一种液压系统及平地机的制作方法

1.本实用新型涉及一种液压系统及平地机，属于平地机铲刀操纵技术领域。


背景技术：

2.平地机是一种土方工程机械，主要利用铲刀进行路面平整作业。机具液压系统主要由液压泵、多路阀、铲刀升降油缸、铲土角变换油缸、铲刀倾斜油缸、前轮转向油缸、铰接转向油缸、铲刀引出油缸、铲刀回转马达、前轮倾斜油缸以及前推油缸、后松油缸组成。其中，前推、后松一般为选装配置，用于部分特殊工况使用，大部分平地机机具液压系统都预留有前推、后松接口，即多路阀预留有前推、后松控制联，以便后续选装前推、后松装置。
3.目前市场上传统平地机油缸动作控制一般采用手动控制，即通过手动操作多路阀阀杆动作来控制油缸动作，其中操作调整最为频繁的为铲刀升降油缸，通过操作油缸升降调整铲刀入土深度，用以控制铲刀对路面的刮平质量，操作手劳动强度大且对操作手技能水平要求非常高，这也导致平地机操作机手特别难招，是行业的一个难题。
4.随着智能化控制技术的发展，铲刀自动找平技术在平地机上得到越来越广泛的应用，现有的铲刀自动找平系统采用在现有液压系统之外，额外做一套铲刀控制液压系统，成本非常高，且改制费时费力，影响找平技术在平地机上的推广应用。
5.如何能有效降低自动找平液压系统的成本，降低操作手劳动强度，减少对操作手经验的依赖是行业面临的一个难题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种液压系统及平地机，实现动作的快速精确响应。
7.为实现以上目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
8.第一方面，本实用新型提供了一种液压系统，包括油箱、变量泵、第一多路阀、第二多路阀、第一油缸、第二油缸和电液先导阀；变量泵分为吸入端和排出端，吸入端和油箱相连，排出端分为两路，一路和电液先导阀相连，另一路和第一多路阀、第二多路阀相连；第一多路阀与第一油缸的第一无杆腔及第一有杆腔相连，第二多路阀与第二油缸的第二无杆腔及第二有杆腔相连；电液先导阀、第一多路阀、第二多路阀均和油箱相连；
9.电液先导阀上设有电磁线圈组，用于控制油液进入第一多路阀的第一液控联、第二多路阀的第二液控联左右两端。
10.结合第一方面，进一步的，电磁线圈组包括第一电磁线圈，用于控制第一出油口和第一多路阀的第一液控联左端相连，还包括第二电磁线圈，用于控制第二出油口和第一多路阀的第一液控联右端相连，还包括第三电磁线圈，用于控制第三出油口和第二多路阀的第二液控联左端相连，还包括第四电磁线圈，用于控制第四出油口和第二多路阀的第二液控联右端相连。
11.结合第一方面，进一步的，还包括配置在变量泵和电液先导阀之间的减压阀，用于调节进入电液先导阀的油液压力。
12.结合第一方面，进一步的，电液先导阀内设有溢流阀，用于控制油液从电液先导阀、第一多路阀、第二多路阀返回油箱。
13.结合第一方面，进一步的，第一多路阀上设有第一拉杆，用于控制油液从第一多路阀流向第一油缸。
14.结合第一方面，进一步的，第二多路阀上设有第二拉杆，用于控制油液从第二多路阀流向第二油缸。
15.结合第一方面，进一步的，第一多路阀上设有第一无杆调控口和第二无杆调控口，连接第一油缸内的第一无杆腔；第一多路阀上还设有第一有杆调控口和第二有杆调控口，连接第一油缸内的第一有杆腔。
16.结合第一方面，进一步的，第二多路阀上设有第三无杆调控口和第四无杆调控口，连接第二油缸内的第二无杆腔；第二多路阀上还设有第三有杆调控口和第四有杆调控口，连接第二油缸内的第二有杆腔。
17.第二方面，本实用新型还提供了一种平地机，包括设于平地机一端的铲刀，还包括第一方面任一项所述的一种液压系统，液压系统用于控制铲刀的升降。
18.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
