壁滑动连接，所述连接杆外壁与升降重块外壁接触，所述升降重块外壁与空腔内壁滑动连接，所述推杆连接端与推板连接端铰接，所述推板另一端贯穿空腔内壁一侧并与空腔内壁一侧滑动连接，所述推板一端固定连接有小弹性板，小弹性板另一端与空腔内壁一侧固定连接，所述打火石a左侧与箱体空腔内壁一侧通过滑块滑动连接，所述打火石b外壁与空腔内壁固定连接，所述叠氮化钠和硝酸钾堆设置在空腔内壁底部，所述外壁与箱体内壁滑动
连接。
7.优选的，所述尖刺防啃咬拖拽机构包括滑套、伸缩套a、伸缩套b、伸缩套c、尖刺杆，所述滑套外壁与挤压板内壁固定连接，所述滑套外壁与伸缩套a内壁固定连接，所述伸缩套a外壁与伸缩套b内壁滑动连接，所述伸缩套b外壁与伸缩套c内壁滑动连接，所述伸缩套c底部与挤压腔内壁底部固定连接，所述尖刺杆底部与伸缩套c内壁底部接触，所述尖刺杆外壁与滑套内壁滑动连接。
8.优选的，所述推板内部开设有连通孔,升降重块内壁开设有细通气槽,细通气槽与空腔内部连通。
9.优选的，所述顶盖顶部固定连接有压力控制阀b，所述挤压腔内部固定连接有压力控制阀a，从而使得当达到一定程度的压力才会推开压力控制阀a与压力控制阀b，当挤压板保持静止时，内部的空气与外部的水不会打开压力控制阀a与压力控制阀b。
10.优选的，所述顶盖正面开设有单向输气阀，从而可以在顶盖打开的时候，通过单向输气阀对挤压腔内部注入气态杀虫剂。
11.本发明提供了一种深海用的投放回收装置。具备以下有益效果：
12.(1)、该一种深海用的投放回收装置，通过设置防海洋生物侵袭机构，从而可以在大型鱼类啃咬拖拽箱体的时候，通过拉杆在顶盖内部滑动上升拨动杠杆不同的程度，从而放出不同等量的气态杀虫剂来驱赶鱼类，从而保证箱体内部投放装备的完好无损，避免了下放过程中遭遇鱼类的啃咬撞击导致投放装备内部破损的情况出现。
13.(2)、该一种深海用的投放回收装置，通过设置防海洋生物侵袭机构，从而使得气态杀虫剂被喷出后，新的海水补入使得箱体与顶盖整体重量大幅增加，从而使得箱体加速下沉，快速脱离鱼类的攻击冲撞，进一步保证了箱体内部投放装备的安全性，继而提升驱赶鱼类效率。
14.(3)、该一种深海用的投放回收装置，通过设置自动判别上浮机构，从而使得在下放过程中绳索被挂住的时候，可以自动检测挂住的时间长度，来辨别并释放出大量的热氮气，瞬间通过箱体一侧的喷气孔瞬间充满与箱体一侧的密封空间中，从而瞬间推动在箱体内壁滑动并顶出，箱体通过两侧大量的热氮气迅速提升箱体自身的浮力，从而开始在海内上升，并拉动被挂住的绳索抬起脱离，从而回归海面，待工作人员重新勘测海底地势再进行下放，也通过长时间的识别，避免了被鱼类短时间攻击拖拽时释放气体导致的错误上浮的情况出现，同时在沉入海底后需要进行回收的时候，也通过简单的收线盘回收长时间拉动顶盖与箱体，即可使得箱体内部释放氮气自动回升，操作简单方便，使用效率高。
15.(4)、该一种深海用的投放回收装置，通过设置尖刺防啃咬拖拽机构，从而碰到大型的鱼类撕咬拖拽时，通过瞬间推动尖刺杆顶出滑套的内部，从而对鲨鱼等攻击的鱼类进行刺穿攻击，从而使鲨鱼等鱼类受到攻击迅速逃离，同时也可以根据鱼类的撕咬拖拽程度而进行相对应尖刺杆的刺穿深度，进一步避免了遇到大型鱼类所发生的意外情况，也进一步保护了内部投放装备的安全性。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；
17.图2为本发明正视图；
