一种馈源机拆卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械装置领域，具体涉及一种馈源机拆卸装置。


背景技术：

2.馈源机(简称馈源)是抛物面天线、卡塞格伦天线的基本组成部分，是高增益天线的初级辐射器。它把高频电流或束缚电磁波变成辐射的电磁波能量，通常是一个弱方向性天线，其底面一般呈锅型。目前拆卸馈源机一般是通过人工手动操作的，先固定住馈源机，然后拆除连接螺栓，最后下放至地面，由于整个施工过程是在空中作业，因此存在安全隐患，人工手动作业也比较费时费力。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种馈源机拆卸装置，能够进行机械化拆卸馈源机。
4.为了实现上述技术效果，本实用新型的具体技术方案如下：
5.一种馈源机拆卸装置，包括移动车架，所述移动车架上端设有主托架，所述主托架中部设有第一级升降机构，所述第一级升降机构顶端活动连接副托架，所述副托架中部设置一水平台，所述水平台上通过第二级升降机构连接多个支撑托架，每个所述支撑托架包括一水平座和一弧形台阶座，上述水平座用于向上托住馈源机的底面，上述弧形台阶座用于夹住馈源机的侧面，所述副托架上设有若干个多轴机器人手臂，每个多轴机器人手臂的末端设有螺栓拆卸套筒。其中，移动车架用于将本装置移动到指定工作区域，第一级升降机构作为主要高度调整装置，可以在较大高度范围内调整支撑托架的高度，第二级升降机构作为辅助高度调整装置，可以进行小范围、高精度的高度调整，最终使支撑托架向上托住、夹住馈源机，然后多轴机器人手臂通过螺栓拆卸套筒对馈源机上的连接螺栓进行拆除，拆除完毕后上述装置可复位以降低馈源机的高度，然后运走。
6.进一步地，所述水平台的下方还设置有横向推动机构。其中横向推动机构用于横向调整水平台及其上安装的多个支撑托架的位置，以便更精准地支撑、夹住馈源机，横向推动机构均采用现有技术，实现方式不限，一般由电机、驱动丝杆、滑块等常见机械驱动结构组成，在此不详述。
7.进一步地，所述水平台的下方还设置有纵向推动机构。其中纵向推动机构用于纵向调整水平台及其上安装的多个支撑托架的位置，以便更精准地支撑、夹住馈源机，纵向推动机构也均采用现有技术，实现方式不限，一般由电机、驱动丝杆、滑块等常见机械驱动结构组成，在此不详述。
8.进一步地，所述副托架上还设置有用于放置螺栓及螺栓拆卸套筒的托盘。
9.进一步地，所述弧形台阶座滑动安装在水平座上。这样弧形台阶座可进行位置调整，从而能够适应不同大小的馈源机，适用范围更广，其中弧形台阶座的安装结构采用现有技术，实现方式不限，一般由滑轨、滑块等机械结构组成，在此不详述。
10.进一步地，所述第一级升降机构采用交叉式升降架。
11.进一步地，所述第二级升降机构包括竖直滑轨和驱动链轮结构，所述支撑托架内活动穿过有滑动杆，所述支撑托架的一端滑动连接在竖直滑轨上。
12.进一步地，所述主托架上还设置有多个顶紧机构。当支撑托架托住、夹住馈源机后，第一级升降机构、第二级升降机构复位后以降低馈源机的高度，为了增强运输过程中的稳定性，多个顶紧机构从多个侧面再次顶住馈源机的侧面。
13.进一步地，所述移动车架上还设有拖车钩。
14.依据上述技术方案，本实用新型通过设置移动车架、主托架、副托架、第一级升降机构、第二级升降机构、支撑托架、多轴机器人手臂及螺栓拆卸套筒等机构，能够替代人工手动作业，进行机械化拆卸馈源机，大大提高了安全性及效率。
附图说明
15.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。
16.图1为本实用新型的一整体示意图；
17.图2为本实用新型的一侧面示意图；
18.图3为本实用新型的一俯视图；
19.图4为图1中的局部a放大示意图；
20.图5为图3中的局部b放大示意图；
21.其中，1、移动车架；2、主托架；3、拖车钩；4、第一级升降机构；5、副托架；6、水平台；7、第二级升降机构；71、竖直滑轨；72、驱动链轮；73、滑动杆；8、支撑托架；81、水平座；82、弧形台阶座；9、多轴机器人手臂；10、螺栓拆卸套筒；11、横向推动机构；12、纵向推动机构；13、托盘；14、顶紧机构。
具体实施方式
22.为使本实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实施方式中的附图，对本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“尾端”、“左右”、“上下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”、“大”、“小”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“大”、“小”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例
27.参考图1、图2，一种馈源机拆卸装置，包括移动车架1，所述移动车架1上端设有主托架2，所述移动车架1上设有拖车钩3。
28.参考图2、图3、图4，所述主托架2中部设有第一级升降机构4，第一级升降机构采用交叉式升降架。所述第一级升降机构4顶端活动连接副托架5，所述副托架5中部设置一水平台6，所述水平台6上通过第二级升降机构7连接多个支撑托架8，每个所述支撑托架8包括一水平座81和一弧形台阶座82，上述水平座用于向上托住馈源机的底面，上述弧形台阶座用于夹住馈源机的侧面，所述副托架5上设有若干个多轴机器人手臂9，每个多轴机器人手臂9的末端设有螺栓拆卸套筒10。其中，移动车架1用于将本装置移动到指定工作区域，第一级升降机构4作为主要高度调整装置，可以在较大高度范围内调整支撑托架的高度，第二级升降机构作为辅助高度调整装置，可以进行小范围、高精度的高度调整，最终使支撑托架向上托住、夹住馈源机，然后多轴机器人手臂通过螺栓拆卸套筒对馈源机上的连接螺栓进行拆除，拆除完毕后上述装置可复位以降低馈源机的高度，然后运走。
29.其中，参考图5，所述水平台6的下方还设置有横向推动机构11。其中横向推动机构用于横向调整水平台及其上安装的多个支撑托架的位置，以便更精准地支撑、夹住馈源机，横向推动机构均采用现有技术，实现方式不限，一般由电机、驱动丝杆、滑块等常见机械驱动结构组成，在此不详述。
30.所述水平台6的下方还设置有纵向推动机构12。其中纵向推动机构用于纵向调整水平台及其上安装的多个支撑托架的位置，以便更精准地支撑、夹住馈源机，纵向推动机构也均采用现有技术，实现方式不限，一般由电机、驱动丝杆、滑块等常见机械驱动结构组成，在此不详述。
31.其中，所述副托架5上还设置有用于放置螺栓及螺栓拆卸套筒的托盘13。其中托盘上设有多个适配螺栓及螺栓拆卸套筒的放置凹槽。
32.另外，所述弧形台阶座82滑动安装在水平座81上。这样弧形台阶座可进行位置调整，从而能够适应不同大小的馈源机，适用范围更广，其中弧形台阶座的安装结构采用现有技术，实现方式不限，一般由滑轨、滑块等机械结构组成，在此不详述。
33.其中，参考图4，所述第二级升降机构7包括竖直滑轨71和驱动链轮72结构，所述支撑托架8内活动穿过有滑动杆73，所述支撑托架8的一端滑动连接在竖直滑轨71上。
34.另外，所述主托架2上还设置有多个顶紧机构14。当支撑托架托住、夹住馈源机后，第一级升降机构、第二级升降机构复位后以降低馈源机的高度，为了增强运输过程中的稳定性，多个顶紧机构从多个侧面再次顶住馈源机的侧面。
35.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。