19.本实用新型提供的一种液压系统及平地机，当电液先导阀上电磁线圈组得电时，油液可以迅速从第一多路阀、第二多路阀分别流向第一油缸的第一无杆腔和第二无杆腔、第二油缸的第一无杆腔和第二无杆腔，通过第一油缸、第二油缸动作来实现铲刀的升降，从而实现动作的快速精确响应；
20.本实用新型提供的一种液压系统及平地机，当电磁线圈组得电时，变量泵提供的油液经过电液先导阀分别作用在第一多路阀的第一液控联左端、第一多路阀的第一液控联右端、第二多路阀的第二液控联左端、第二多路阀的第二液控联右端，通过电信号的传递，改变第一多路阀和第二多路阀上第一液控联和第二液控联左右两端的压力，从而通过第一油缸、第二油缸动作调整铲刀的位置；在日常施工中，可通过操作电控按钮来操作铲刀升降，并可以通过对电流大小的合理设置，实现对铲刀的点动精确控制；降低机手操作劳动强度，提升机手精确操作手感，提高铲刀刮平质量；
21.综上所述，本实用新型提供的一种液压系统及平地机，实现铲刀手动操控和电控升降功能相结合，控制方式灵活，提高操作效率；通过将现有的手动多路阀备用联改造为电控联，实现电控铲刀升降功能，可与整机铲刀自动找平系统匹配使用，简化铲刀找平控制系统，降低成本，节省安装空间；可结合2d、3d的自动找平系统，实现对铲刀的精准控制，按钮式操作，改善操作舒适度；连续性调整，提升施工质量；多个阀组集成，优化管线路布置。
附图说明
22.图1是本实用新型的液压系统结构示意图。
23.图中：1、油箱；2、变量泵；3-1、第一多路阀；3-2、第二多路阀；4-1、第一油缸；4-2、第二油缸；5、电液先导阀；p1、第一泵入口；p2、第二泵入口；p3、第三泵入口；t1、第一回流口；t2、第二回流口；t3、第三回流口；a1、第一无杆调控口；a2、第二无杆调控口；a3、第三无杆调控口；a4、第四无杆调控口；b1、第一有杆调控口；b2、第二有杆调控口；b3、第三有杆调控口；b4、第四有杆调控口； xa1、第一出油口；xb1、第二出油口；xa2、第三出油口；xb2、第四
出油口；g1、第一进油口；g2、第二进油口；g3、第三进油口；g4、第四进油口；s、吸入端；b、排出端。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
25.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例一
28.本实用新型提供的一种液压系统及平地机，可以采用手动控制铲刀升降的模式。
29.如图1所示，本实用新型提供的一种液压系统，包括用于储存油液的油箱1、变量泵2、第一多路阀3-1、第二多路阀3-2、第一油缸4-1、第二油缸4-2和电液先导阀5，通过上述各部分的连接，最终形成控制铲刀升降的液压回路。
30.变量泵2分为吸入端s和排出端b，吸入端s从油箱1中泵吸油液，再通过排出端b将油液输送到电液先导阀5、第一多路阀3-1和第二多路阀3-2中，排出端b分为两路，一路将油液输送到电液先导阀5上的第三泵入口p3，另一路将油液输送到第一多路阀3-1上的第一泵入口p1和第二多路阀3-2上的第二泵入口p2。
31.本实用新型提供的一种液压系统及平地机，还包括减压阀，设置在变量泵2和电液先导阀5之间，用于调节进入电液先导阀5的油液压力。
32.电液先导阀5内设有溢流阀，用于控制油液从电液先导阀、第一多路阀、第二多路阀返回油箱，油液可以在溢流阀控制下通过第一多路阀3-1上的第一回流口t1、第二多路阀3-2上的第二回流口t2、电液先导阀5上的第三回流口t3返回油箱1中。
33.第一多路阀3-1上设有第一拉杆，用于控制油液从第一多路阀3-1流向第一油缸4-1，第二多路阀3-2上设有第二拉杆，用于控制油液从第二多路阀3-2流向第二油缸4-2；第一多路阀3-1上还设有连接第一油缸4-1内第一无杆腔的第一无杆调控口a1和第二无杆调控口a2以及连接第一油缸4-1内第一有杆腔的第一有杆调控口b1和第二有杆调控口b2，推动第一拉杆时，油液通过第一无杆调控口a1和第二无杆调控口a2从第一多路阀3-1流向第一油缸4-1内第一无杆腔，通过第一有杆调控口b1和第二有杆调控口b2从第一多路阀3-1流向
