小车架机器人焊接生产线的制作方法

1.本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种小车架机器人焊接生产线。


背景技术：

2.焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
3.目前现有小车架手工焊接技术是将零件、零部件放置在工装上定位后点焊，再出胎补焊，容易存在漏焊、焊缝不均等现象，耗费更高的人工成本，生产效率不高，劳动强度大等缺点。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小车架机器人焊接生产线，具备减少人工劳动强度，提高焊接品质，提高生产效率与安全性等优点，解决了上述技术的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述减少人工劳动强度，提高焊接品质，提高生产效率与安全性目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小车架机器人焊接生产线，包括装置主体，所述装置主体底部设置地轨，所述地轨连接移动小车，所述移动小车底部设置底盘，所述底盘内侧设置地轨电机，所述底盘顶面设置支架，所述支架顶部设置伺服变位机，所述伺服变位机输出端连接底架，所述底架首端设置气缸，所述气缸输出端设置连接组件，所述底架顶面中端设置限位块，所述限位块连接焊接架，所述焊接架，所述焊接架两侧设置滑槽，所述焊接架首端连接传动耳板，所述传动耳板侧壁设置定位轴，所述定位轴后壁连接定位件，所述定位件内侧设置楔形板，所述楔形板首端连接于连接组件。
8.优选的，所述地轨安装于装置主体底部并平行于地面，所述地轨中端两侧还设置焊接机器人，所述焊接机器人输出端位于焊接架上方。
9.通过上述技术方案，通过焊接架由工人上料并定位牢固，焊接机器人为市面现有设备不多介绍，通过两台焊接机器人在同一工位左右方向同时焊接，两边各一台机器人同步焊接。
10.优选的，所述移动小车位于地轨上方，所述底盘固定连接于移动小车地面，所述底盘滑动连接于地轨，所述地轨电机活动安装于底盘内部。
11.通过上述技术方案，通过当第一辆移动小车焊接完成后，通过地轨电机启动在地轨滑行将第二辆移动小车移动到焊接机器人面前焊接，当焊接机器人开始焊接第二辆移动小车时，第一辆移动小车则移动到了另一端并由工人取下焊好的产品，工人重新开始上料安装。
12.优选的，所述支架对称安装于底盘上表面前后端，所述支架顶部并相对向内一侧设置伺服变位机，所述伺服变位机输出轴固定连接于底架前后壁中心处。
13.通过上述技术方案，通过焊接机器人焊完焊接架正面后，通过启动伺服变位机，并由其输出端旋转带动底架变位，使底架翻转，此时焊接机器人开始焊接背面。
14.优选的，所述底架首尾端固定连接伺服变位机，所述气缸对称安装于底架首端两侧并输出端固定连接于连接组件首端，所述连接组件尾端转动连接楔形板首端，所述限位块对称安装于底架两侧壁中端。
15.通过上述技术方案，通过气缸启动伸缩带动连接组件，进一步由连接组件移动带动楔形板，利用楔形板与焊接架相对连接，从而带动焊接架前后移动，并在焊接架移动时由滑槽内侧的限位块限定焊接架移动最大距离。
16.优选的，所述焊接架两侧通过两侧滑槽滑动连接于限位块，所述传动耳板对称安装于焊接架首端两侧并对位于连接组件，所述定位轴转动连接于传动耳板并内侧插接定位件，所述定位件内侧插接楔形板。
17.通过上述技术方案，通过气缸带动连接组件将楔形板插入传动耳板与定位件中将其紧固，再穿入定位轴将其定位。取件时则先取出定位轴再通过气缸带动连接组件将楔形板取出。
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种小车架机器人焊接生产线，具备以下有益效果：
19.1、该小车架机器人焊接生产线，通过伺服变位电机来控制小车架仅在地轨上移动跟工装翻转，而焊接机器人则是固定不动，焊接机器人焊完焊接架正面后，通过启动伺服变位机，并由其输出端旋转带动底架变位，使底架翻转，此时焊接机器人开始焊接背面，达到了减少人工劳动强度，提高焊接品质的有益效果。
20.2、该小车架机器人焊接生产线，通过当第一辆移动小车焊接完成后，通过地轨电机启动在地轨滑行将第二辆移动小车移动到焊接机器人面前焊接，当焊接机器人开始焊接第二辆移动小车时，第一辆移动小车则移动到了另一端并由工人取下焊好的产品，工人重新开始上料安装，达到了提高生产效率与安全性的有益效果。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构俯视示意图；
