一种桁架式六旋翼载人飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种桁架式六旋翼载人飞行器。


背景技术：

2.六旋翼飞行器是一种采用六旋翼对称分布的飞行器，六旋翼飞行器采用六个旋翼作为飞行的直接动力源，六个旋翼处于同一高度平面，且六个旋翼的结构和半径都相同，其中每对旋翼中一个旋翼逆时针旋转，另一旋翼顺时针旋转，每对桨都相对设置，六个电机对称的安装在飞行器的支架端，六旋翼飞行器是一种六自由度的垂直起降机，因此非常适合静态和准静态条件下飞行。
3.目前传统的中低空飞行器以小型飞机和直升机为主，需要机场或起降场地，需要专业飞行员，对空域的使用也有严格要求，并且往往会受到高空气流的影响从而限制其使用，随着电子技术和控制技术的发展，电动多轴旋翼小飞行器得到了迅速发展，每个旋翼分别有一个单独的电机控制，主要用于航拍、航模飞行表演等。但是目前多轴旋翼飞行器规格比较小，需要通过遥控器进行无线控制，在医疗救护、货物运输甚至救援应急上不能够起到更好的效果，因此一种能够进行载人，用于医疗救护、货物运输以及救援应急的多轴飞行器显的尤为重要。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种桁架式六旋翼载人飞行器，具有能够进行载人飞行，并平稳起降飞行，实现能够进行应急救援的效果。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种桁架式六旋翼载人飞行器，包括架体、驾驶座和若干旋翼结构，所述驾驶座设置于架体上，并安设于架体重心处，若干所述旋翼结构沿架体对称设置，所述架体上还设置有若干动力源，若干所述动力源沿驾驶座外周对称设置，所述动力源用于驱动旋翼结构转动。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述架体包括主撑架、旋翼支架和底座架，所述支撑架呈十字型设置，所述主撑架任意一侧端部均连接旋翼支架，所述旋翼结构设置于旋翼支架上，所述底座架设置于主撑架背离驾驶座的一侧，所述主撑架与旋翼支架、底座架之间均设置有用于连接的支架角码。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述主撑架上还设置有斜撑架，所述斜撑架一端与主撑架连接，另一端与旋翼支架连接，所述斜撑架上设置有用于连接斜撑角码。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述主撑架上还设置有用于斜撑梁架，所述斜撑梁架用于加固底座架与主撑架的连接以及驾驶座与主撑架的连接，所述斜撑梁架上设置有用于连接的梁架角码。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述旋翼结构包括旋翼桨叶、旋翼电机和电调，所
述旋翼电机设置于旋翼支架上，所述旋翼桨叶与旋翼电机连接，所述电调设置于旋翼支架上，所述电调用于调节旋翼电机的转速，所述动力源与电调和旋翼电机电连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述动力源包括电池安装板、电池和绑带，所述电池安装板与架体连接，所述电池设置于电池安装板上，所述绑带用于箍设电池并与电池安装板连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述驾驶座包括座体和安全带，所述座体与架体连接，所述安全带与座体之间通过螺钉连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述架体背离驾驶座的一侧还设置有护浆器。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述护浆器与架体之间设置有加强筋板。
15.本实用新型的有益效果：通过在架体上设置驾驶座，使得能够进行载人控制飞行，并且驾驶座设置于架体的重心位置处，使得不易改变架体的整体重心位置，达到在飞行中能够方便调节飞行姿态，实现平稳飞行，旋翼结构沿架体对称设置，进一步实现在飞行中能够平稳调节飞行姿态，达到能够进行载人飞行，并平稳起降飞行，实现能够进行应急救援的效果。
附图说明
16.图1为体现整体飞行器的立体结构示意图；
17.图2为体现整体架体的结构示意图；
18.图3为图2中的a部局部放大图；
