无人机集群空中回收释放机构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及无人机集群空中回收释放机构。


背景技术：

2.在无人机空中回收领域，目前大多数构想都立足于撞网回收或撞线捕获回收。而空中对接的回收方式目前尚未被开发，处于一种技术空白。且现阶段回收释放机构不能够实现一体化释放和回收，多需要两个及两个以上的机构配合使用。
3.空中对接技术目前已经得到了较为成熟的应用，例如空中加油。目前各个航空大国都已经掌握了空中加油及其相关技术，无人机加油也已经实现，证明无人机与有人机的空中对接并非不能实现。
4.现有无人机回收技术包括滑跑降落回收、伞降回收、撞网回收、横式撞线回收与绳钩回收。但这些回收模式并不能实现空中回收，并且所有回收方式都需要勤务人员再次整备才能重新出动。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了无人机集群空中回收释放机构。
6.本实用新型的具体技术方案如下：
7.无人机集群空中释放回收装置，包括系统引导槽，所述系统引导槽内安装若干限位器，所述限位器与动力滑块相连接，当所述动力滑块牵引无人机至止动锁位置时，止动锁在与对接机构对准后弹出并插入无人机对接机构内，锁死无人机。
8.作为优选的技术方案，所述限位器设为两个，分别包括限位转轴和电机驱动装置，所述动力滑块的两侧开设滑槽，所述电机驱动装置安装在所述滑槽内，所述电机驱动装置的输出端连接所述限位转轴，用于带动所述限位转轴向两边开合，以控制系统引导槽的实际大小。
9.作为优选的技术方案，所述动力滑块通过电驱动在所述系统引导槽内滑动，牵引无人机至所述止动锁位置。
10.作为优选的技术方案，所述系统引导槽上端固定所述止动锁，其两边固定安装光电探测器，所述系统引导槽的导轨承载所述动力滑块，内部实际回收通道大小由所述限位器与所述动力滑块控制。
11.作为优选的技术方案，还包括控制系统，所述光电探测器与所述控制系统信号连接，用于检测所述动力滑块位置信号并传输至所述控制系统，所述动力滑块与所述控制系统信号连接，由所述控制系统控制所述动力滑块在所述系统引导槽内移动，所述止动锁与所述控制系统信号连接，所述止动锁由所述控制系统控制，当所述无人机对接机构与所述止动锁对准后弹出，锁死所述无人机对接机构。
12.有益效果在于：
13.本实用新型的无人机空中释放回收系统能够在空中释放以及回收无人机，通过控
制限位器以及动力滑块，配合载机母机投放和回收无人机，从而增大无人机的使用范围，拓宽了无人机的使用方向。
14.本实用新型通过较为简单的逻辑电路，使用热式红外传感器检测飞机对接，以飞机距前置传感器距离作为触发信号，通过触发信号输出电平驱动动力滑块，并控制止动锁弹出收回。电路简单可靠，提高了系统整体的可靠性，减少了维护工作量。
15.本实用新型通过电路控制动力滑块和限位器来对接飞机，通过止动锁来最终锁定回收的无人机，以完成回收。全系统只有两部分活动部件,较少的活动部件使全系统的稳定性与维护性得到了较大提升。相比于现有无人机回收方式，本实用新型开辟了无人机空中回收的新方式。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本实用新型的俯视图示意图(不包括系统引导槽)；
18.图2为本实用新型的系统引导槽正视图；
19.图3为本实用新型的侧视图；
20.图4为本实用新型的动力滑块工作原理图；
21.图5为本实用新型的动力滑块立体图。
22.图中标记：1、无人机对接模块，2、限位器，201为限位转轴，3、动力滑块，4、止动锁，5、系统引导槽，6为滑槽。
具体实施方式
23.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定实用新型。
27.现在结合说明书附图对本实用新型做进一步的说明。
28.请参考图1-图3所示，无人机空中释放回收装置，包括限位器2，可以对所述无人机对接模块进行锁定，通过所述动力滑块3操作所述限位器2进行扩张或收缩操作，通过控制所述系统引导槽1中部的滑槽宽度，来控制无人机的投放与对接。
29.本实用新型实施例中，所述动力滑块3可控制系统引导槽实际大小，以保证所述无人机对接机构与对应的所述限位器2相互约束。具体的，请参考图4和图5所示，图4中箭头表示限位器2的打开方向，所述限位器2设为两个，分别包括限位转轴201和电机驱动装置(图中未示出)，所述动力滑块3的两侧开设滑槽6，所述电机驱动装置安装在所述滑槽6内，所述电机驱动装置的输出端连接所述限位转轴201，用于带动所述限位转轴201向两边开合，以控制系统引导槽5的实际大小。其中，电机驱动装置的结构可以有很多种，优选的，可以采用直线电机作为电机驱动装置。
30.在无人机回收操作中，所述系统电路通过热释红外传感器对无人机进行定位，无人机进入所述系统引导槽后直入至第一限位器位置，所述系统电路探测到无人机对接模块到达位置后发出电平信号给所述动力滑块3，所述动力滑块3控制所述限位器2缩紧，并带动所述对接模块与无人机沿所述系统引导槽1前进，至所述止动锁4位置时，所述止动锁4弹出，穿过所述无人机对接模块1，锁死无人机，完成回收。
31.在无人机释放操作中，到达预投放空域后，开始执行投放程序，飞机向上以一定的迎角爬升，母机底部机舱开启，所述控制系统将所述系统引导槽内的所述限位锁打开，所述系统电路再次发送信号(工作逻辑与回收模式相反)，通过释放所述限位锁以及启动所述动力滑块3向后推出，使所述无人机对接模块脱离所述系统引导槽5，完成无人机的释放。
32.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。