第一油缸4-1内第一有杆腔；第二多路阀3-2还设有连接第二油缸4-2内第二无杆腔的第三无杆调控口a3和第四无杆调控口a4以及连接第二油缸4-2内第二有杆腔的第三有杆调控口b3和第四有杆调控口b4，推动第二拉杆时，油液通过第三无杆调控口a3和第四无杆调控口a4从第二多路阀3-2流向第二油缸4-2内第二无杆腔，通过第三有杆调控口b3和第四有杆调控口b4从第二多路阀3-2流向第二油缸4-2内第二有杆腔。
34.本实用新型还提供了一种平地机，包括设于平地机一端的铲刀，还包括用于控制铲刀升降的上述液压系统；推动第一拉杆和第二拉杆时，油液迅速提供给第一油缸4-1和第二油缸4-2，然后通过第一油缸4-1和第二油缸4-2动作来实现铲刀的升降，实现手动操作铲刀升降的快速响应。
35.实施例二
36.本实用新型提供的一种液压系统及平地机，设计了全新的负载敏感多路阀，将前推、后松联改进为液控形式，并通过电液先导阀5进行电液比例控制，实现铲刀电控升降，可以通过按钮进行微动精确操作。
37.如图1所示，本实用新型提供的一种液压系统，包括用于储存油液的油箱1、变量泵2、第一多路阀3-1、第二多路阀3-2、第一油缸4-1、第二油缸4-2和电液先导阀5，通过上述各部分的连接，最终形成控制铲刀升降的液压回路。
38.变量泵2分为吸入端s和排出端b，吸入端s从油箱1中泵吸油液，再通过排出端b将油液输送到电液先导阀5、第一多路阀3-1和第二多路阀3-2中，排出端b分为两路，一路将油液输送到电液先导阀5上的第三泵入口p3，另一路将油液输送到第一多路阀3-1上的第一泵入口p1和第二多路阀3-2上的第二泵入口p2。
39.本实用新型提供的一种液压系统及平地机，还包括减压阀，设置在变量泵2和电液先导阀5之间，用于调节进入电液先导阀5的油液压力。
40.电液先导阀5内设有溢流阀，用于控制油液从电液先导阀、第一多路阀、第二多路阀返回油箱，油液可以在溢流阀控制下通过第一多路阀3-1上的第一回流口t1、第二多路阀3-2上的第二回流口t2、电液先导阀5上的第三回流口t3返回油箱1中。
41.电液先导阀5上设有电磁线圈组，包括用于控制油液从电液先导阀5上第一出油口xa1流向第一多路阀3-1上第一液控联左端的第一电磁线圈y1，用于控制油液从电液先导阀5上第二出油口xb1流向第一多路阀3-1上第一液控联右端的第二电磁线圈y2，用于控制油液从电液先导阀5上第三出油口xa2流向第二多路阀3-2上第二液控联左端的第三电磁线圈y3，用于控制油液从电液先导阀5上第四出油口xb2流向第二多路阀3-2上第二液控联右端的第四电磁线圈y4。
42.电磁线圈组得电时，油液通过第一出油口xa1、第二出油口xb1、第三出油口xa2、第四出油口xb2从电液先导阀5进入第一多路阀3-1和第二多路阀3-2，作用在第一多路阀3-1上第一液控联和第二多路阀3-2上第二液控联的左右两端，通过比较第一液控联左右两端压力的大小，控制第一阀杆的移动，实现控制第一油缸4-1的动作，通过比较第二液控联左右两端压力的大小，控制第二阀杆的移动，实现控制第二油缸4-2的动作，然后通过第一油缸4-1和第二油缸4-2动作来实现铲刀的升降，从而实现铲刀电控升降功能。
43.在日常施工中，可通过操作电控按钮来控制铲刀的升降，并可以通过对电流大小的合理设置，实现对铲刀的点动精确控制；降低机手操作劳动强度，提升机手精确操作手
感，提高铲刀刮平质量。
44.实施例三
45.本实用新型提供的一种液压系统及平地机，可以采用手动控制铲刀升降的模式，也可以通过电液先导阀5进行电液比例控制，实现铲刀电控升降模式。
46.如图1所示，本实用新型提供的一种液压系统，包括用于储存油液的油箱1、变量泵2、第一多路阀3-1、第二多路阀3-2、第一油缸4-1、第二油缸4-2和电液先导阀5，通过上述各部分的连接，最终形成控制铲刀升降的液压回路。