19.图4为图2中的b部局部放大图；
20.图5为图2中的c部局部放大图。
21.附图标记：1、架体；11、主撑架；12、旋翼支架；13、底座架；14、支架角码；15、斜撑架；16、斜撑角码；17、斜撑梁架；18、梁架角码；2、驾驶座；21、座体；22、安全带；3、旋翼结构；31、旋翼电机；32、旋翼桨叶；33、电调；4、动力源；41、电池安装板；42、电池；43、绑带；5、护浆器。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
23.参考图1和图2所示，为本实用新型一种桁架式六旋翼载人飞行器的具体实施方式，包括架体1、驾驶座2和若干旋翼结构3，驾驶座2设置于架体1上，驾驶座2包括座体21和安全带22，座体21通过螺栓与架体1连接固定，并且座体21安设于架体1重心处，安全带22与座体21之间通过螺钉连接，以使在整体飞行器进行载人时，安全带22能够起到牢固的安全防护效果，若干旋翼结构3沿架体1对称设置，本实施例中旋翼结构3设置为六个，架体1上还设置有若干动力源4，若干动力源4沿驾驶座2外周对称设置，动力源4用于驱动旋翼结构3转动，以使在动力源4驱动旋翼结构3转动作用下实现整体飞行器的起降。
24.参考图1至图4，整体架体1由铝型材搭建形成，使得整体在具备足够结构强度的同
时拥有较轻的质量，架体1包括主撑架11、旋翼支架12、底座架13、斜撑架15和斜撑梁架17，主撑架11呈十字型设置，主撑架11任意一侧端部均连接旋翼支架12，旋翼结构3设置于旋翼支架12上，其中位于架体1前侧和后侧的端部连接的旋翼支架12上沿主撑架11对称设置两个旋翼结构3，以使六个旋翼结构3在沿主撑架11对称分布时，前侧和后侧共设置四个旋翼结构3，左侧和右侧分别设置一个旋翼结构3，底座架13设置于主撑架11背离驾驶座2的一侧，为整体飞行器在立设于着陆面时对整体进行支撑，主撑架11与旋翼支架12、底座架13之间均设置有用于连接的支架角码14，在支架角码14的作用下使得主撑架11与旋翼支架12、底座架13之间的连接牢固，斜撑架15一端与主撑架11连接，另一端与旋翼支架12连接，斜撑架15上设置有用于连接的斜撑角码16，在斜撑角码16的作用下，使得主撑架11与斜撑架15的连接牢固，斜撑梁架17用于加固底座架13与主撑架11的连接以及驾驶座2与主撑架11的连接，斜撑梁架17上设置有用于连接的梁架角码18，使得梁架角码18与主撑架11、底座架13和驾驶座2的连接牢固，在斜撑架15和斜撑梁架17的作用下还能保持整体结构牢固程度，不易出现在飞行过程中整体架体1出现形变的情况。
25.参考图1至图5，旋翼结构3包括旋翼桨叶32、旋翼电机31和电调33，旋翼电机31设置于旋翼支架12上，旋翼桨叶32与旋翼电机31连接，电调33设置于旋翼支架12上，电调33用于调节旋翼电机31的转速，动力源4与电调33和旋翼电机31电连接，在动力源4的作用下驱动电机和电调33进行工作，动力源4包括电池安装板41、电池42和绑带43，电池安装板41与架体1连接，电池42设置于电池安装板41上，从而对电池42安装位置进行定位，绑带43用于箍设电池42并与电池安装板41连接，使得电池42能够稳定的进行定位固定，并且为旋翼结构3提供稳定的电力支持。
26.参考图1，架体1背离驾驶座2的一侧还设置有护浆器5，护浆器5与架体1之间设置有加强筋板，在加强筋板的作用下将护浆器5与架体1进行牢固连接，在护浆器5的作用下使得整体飞行器在着陆时，旋翼桨叶32不会扫掠地面，以保证驾驶人员与飞行器的安全。
27.工作原理及其效果：
28.整体架体1通过主撑架11、旋翼支架12、底座架13、斜撑架15和斜撑梁架17组成，使得整体能够方便进行拆装，并且整体架体1是由铝型材构建而成，使得整体在具备结构强度的情况下实现轻量化，驾驶座2设置于整体架体1的重心位置，以使在进行载人飞行时，能够保持稳定的飞行姿态，动力源4牢固的固定与架体1上，实现能够稳定的为旋翼结构3提供驱动力，在旋翼结构3的作用下提供起降的动力，并且旋翼结构3沿架体1对称设置，实现在飞行过程中能够平稳的进行飞行姿态的调节，在架体1上还设置护浆器5，使得在进行降落时，旋翼桨叶32不易扫掠地面，从而保证人员和飞行器的安全，实现了能够进行载人飞行，并平稳起降飞行，实现能够进行应急救援的效果。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。