一种合金液浇注全自动移槽装置的制作方法

1.本实用新型涉及合金锭浇铸系统技术领域，具体涉及合金锭浇铸过程中用于移动合金液下料槽和搭接相邻两个铸模的接槽的装置。


背景技术：

2.在1吨以上锌锭的浇铸生产中，传统的生产方式如图1所示，以浇注系统的托座b的轴线a-a为旋转中心，基本以下料槽c长度为半径，沿半圆弧位置呈放射状均布若干铸模d。下料槽外部置于底部带滚轮的小车g上，可随小车的行走以a-a为中心转动。转炉e中熔化的锌液j通过转动转炉流到料斗f，再从料斗经下料槽c流到铸模d里。当前一个铸模浇注完成后，人工推动小车转动下料槽至下一个铸模，对下一个铸模进行浇注，转动下料槽和浇注交替进行，直至将全部铸模浇注完成。
3.上述传统的生产方式，锌液从转炉里流出是连续不间断的，当下料槽从一个铸模移动到另一个铸模时，会在两铸模之间撒漏一些锌液，解决的办法是在两铸模之间放一个接槽h，把撒漏在两铸模之间的锌液导到下一个铸模中，接槽是依靠人工移动，当浇注某个铸模时，人工将接槽从上一个间隔处移到下一个间隔处，工人劳动强度大且存在极大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决上述现有技术存在的问题，提供一种在浇注合金铸锭时可自动移动下料槽和接槽、安全高效的合金液浇注全自动移槽装置。
5.本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种合金液浇注全自动移槽装置，包括合金液下料槽自动移动机构和接槽自动移动机构；
7.所述合金液下料槽自动移动机构包括自动行走小车和放置于行走小车顶部的下料槽，所述下料槽的后端连接可转动的储液杯，下料槽前部放置于行走小车上；
8.所述接槽自动移动机构包括以储液杯转动轴心线为中心设置的一段弧形座板、安装于弧形座板底面的弧形齿条、与弧形齿条相啮合的齿轮、安装于弧形齿条和齿轮外侧的两条弧形导轨、对称配装于弧形导轨上并位于齿轮两侧的四个滑块、固定连接于四个滑块底面且中间带有穿孔的托臂、安装于托臂底面且电机轴穿过穿孔联结齿轮中心轴的齿轮电机、固定安装于托臂外端的接槽、固定安装于弧形座板顶面的两两相对的四个径向滑块、分别配装于两两相对径向滑块上的两根与下料槽同方向设置的直线导轨、设置于两根直线导轨之间的丝杆、配装于丝杆上并且底部固定安装于弧形座板上的螺母座、联结于丝杆末端的丝杆电机、用于固定安装直线导轨的顶板，所述下料槽置于顶板上并与顶板固定连接。
9.进一步地，所述储液杯安装于托座上并可随托座沿托座中心轴转动。
10.进一步地，所述丝杆电机位于弧形座板和储液杯之间。
11.进一步地，所述接槽为后端封闭、前端敞口的单向开口槽。
12.本实用新型具有以下优点：
13.1、本实用新型的下料槽自动移动机构，将下料槽放置于自动行走小车上，可通过自动行走小车自动行走，带动下料槽自动转动，将合金液连续浇注到顺序设置的铸模中，不再需要人工去推动小车；
14.2、本实用新型的接槽自动移动机构，将接槽固定连接于托臂上，托臂可在齿轮电机的驱动下，通过齿轮的转动沿弧形导轨往复移动，带动接槽以下料槽的转动轴心线为中心转动，同时通过丝杆电机驱动丝杆，带动弧形座板沿下料槽长度方向往复移动，带动接槽沿径向往复移动，通过控制齿轮电机和丝杆电机交替启动，可以实现接槽交错沿圆周方向移动和沿径向移动，根据沿半圆弧位置呈放射状均布的一组铸模，配合合金液浇注和自动行走小车的移动，将接槽从正在浇注的铸模的上一个间隔处自动移到下一个间隔处，实现自动浇注和移动接槽，不再需要人工移动接槽，并且可以减小合金液的泼洒和浪费，减少合金液浪费，同时实现了定量下合金液，得到的合金锭重量一致。
15.3、本实用新型可避免工人在危险环境下作业，大大减小了安全隐患，并降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
16.图1为传统的合金锭浇铸示意图；
17.图2为本实用新型的示意图；
18.图3为本实用新型的接槽自动移动机构的示意图；
19.图4为本实用新型的接槽自动移动机构从下面看的示意图；
20.图5为本实用新型的接槽自动移动机构从下面另一个方向看的示意图；
21.图6为接槽自动移动机构取开弧形座板和顶板后的示意图；
22.图7为采用本实用新型装置的合金锭浇铸示意图；
23.图8显示了浇注时接槽的运动轨迹。
具体实施方式
24.如图2～图6所示，一种合金液浇注全自动移槽装置，包括合金液下料槽自动移动机构和接槽自动移动机构。