18.图3为本发明防海洋生物侵袭机构正视图；
19.图4为本发明图3的a处放大图；
20.图5为本发明图3的b处放大图。
21.图中：1绳索、2箱体、3防海洋生物侵袭机构、301拉杆、302弹性绳、303杠杆、304转杆、305挤压板、306挤压腔、307弹性板、4自动判别上浮机构、401铰接杆、402连接杆、403升降重块、404推杆、405推板、406打火石a、407打火石b、408叠氮化钠和硝酸钾堆、5尖刺防啃咬拖拽机构、501滑套、503伸缩套a、504伸缩套b、505伸缩套c、506尖刺杆、6投放装备、7顶盖。
具体实施方式
22.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种深海用的投放回收装置，包括箱体2，箱体2顶部设置有绳索1，箱体2内壁设置有投放装备6，箱体2内壁通过螺栓固定安装有顶盖7，顶盖7顶部固定连接有压力控制阀b，挤压腔306内部固定连接有压力控制阀a，顶盖7正面开设有单向输气阀，顶盖7外壁与箱体2内壁滑动连接，箱体2内部设置有防海洋生物侵袭机构3。
23.防海洋生物侵袭机构3包括拉杆301、弹性绳302、杠杆303、转杆304、挤压板305、挤压腔306、弹性板307，拉杆301外壁与顶盖7内壁滑动连接，拉杆301底部与弹性绳302一端固定连接，弹性绳302另一端与顶盖7内壁底部固定连接，杠杆303内壁开设有滑槽，杠杆303内壁通过滑槽与转杆304外壁滑动连接，转杆304两端分别与顶盖7内壁正面、内壁背面通过轴承转动连接，杠杆303一端与挤压板305一侧铰接，挤压板305外壁与挤压腔306内壁滑动连接，挤压腔306开设在顶盖7内部，挤压板305底部与弹性板307一端固定连接，弹性板307另一端与挤压腔306内壁底部固定连接，拉杆301底部设置有自动判别上浮机构4，挤压腔306内部设置有尖刺防啃咬拖拽机构5。
24.自动判别上浮机构4包括铰接杆401、连接杆402、升降重块403、推杆404、推板405，推板405内部开设有连通孔,升降重块403内壁开设有细通气槽,细通气槽与空腔内部连通，打火石a406、打火石b407、叠氮化钠和硝酸钾堆，铰接杆401连接端与拉杆301底部铰接，铰接杆401另一端与连接杆402一端铰接，箱体2内壁开设有空腔，连接杆402另一端贯穿空腔并与空腔内壁滑动连接，连接杆402外壁与升降重块403外壁接触，升降重块403外壁与空腔内壁滑动连接，推杆404连接端与推板405连接端铰接，推板405另一端贯穿空腔内壁一侧并与空腔内壁一侧滑动连接，推板405一端固定连接有小弹性板，小弹性板另一端与空腔内壁一侧固定连接，打火石a406左侧与箱体2空腔内壁一侧通过滑块滑动连接，打火石b407外壁与空腔内壁固定连接，叠氮化钠和硝酸钾堆设置在空腔内壁底部，409外壁与箱体2内壁滑动连接。
25.尖刺防啃咬拖拽机构5包括滑套501、伸缩套a503、伸缩套b504、伸缩套c505、尖刺杆506，滑套501外壁与挤压板305内壁固定连接，滑套501外壁与伸缩套a503内壁固定连接，伸缩套a503外壁与伸缩套b504内壁滑动连接，伸缩套b504外壁与伸缩套c505内壁滑动连接，伸缩套c505底部与挤压腔306内壁底部固定连接，尖刺杆506底部与伸缩套c505内壁底部接触，尖刺杆506外壁与滑套501内壁滑动连接。