47.变量泵2分为吸入端s和排出端b，吸入端s从油箱1中泵吸油液，再通过排出端b将油液输送到电液先导阀5、第一多路阀3-1和第二多路阀3-2中，排出端b分为两路，一路将油液输送到电液先导阀5上的第三泵入口p3，另一路将油液输送到第一多路阀3-1上的第一泵入口p1和第二多路阀3-2上的第二泵入口p2。
48.本实用新型提供的一种液压系统及平地机，还包括减压阀，设置在变量泵2和电液先导阀5之间，用于调节进入电液先导阀5的油液压力。
49.电液先导阀5内设有溢流阀，用于控制油液从电液先导阀、第一多路阀、第二多路阀返回油箱，油液可以在溢流阀控制下通过第一多路阀3-1上的第一回流口t1、第二多路阀3-2上的第二回流口t2、电液先导阀5上的第三回流口t3返回油箱1中。
50.第一多路阀3-1上设有第一拉杆，用于控制油液从第一多路阀3-1流向第一油缸4-1，第二多路阀3-2上设有第二拉杆，用于控制油液从第二多路阀3-2流向第二油缸4-2；第一多路阀3-1上还设有连接第一油缸4-1内第一无杆腔的第一无杆调控口a1和第二无杆调控口a2以及连接第一油缸4-1内第一有杆腔的第一有杆调控口b1和第二有杆调控口b2，推动第一拉杆时，油液通过第一无杆调控口a1和第二无杆调控口a2从第一多路阀3-1流向第一油缸4-1内第一无杆腔，通过第一有杆调控口b1和第二有杆调控口b2从第一多路阀3-1流向第一油缸4-1内第一有杆腔；第二多路阀3-2还设有连接第二油缸4-2内第二无杆腔的第三无杆调控口a3和第四无杆调控口a4以及连接第二油缸4-2内第二有杆腔的第三有杆调控口b3和第四有杆调控口b4，推动第二拉杆时，油液通过第三无杆调控口a3和第四无杆调控口a4从第二多路阀3-2流向第二油缸4-2内第二无杆腔，通过第三有杆调控口b3和第四有杆调控口b4从第二多路阀3-2流向第二油缸4-2内第二有杆腔。
51.采用手动控制模式时，推动第一拉杆和第二拉杆时，油液迅速提供给第一油缸4-1和第二油缸4-2，然后通过第一油缸4-1和第二油缸4-2动作来实现铲刀的升降。
52.电液先导阀5上设有电磁线圈组，包括用于控制油液从电液先导阀5上第一出油口xa1流向第一多路阀3-1上第一液控联左端的第一电磁线圈y1，用于控制油液从电液先导阀5上第二出油口xb1流向第一多路阀3-1上第一液控联右端的第二电磁线圈y2，用于控制油液从电液先导阀5上第三出油口xa2流向第二多路阀3-2上第二液控联左端的第三电磁线圈y3，用于控制油液从电液先导阀5上第四出油口xb2流向第二多路阀3-2上第二液控联右端的第四电磁线圈y4。
53.采用电动控制模式时，对电磁线圈组通电，油液通过第一出油口xa1、第二出油口xb1、第三出油口xa2、第四出油口xb2从电液先导阀5进入第一多路阀3-1和第二多路阀3-2，作用在第一多路阀3-1上第一液控联和第二多路阀3-2上第二液控联的左右两端，通过比较第一液控联左右两端压力的大小，控制第一阀杆的移动，实现控制第一油缸4-1的动作，通
过比较第二液控联左右两端压力的大小，控制第二阀杆的移动，实现控制第二油缸4-2的动作，然后通过第一油缸4-1和第二油缸4-2动作来实现铲刀的升降，从而实现铲刀电控升降功能。
54.本实用新型提供的一种液压系统及平地机，可实现铲刀手动、电控两种控制方式，控制方式灵活，提高操作效率；通过将现有的手动多路阀备用联改造为电控联，实现电控铲刀升降功能，可与整机铲刀自动找平系统匹配使用，简化铲刀找平控制系统，降低成本，节省安装空间。
55.本实用新型提供的一种液压系统及平地机，实现施工过程铲刀的自动化控制，机手只需要控制前进方向和油门、刹车，有效简化操作，降低机手操作劳动强度，同时大幅降低对机手操作技能的要求。
56.本实用新型提供的一种液压系统及平地机，可结合2d、3d的自动找平系统，实现对铲刀的精准控制，按钮式操作，改善操作舒适度；连续性调整，提升施工质量；多个阀组集成，优化管线路布置。
57.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。