25.所述合金液下料槽自动移动机构包括自动行走小车1和放置于行走小车顶部的下料槽2。所述下料槽的后端连接可转动的储液杯3，储液杯安装于可沿中心轴线转动的托座4上并可随托座沿托座中心轴线转动，下料槽前部放置于行走小车上，行走小车可以托座中心轴线为中心，沿圆弧方向往复行走，带动下料槽转动。熔炼好的合金液进入储液杯，从储液杯流入下料槽，经下料槽流入铸模中。所述自动行走小车可以是自动导引车、遥控的自动行走小车、自带驱动电机的自动行走车，自动行走小车可以市购，或者根据现有技术自行制作。小车的控制系统与移槽的伺服控制系统联机、进行联合控制。在自动行走小车顶面设置有定位槽1-1或者可设置限位机构，将下料槽置于定位槽内或者限位机构内，以防转动时滑动或滑落。
26.所述接槽自动移动机构包括以储液杯转动轴心线(即托座中心轴线)为中心设置的一段弧形座板5、安装于弧形座板底面的弧形齿条6、与弧形齿条相啮合的齿轮7、安装于
弧形齿条和齿轮外侧的两条弧形导轨8、对称配装于弧形导轨上并位于齿轮两侧的四个滑块9、固定连接于四个滑块底面且中间带有穿孔11的托臂10、安装于托臂底面且电机轴穿过穿孔11联结齿轮7中心轴的齿轮电机12、固定安装于托臂外端的接槽19、固定安装于弧形座板顶面的两两相对的四个径向滑块13、分别配装于两两相对径向滑块上的两根与下料槽同方向设置的直线导轨14、设置于两根直线导轨之间的丝杆15、配装于丝杆上并且底部固定安装于弧形座板上的螺母座16、联结于丝杆末端的丝杆电机17、用于固定安装直线导轨的顶板18，所述下料槽置于顶板上并与顶板固定连接，从而实现接槽自动移动机构的安装。下料槽底面与顶板顶面可以相互焊接连接，也可以采用其他适宜的连接方式。所述弧形座板5的顶面和底面均为平面，所述顶板的底面为平面，顶面一般要设置为斜面，使得下料槽置于顶板上呈向外下倾状态，合金液能顺利下流进入铸模。所述丝杆电机17设置于弧形座板内侧，位于弧形座板和储液杯之间，丝杆电机17安装于顶板18内侧。齿轮电机的电机轴与齿轮7中心轴通过联轴器联结，丝杆电机的电机轴与丝杆15通过联轴器联结。所述接槽19为后端封闭、前端敞口的单向开口槽。所述齿轮电机12和丝杆电机17均为伺服电机，齿轮电机12和丝杆电机17均与伺服控制系统连接，通过伺服控制系统控制其启停。所用伺服控制系统采用现有伺服控制系统及方法即可实现，本领域技术人员均可实施。
27.图6是接槽自动移动机构取开弧形座板和顶板后的示意图，是为了更加清楚地显示齿轮齿条传动机构和丝杆副传动机构的设置，显示接槽19沿弧形导轨(即圆周方向)和直线导轨(即径向)移动的原理。
28.图7显示了采用本实用新型装置浇铸合金锭的场景，图8示意性地显示了浇注时接槽19的运动轨迹(图中箭头所示)。将本实用新型的储液杯3置于料斗20下方，转炉内的合金液流入料斗后进入储液杯，然后流入下料槽2。下料槽放置于自动行走小车1上，接槽自动移动机构通过顶板连接安装于下料槽底面，下料槽的出液端置于沿半圆弧位置呈放射状间隔均布的一组铸模21上方。浇注时，合金液从下料槽流入第一个铸模中，此时，将接槽19置于第一个铸模和第二个铸模之间的间隔上，即图8中i位置，当第一个铸模浇满后，自动行走小车1前行，带动下料槽转动到对向第二个铸模，向第二个铸模浇注合金液，在下料槽从第一个铸模转到第二个铸模过程中，下料槽中继续流出的合金液落到接槽19中后直接流入第二个铸模中，很少会泼洒到铸模外面。当浇注第二个铸模时，丝杆电机17启动，带动接槽自动移动机构整体沿径向回退(朝托座方向移动)，从而带动接槽移动到ii位置，然后丝杆电机停止，齿轮电机12启动，带动齿轮沿齿条前行，从而带动接槽沿弧形导轨前移一个工位，到达iii位置，接着齿轮电机停止，丝杆电机启动，带动整个接槽自动移动机构整体沿径向前移，从而带动接槽移动到iv位置，即第二个铸模和第三个铸模之间的间隔上，丝杆电机停止，此时，第二个铸模即将浇注完毕，当第二个铸模浇注完毕后，自动行走小车前行，带动下料槽转动到对向第三个铸模，当浇注第三个铸模时，接槽自动移动机构通过齿轮电机和丝杆电机的交替启停重复前面接槽从位置i到位置iv的动作轨迹。如此循环，实现对铸模的顺序连续浇注以及接槽配合浇注过程顺序自动搭接到相邻铸模之间的间隔处，直至全部铸模浇注完毕。防止合金液泼洒浪费。
29.本实用新型实现了下料槽的自动移动和接槽和自动移动，不再需要人工推动移动小车和挪动接槽，提高了生产安全性，降低了工人劳动强度，还实现了合金锭浇注的连续作业，提高了生产效率。同时减少了合金液大大泼洒浪费，还可通过自动控制自动行走小车、
齿轮电机、丝杆电机的启停，控制浇注到每一个铸模中的合金液量，得到重量一致性好的合金锭。本实用新型特别适用锌锭的生产。