一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及数据采集装置技术领域，尤其涉及一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置。


背景技术：

2.测绘无人机为资源调查、环境监测等提供了有力的手段，被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量、地图更新等领域。随着国土资源调查和管理的不断深化和应用的不断扩展，对测绘影像数据的需求日趋显著。
3.传统的测绘无人机通过安装的数码相机度测绘物体进行拍摄，后期对图像进行计算处理，但是摄像机在无人机上的安装多是固定式的，不便于对摄像角度的调节，使得测绘的范围小，局限性大，不能满足测绘的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中测绘无人机通过安装的数码相机度测绘物体进行拍摄，后期对图像进行计算处理，但是摄像机在无人机上的安装多是固定式的，不便于对摄像角度的调节，使得测绘的范围小，局限性大，不能满足测绘的需求的问题，而提出的一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，包括机体，所述机体的顶部固定连接有机架，机架的顶部固定连接有两个旋转电机，两个旋转电机的输出轴上均固定连接有固定柱，固定柱的外侧固定连接有螺旋桨，机体的两侧均固定连接有起落架，机体的底部开设有移动槽，移动槽内滑动连接有移动板，机体的底部两侧均固定连接有支撑板，移动槽的顶部内壁上滑动连接有限位机构，且限位机构的底端延伸至移动槽内并与移动板的顶端固定连接，移动板的底端转动连接有采集机构，采集机构上固定套设有啮合机构，且啮合机构的两端分别与相对应的两个支撑板相互靠近的一侧固定连接，机体上转动连接有螺纹驱动机构，且螺纹驱动机构贯穿移动板并与移动板螺纹连接。
7.优选的，所述限位机构包括限位块和限位杆，所述移动槽的顶部内壁上开设有限位槽，且限位块与限位槽滑动连接，限位块的底端延伸至移动槽内并与移动板的顶端固定连接，限位块上开设有限位孔，且限位杆与限位孔滑动连接，限位杆的两端分别与相对应的移动槽的一侧内壁固定连接。
8.优选的，所述采集机构包括转动杆和测绘相机，所述移动板的底端开设有转动槽，且转动杆与转动槽转动连接，转动杆的底端延伸至移动板的下方并与测绘相机的顶部固定连接。
9.优选的，所述啮合机构包括齿轮和齿条，所述齿轮固定套设在转动杆的外侧，齿条的两端分别与相对应的两个支撑板相互靠近的一侧固定连接，且齿条与齿轮相啮合。
10.优选的，所述螺纹驱动机构包括往复丝杆和驱动电机，所述移动槽的一侧内壁上
开设有连接槽，机体的一侧开设有连接孔，连接孔与移动槽相连通，且往复丝杆与连接孔、移动槽和连接槽转动连接，往复丝杆的一端贯穿移动板并与移动板螺纹连接，驱动电机与机体的一侧固定连接，往复丝杆的另一端延伸至机体的外侧并与驱动电机的输出轴固定连接。
11.优选的，所述螺旋桨的数量为三个，且三个螺旋桨呈环形等距离分布在固定柱的外侧。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，具备以下有益效果：
13.1、该基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，通过机体、机架、旋转电机、固定柱、螺旋桨、起落架、移动槽、移动板、支撑板、限位槽、限位块、限位孔、限位杆、转动槽、转动杆和测绘相机的设置对测绘相机进行水平往复移动，提高了测绘相机测绘的范围；
14.2、该基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，通过齿轮、齿条、连接槽、连接孔、往复丝杆和驱动电机的设置对测绘相机进行旋转，使得测绘的范围更大；
15.而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过对测绘相机的水平往复移动和对测绘相机的旋转，提高了测绘相机测绘的范围，使得测绘的范围更大，减小了局限性，满足了测绘的需求。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置的a部分结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置的b部分结构示意图。
19.图中：1机体、2机架、3旋转电机、4固定柱、5螺旋桨、6起落架、7移动槽、8移动板、9支撑板、10限位槽、11限位块、12限位孔、13限位杆、14转动槽、15转动杆、16测绘相机、17齿轮、18齿条、19连接槽、20连接孔、21往复丝杆、22驱动电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-3，一种基于水利工程垂直起降无人机测绘用数据采集装置，包括机体1，机体1的顶部固定连接有机架2，机架2的顶部固定连接有两个旋转电机3，两个旋转电机3的输出轴上均固定连接有固定柱4，固定柱4的外侧固定连接有螺旋桨5，机体1的两侧均固定
连接有起落架6，机体1的底部开设有移动槽7，移动槽7内滑动连接有移动板8，机体1的底部两侧均固定连接有支撑板9，移动槽7的顶部内壁上滑动连接有限位机构，且限位机构的底端延伸至移动槽7内并与移动板8的顶端固定连接，移动板8的底端转动连接有采集机构，采集机构上固定套设有啮合机构，且啮合机构的两端分别与相对应的两个支撑板9相互靠近的一侧固定连接，机体1上转动连接有螺纹驱动机构，且螺纹驱动机构贯穿移动板8并与移动板8螺纹连接。
23.本实用新型中，限位机构包括限位块11和限位杆13，所述移动槽7的顶部内壁上开设有限位槽10，且限位块11与限位槽10滑动连接，限位块11的底端延伸至移动槽7内并与移动板8的顶端固定连接，限位块11上开设有限位孔12，且限位杆13与限位孔12滑动连接，限位杆13的两端分别与相对应的移动槽7的一侧内壁固定连接。
24.本实用新型中，采集机构包括转动杆15和测绘相机16，所述移动板8的底端开设有转动槽14，且转动杆15与转动槽14转动连接，转动杆15的底端延伸至移动板8的下方并与测绘相机16的顶部固定连接。
25.本实用新型中，啮合机构包括齿轮17和齿条18，所述齿轮17固定套设在转动杆15的外侧，齿条18的两端分别与相对应的两个支撑板9相互靠近的一侧固定连接，且齿条18与齿轮17相啮合。
26.本实用新型中，螺纹驱动机构包括往复丝杆21和驱动电机22，所述移动槽7的一侧内壁上开设有连接槽19，机体1的一侧开设有连接孔20，连接孔20与移动槽7相连通，且往复丝杆21与连接孔20、移动槽7和连接槽19转动连接，往复丝杆21的一端贯穿移动板8并与移动板8螺纹连接，驱动电机22与机体1的一侧固定连接，往复丝杆21的另一端延伸至机体1的外侧并与驱动电机22的输出轴固定连接。
27.本实用新型中，螺旋桨5的数量为三个，且三个螺旋桨5呈环形等距离分布在固定柱4的外侧。
28.本实用新型中，使用时，启动驱动电机22，驱动电机22由蓄电池进行供电，驱动电机22由控制开关进行控制，驱动电机22的输出轴带动往复丝杆21进行转动，往复丝杆21带动移动板8进行移动，移动板8带动限位块11在限位槽10内进行滑动，限位杆13对限位块11进行限位，限位块11对移动板8进行限位，同时，移动板8带动转动杆15进行移动，转动杆15带动测绘相机16进行水平移动，同时，转动杆15带动齿轮17进行水平移动，因为齿轮17和齿条18相啮合，所以齿条18带动齿轮17水平移动的同时带动齿轮17进行旋转，齿轮17带动转动杆15进行水平移动和旋转，转动杆15带动测绘相机16进行水平移动和旋转，提高了测绘相机16的测绘范围，从而通过对测绘相机16的水平往复移动和对测绘相机16的旋转，提高了测绘相机16测绘的范围，使得测绘的范围更大，减小了局限性，满足了测绘的需求。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。