一种托盘成品集中输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及吹塑托盘技术领域，尤其涉及一种托盘成品集中输送系统。


背景技术：

2.托盘是指用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。现有托盘主要有、木制托盘、注塑托盘、吹塑托盘。随着绿色环保的理念深入人心，木材托盘的使用和发展渐渐受到限定。同时世界各国对木材的要求都非常严格，它出口时必须经过处理，进行检测。塑料托盘可以直接用于出口，不需要熏蒸和其他手续办理，是目前出口行业采用最多，最为方便的一种产品。塑料托盘对比其他材质的托盘具有十分明显的上风，其不仅具有极强的耐用性，而且可重复进利用用。托盘自身重量轻，更容易进行货物装卸和堆垛。
3.现有托盘生产完成后大多需要人工堆垛，劳动强度大、效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种托盘成品集中输送系统，可自动对成品进行集中处理，提高效率。
5.本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
6.一种托盘成品集中输送系统，设置在外部吹塑机旁的成品输送带上方，包括支架、xy直线模组、升降机构和吸盘组件；所述xy直线模组安装在所述支架上，所述升降机构安装在所述xy直线模组的滑块上，下端连接所述吸盘组件。
7.优选的，所述吸盘组件设有多个吸盘，均布安装在一升降座上，所述升降座的上部连接有两组二次升降机构。
8.优选的，还包括夹持机构，所述夹持机构安装在所述升降机构下端，为吸盘组件的辅助夹取机构，夹头处设有缓冲棉块。
9.优选的，所述支架的前端设有来料感应器，所述来料感应器为光电开关。
10.优选的，所述来料感应器、xy直线模组、升降机构、吸盘组件和夹持机构均连接外部plc控制系统。
11.优选的，所述支架由安装在地面上的4个撑杆和安装在所述撑杆上的桁架组成，所述撑杆架设在所述成品输送带两侧。
12.优选的，所述升降机构为升降气缸。
13.本实用新型通过在吹塑机旁设置成品输送带，并在成品输送带上方设置成品集中输送系统，通过xy直线模组、升降机构和吸盘组件吸附夹持托盘，并通过plc控制系统控制完成自动阵列码垛。整个系统为全自动化，大大减轻了人工的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体示意图。
15.图2是本实用新型的俯视示意图。
16.图3是本实用新型的侧视示意图。
17.图中，1吹塑机、2托盘、3成品集中输送系统、4来料感应器、11切割装置、12成品输送带、31支架、32xy直线模组、33升降机构、34吸盘组件、35夹持机构、341吸盘、351缓冲棉块。
具体实施方式
18.下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
20.图1～3是本实用新型的优选方案，本实施例的成品集中输送系统3设置在吹塑机1旁，吹塑机1中吹塑成型的半成品托盘四周带有边角，通过切割装置11沿半成品托盘四周边线进行切割分离成品和边角，成品托盘2掉落至成品输送带12上，由成品输送带12送至成品集中输送系统3。
21.成品集中输送系统3设置在成品输送带12的末端上方，包括支架31、xy直线模组32、升降机构33、吸盘组件34和夹持机构35。支架31由安装在地面上的4个撑杆和安装在撑杆上的桁架组成，撑杆架设在成品输送带12两侧，将成品集中输送系统3撑起架设在成品输送带12上方。xy直线模组32安装在支架31上，升降机构33安装在xy直线模组32的滑块上，为升降气缸，气缸活塞杆朝下连接吸盘组件34和夹持机构35。吸盘组件34设有多个吸盘341，均布安装在一升降座342上，升降座342的上部连接有两组二次升降机构343，可带动吸盘341降下吸附托盘2。夹持机构35为吸盘组件34的辅助夹取机构，可根据托盘2的大小调整夹持间距，为避免损坏托盘，夹头处可设置缓冲棉块351。
22.成品集中输送系统3的支架31的前端(即来料端)设有来料感应器4，来料感应器4为光电开关。来料感应器4、xy直线模组32、升降机构33、吸盘组件34和夹持机构35均连接外部plc控制系统。初始状态下，升降机构33为升起吸盘组件34停留在成品输送带12上方，来料感应器4感应到成品输送带12上有托盘送至，plc控制系统即启动升降机构33下降，而后启动吸盘组件34吸附托盘，升降机构33升起，xy直线模组32带动升降机构33将托盘移至码垛区，plc控制系统记录了托盘码垛的阵列方式，可根据各堆垛的高度和坐标数据控制xy直线模组32的移动位置。
23.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种托盘成品集中输送系统，设置在外部吹塑机旁的成品输送带上方，其特征在于：包括支架、xy直线模组、升降机构和吸盘组件；所述xy直线模组安装在所述支架上，所述升降机构安装在所述xy直线模组的滑块上，下端连接所述吸盘组件。2.根据权利要求1所述的一种托盘成品集中输送系统，其特征在于：所述吸盘组件设有多个吸盘，均布安装在一升降座上，所述升降座的上部连接有两组二次升降机构。3.根据权利要求2所述的一种托盘成品集中输送系统，其特征在于：还包括夹持机构，所述夹持机构安装在所述升降机构下端，为吸盘组件的辅助夹取机构，夹头处设有缓冲棉块。4.根据权利要求3所述的一种托盘成品集中输送系统，其特征在于：所述支架的前端设有来料感应器，所述来料感应器为光电开关。5.根据权利要求4所述的一种托盘成品集中输送系统，其特征在于：所述来料感应器、xy直线模组、升降机构、吸盘组件和夹持机构均连接外部plc控制系统。6.根据权利要求1所述的一种托盘成品集中输送系统，其特征在于：所述支架由安装在地面上的4个撑杆和安装在所述撑杆上的桁架组成，所述撑杆架设在所述成品输送带两侧。7.根据权利要求1所述的一种托盘成品集中输送系统，其特征在于：所述升降机构为升降气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种托盘成品集中输送系统，设置在外部吹塑机旁的成品输送带上方，包括支架、XY直线模组、升降机构和吸盘组件；XY直线模组安装在支架上，升降机构安装在XY直线模组的滑块上，下端连接所述吸盘组件。本实用新型通过在吹塑机旁设置成品输送带，并在成品输送带上方设置成品集中输送系统，通过XY直线模组、升降机构和吸盘组件吸附夹持托盘，并通过PLC控制系统控制完成自动阵列码垛。整个系统为全自动化，大大减轻了人工的劳动强度，提高生产效率。高生产效率。高生产效率。


技术研发人员：陈辉武 陈忠武 林昱希 王雪增
受保护的技术使用者：福建亿奇新材料有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/1/26