一种锥面自动找正浮动夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种锥面自动找正浮动夹持装置。


背景技术：

2.夹持装置是一种用于夹持物品的装置，将物品从一个地方转移到另一个地方，用来代替人工搬运，解决了人工搬运费时费力，且效率低下的技术问题，有效提高物品的转移效率，广泛应用于物流行业。
3.但是，相关的夹持装置一般依靠抓手来抓取物品，会导致抓取不牢靠，易打滑等问题，而且，由于抓手的爪子相交于一个端点，导致抓手的定位性能差，难以找到物品的中心，导致物品偏心。


技术实现要素：

4.1、实用新型要解决的技术问题
5.针对夹持装置的定位精度低的技术问题，本实用新型提供了一种锥面自动找正浮动夹持装置，它的定位精度高。
6.2、技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
8.一种锥面自动找正浮动夹持装置，包括：
9.移动组件；
10.设于移动组件上的伸缩组件；
11.抓手组件，所述抓手组件包括设于所述伸缩组件上的支撑轴，所述支撑轴上套设有圆台一和圆台二，所述圆台一的底面和所述圆台二的底面连接。
12.可选的，所述伸缩组件包括伸缩单元和与所述伸缩单元活动连接的伸缩杆，所述伸缩杆和所述支撑轴连接，所述伸缩单元上设有入口和出口。
13.可选的，所述伸缩单元为气动伸缩单元或液动伸缩单元。
14.可选的，所述圆台一和所述圆台二均转动连接于所述支撑轴上。
15.可选的，所述移动组件包括支撑板一和支撑板二，所述支撑板一上设有滑轨，所述滑轨上活动连接有滑块，所述滑块远离所述支撑板一的一端和所述支撑板二的一端连接，所述支撑板二的另一端和所述伸缩组件连接。
16.可选的，所述伸缩组件上设有连接板一，所述伸缩组件和所述支撑轴通过所述连接板一连接。
17.可选的，所述移动组件还包括限位单元，所述限位单元包括设于所述支撑板一上的轴一、弹簧以及设于所述支撑板二上的轴二，所述轴一和所述轴二通过所述弹簧连接。
18.可选的，所述滑块上设有与所述滑轨配合的燕尾槽。
19.可选的，所述支撑轴上设有连接板二，所述支撑轴和所述连接板一通过所述连接板二连接。
20.可选的，所述连接板一和所述连接板二之间的连接方式为可拆卸连接。
21.3、有益效果
22.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：它的定位精度高。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例提出的夹持装置的结构示意图之一；
24.图2为本实用新型实施例提出的夹持装置的结构示意图之二；
25.图3为本实用新型实施例提出的限位单元；
26.图中：1、移动组件；11、支撑板一；12、支撑板二；13、滑轨；14、滑块；141、燕尾槽；15、限位单元；151、轴一；152、弹簧；153、轴二；2、伸缩组件；21、伸缩单元；211、入口；212、出口；22、伸缩杆；3、抓手组件；31、支撑轴；32、圆台一；33、圆台二；4、连接板一；5、连接板二。
具体实施方式
27.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
28.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。
29.实施例1
30.结合附图1-3，本实用新型提供了一种锥面自动找正浮动夹持装置，包括：
31.移动组件1；
32.设于移动组件1上的伸缩组件2；
33.抓手组件3，抓手组件3包括设于伸缩组件2上的支撑轴31，支撑轴31上套设有圆台一32和圆台二33，圆台一32的底面和圆台二33的底面连接。
34.具体的，移动组件1用于移动伸缩组件2，来调整移动组件1和伸缩组件2的相对位置；伸缩组件2用于带动支撑轴31伸缩，且为了便于物品定位，可以在移动组件1上设置若干
对伸缩组件2，且每个伸缩组件2上均设有抓手组件3，来有效提高定位精度；支撑轴31用于带动圆台一32和圆台二33移动，来调整相邻支撑轴31之间的距离，来抓取不同尺寸的物品；圆台一32的底面和圆台二33的底面连接，能有效增加圆台一32和圆台二33的连接面积，保证圆台一32和圆台二33的稳定性，而且，能减小和物品的接触面积，增大压强，从而增加力的作用效果，有效防止物品从抓手组件3上掉落。
35.具体的，伸缩组件2包括伸缩单元21和与伸缩单元21活动连接的伸缩杆22，伸缩杆22和支撑轴31连接，伸缩单元21上设有入口211和出口212。
36.其中，伸缩单元21用于带动伸缩杆22做伸缩运动，伸缩杆22用于带动支撑轴31做伸缩运动，伸缩单元21上的入口211和出口212用于流经气体或液体。
37.具体的，伸缩单元21为气动伸缩单元或液动伸缩单元。
38.其中，气动伸缩单元，使得伸缩单元21的伸缩速度快；液动伸缩单元，使得伸缩单元21的伸缩作用力大。
39.具体的，圆台一32和圆台二33均转动连接于支撑轴31上。
40.其中，便于调节圆台一32和圆台二33与物品的接触位置，使得圆台一32和圆台二33与物品处于一个相对较好的接触位置。
41.具体的，移动组件1包括支撑板一11和支撑板二12，支撑板一11上设有滑轨13，滑轨13上活动连接有滑块14，滑块14远离支撑板一11的一端和支撑板二12的一端连接，支撑板二12的另一端和伸缩组件2连接。
42.其中，支撑板一11用于支撑滑轨13，保证滑轨13的稳定性；支撑板二12用于支撑滑块14，保证滑块14的稳定性；滑轨13和滑块14配合连接，使得支撑板一11和支撑板二12发生相对位移，并使得支撑板一11和伸缩组件2发生相对位移。
43.具体的，伸缩组件2上设有连接板一4，伸缩组件2和支撑轴31通过连接板一4连接。
44.其中，连接板一4用于连接伸缩组件2和支撑轴31，并增加伸缩组件2和支撑轴31的接触面积，从而增加两者连接的可靠性。
45.具体的，移动组件1还包括限位单元15，限位单元15包括设于支撑板一11上的轴一151、弹簧152以及设于支撑板二12上的轴二153，轴一151和轴二153通过弹簧152连接。
46.其中，轴一151、弹簧152以及轴二153三者相互配合，弹簧152被压缩的过程中，用于限制支撑板一11和支撑板二12的相对位移距离，弹簧152恢复的过程中，用于支撑板一11和支撑板二12之间实现自动复位，其中，轴一151套设于轴二153外侧，或者，轴二153套设于轴一151外侧。
47.具体的，滑块14上设有与滑轨13配合的燕尾槽141。
48.其中，燕尾槽141有利于增加滑块14和滑轨13的接触面积，从而增加滑块14和滑轨13配合的稳定性。
49.具体的，支撑轴31上设有连接板二5，支撑轴31和连接板一4通过连接板二5连接。
50.其中，连接板二5用于连接支撑轴31和连接板一4，并增加支撑轴31和连接板一4的接触面积，从而增加两者连接的可靠性。
51.具体的，连接板一4和连接板二5之间的连接方式为可拆卸连接。
52.其中，使得连接板一4和连接板二5连接可靠，且便于拆卸。
53.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图
中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。