26.在使用时，先将投放装备6放入箱体2内部，然后通过螺栓将顶盖7与箱体2内壁固
定后，将箱体2整个放入海中，然后箱体2通过自身重力自然下沉，绳索1在通过收线盘自然转动从而逐渐放长，使得箱体2可以自然在海中下落不受影响，然后在箱体2下落过程中如若受到鲨鱼等大型鱼类的啃咬攻击拖拽时，箱体2迅速被下拉，从而使得拉杆301与顶盖7相对远离，超过弹性绳302的拉力，从而使得弹性绳302被拉长，顶盖7在拉杆301外壁迅速滑动下降，通过拉杆301一侧顶上杠杆303，杠杆303通过内部的滑槽与转杆304外壁滑动并旋转，从而使得杠杆303的另一端下压挤压板305，挤压板305在挤压腔306内部滑动下压迅速挤压挤压板305底部密封空间的空气通过压力控制阀a喷出，从而将挤压腔306内部预先通过顶盖7正面单向输气阀输入的气态杀虫剂空气喷出对周围的大型鱼类进行驱赶，同时挤压板305下降通过压力控制阀b将挤压板305顶部的空间吸满海水，从而使得箱体2加速下沉，快速脱离鱼类的攻击冲撞，同时在水中下放的时候如果绳索1遇到石头等坚硬物体挂住，从而使得箱体2无法继续下沉的情况出现时，绳索1被挂住保持静止，箱体2通过自身的重力则会持续下降并拉动弹性绳302发生形变，拉杆301与顶盖7内壁进行相对运动，从而使得拉杆301拉动铰接杆401做与顶盖7内部相对上升的运动，使得连接杆402被向中间拉动，连接杆402顶部的斜形杆脱离升降重块403，同时箱体2保持下降状态，持续拉动连接杆402脱离升降重块403，使得升降重块403失去阻挡开始通过自身重力下降，但是升降重块403与箱体2内部为密封状态，所以升降重块403下降时，底部的空气只能通过内壁的细通气槽进入升降重块403顶部，从而使得升降重块403下降速度非常缓慢，在保持很长一段时间后，升降重块403才会下降至触碰推杆404并拨动推杆404推动推板405挤压小弹性板，从而使得打火石a406与推板405内部的连通孔对齐，瞬间下降撞击至打火石b407，从而与打火石b407产生火花，对叠氮化钠和硝酸钾堆进行点火瞬间使得叠氮化钠与硝酸钾产生反应，释放出大量的热氮气，瞬间通过箱体2一侧的喷气孔瞬间充满409与箱体2一侧的密封空间中，从而瞬间推动409在箱体2内壁滑动并顶出，箱体2通过两侧大量的热氮气迅速提升箱体2自身的浮力，从而开始在海内上升，并拉动被挂住的绳索1抬起脱离，从而回归海面，待工作人员重新勘测海底地势再进行下放，同时在被鱼类咬拽的时候，鱼类体型过大，咬合力和拖拽力惊人的时候，拉杆301会在顶盖7内部迅速的上升，从而使得挤压板305迅速被拨动下降带动滑套501同步下降挤压伸缩套a503、伸缩套b504与伸缩套c505内部的空气，瞬间推动尖刺杆506顶出滑套501的内部，从而对鲨鱼等攻击的鱼类进行刺穿攻击，从而使鲨鱼等鱼类受到攻击迅速逃离，进一步保护了内部投放装备6的安全性，最后在箱体2上岸后，只需要通过打开409一侧的盖帽，将空气放出并推回409至原位，然后拿出投放装备6后，将箱体2倒放并拉动绳索1与拉杆301，内部的打火石a406则会瞬间掉落至原处，升降重块403也逐渐滑动回原位，推杆404与推板405失去升降重块403的拨动，从而继续被小弹性板推回至原位，一段时间后再松开拉杆301使得连接杆402对升降重块403进行再次的限位，从而等待下一次的下放装备作业。
27.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。