22.图2为本实用新型底架结构侧剖示意图；
23.图3为本实用新型底架结构前视示意图；
24.图4为图1中a放大示意图。
25.其中：1、装置主体；101、地轨；102、焊接机器人；2、移动小车；201、底盘；202、地轨电机；3、支架；301、伺服变位机；4、底架；401、气缸；402、连接组件；403、限位块；5、焊接架；501、滑槽；502、传动耳板；503、定位轴；504、定位件；505、楔形板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-4，一种小车架机器人焊接生产线，包括装置主体1，装置主体1底部设置地轨101，地轨101连接移动小车2，移动小车2底部设置底盘201，底盘201内侧设置地轨电机202，底盘201顶面设置支架3，支架3顶部设置伺服变位机301，伺服变位机301输出端连接底架4，底架4首端设置气缸401，气缸401输出端设置连接组件402，底架4顶面中端设置限位块403，限位块403连接焊接架5，焊接架5，焊接架5两侧设置滑槽501，焊接架5首端连接传动耳板502，传动耳板502侧壁设置定位轴503，定位轴503后壁连接定位件504，定位件504内侧设置楔形板505，楔形板505首端连接于连接组件402。
28.具体的，地轨101安装于装置主体1底部并平行于地面，地轨101中端两侧还设置焊接机器人102，焊接机器人102输出端位于焊接架5上方，优点是通过焊接架5由工人上料并定位牢固，焊接机器人102为市面现有设备不多介绍，通过两台焊接机器人102在同一工位左右方向同时焊接，两边各一台机器人同步焊接。
29.具体的，移动小车2位于地轨101上方，底盘201固定连接于移动小车2地面，底盘201滑动连接于地轨101，地轨电机202活动安装于底盘201内部，优点是通过当第一辆移动小车2焊接完成后，通过地轨电机202启动在地轨101滑行将第二辆移动小车2移动到焊接机器人102面前焊接，当焊接机器人102开始焊接第二辆移动小车2时，第一辆移动小车2则移动到了另一端并由工人取下焊好的产品，工人重新开始上料安装。
30.具体的，支架3对称安装于底盘201上表面前后端，支架3顶部并相对向内一侧设置伺服变位机301，伺服变位机301输出轴固定连接于底架4前后壁中心处，优点是通过焊接机器人102焊完焊接架5正面后，通过启动伺服变位机301，并由其输出端旋转带动底架4变位，使底架4翻转，此时焊接机器人102开始焊接背面。
31.具体的，底架4首尾端固定连接伺服变位机301，气缸401对称安装于底架4首端两侧并输出端固定连接于连接组件402首端，连接组件402尾端转动连接楔形板505首端，限位块403对称安装于底架4两侧壁中端，优点是通过气缸401启动伸缩带动连接组件402，进一步由连接组件402移动带动楔形板505，利用楔形板505与焊接架5相对连接，从而带动焊接架5前后移动，从而相对改变焊接机器人102焊接点，并在焊接架5移动时由滑槽501内侧的限位块403限定焊接架5移动最大距离。
32.具体的，焊接架5两侧通过两侧滑槽501滑动连接于限位块403，传动耳板502对称安装于焊接架5首端两侧并对位于连接组件402，定位轴503转动连接于传动耳板502并内侧插接定位件504，定位件504内侧插接楔形板505，优点是通过气缸401带动连接组件402将楔形板505插入传动耳板502与定位件504中将其紧固，再穿入定位轴503将其定位。取件时则先取出定位轴503再通过气缸带动连接组件402将楔形板505取出。
33.在使用时，是通过焊接架5由工人上料并定位牢固，通过两台焊接机器人102在同一工位左右方向同时焊接，气缸401启动伸缩带动连接组件402，由连接组件402移动带动楔形板505，利用楔形板505与焊接架5相对连接，从而带动焊接架5前后移动，从而相对改变焊接机器人102焊接点，启动伺服变位机301，并由其输出端旋转带动底架4变位，使底架4翻转，此时焊接机器人102开始焊接背面，当第一辆移动小车2焊接完成后，通过地轨电机202启动在地轨101滑行将第二辆移动小车2移动到焊接机器人102面前焊接。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。