三次元机械手配套用输送桁架的制作方法

1.本实用新型涉及输送桁架技术领域，具体为三次元机械手配套用输送桁架。


背景技术：

2.在自动化生产的流水线上，需要设置各种工站以对在流水线上运动的产品进行加工，该产品卡固在治具上，该治具安装在该流水线上，从而带动该产品在该流水线上运动，在运输流程中需要用到桁架，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，在运输时进行承重。
3.采用桁架输送装置后，现有的桁架输送装置没有准确的定位装置，所以在桁架输送的过程中，桁架的停放位置易出现较大的偏差，影响生产线的正常生产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供三次元机械手配套用输送桁架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三次元机械手配套用输送桁架，包括支撑座，所述支撑座的底部固定连接有碳钢立柱，所述支撑座的顶部滑动连接有机械手，所述碳钢立柱的顶部开设有滑轨，所述滑轨的顶部设置有定位机构，所述机械手的顶部设置有升降机构，所述升降机构的侧面设置有行走电机。
6.所述定位机构包括固定块、滑块、安装孔、螺纹杆、正反转电机、螺纹套、阻挡片和支撑架，所述正反转电机固定连接于支撑架的顶部，所述固定块固定连接于固定连接于支撑架的顶部，所述螺纹杆转动连接于正反转电机的输出轴，所述螺纹套螺纹连接于螺纹杆的内部，所述滑块固定连接于螺纹套的靠近滑轨一侧，设置有正反转电机、螺纹套和螺纹杆，配合阻挡片，在使用时，启动正反转电机，正反转电机的输出轴转动带动螺纹杆进行转动，使螺纹套在螺纹杆内移动，在螺纹套移动的同时，使两个阻挡片向中心方向进行移动，能够形成一个暂时的限位装置，进行定位，在抓取完成后，再使阻挡片回到原位，能够帮助装置进行准确的定位，达到更好的运送效果。
7.优选的，所述升降机构包括油缸、丝杆、连接台，所述丝杆滑动连接于油缸的底部，所述连接台固定连接于丝杆的底部，连接台能够连接油缸和机械手，在使用过程中控制机械手的升降，同时通过设置有行走电机，能够控制机械手在水平方向的运动，使装置能够满足运输的需求。
8.优选的，所述机械手固定连接于连接台的底部，通过设置有机械手，能够在运输过程中进行抓取推送，帮助对物品进行运输。
9.优选的，所述安装孔和螺纹杆的数量为两个，两个所述安装孔开设于固定块的正面，所述螺纹杆贯穿安装孔延伸至固定块的正面，通过设置有螺纹杆和螺纹套，能够推动阻挡片进行移动，形成限位。
10.优选的，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架对称固定安装于支撑座的正面和反面，通过设置有支撑架，支撑架能够支撑起定位机构，使装置能够在运输时进行限位控制，加强运输时的准确性。
11.优选的，所述阻挡片的数量为两个，两个所述阻挡片固定连接于滑块的正面，两个所述阻挡片的接触面相互平齐，每个一段相同的时间形成限位装置，帮助进行定位后解除，加强机械手抓取的准确性。
12.优选的，所述丝杆的底端设置有限位环，限位环的材质为不锈钢，通过设置有限位环，限位环能够对丝杆进行限位，防止丝杆伸出过多从而出现倾斜，使机械手出现倾斜，影响装置进行运输。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该三次元机械手配套用输送桁架，通过设置有正反转电机、螺纹套和螺纹杆，配合阻挡片，在使用时，启动正反转电机，正反转电机的输出轴转动带动螺纹杆进行转动，使螺纹套在螺纹杆内移动，在螺纹套移动的同时，使两个阻挡片向中心方向进行移动，能够形成一个暂时的限位装置，进行定位，在抓取完成后，再使阻挡片回到原位。
15.2、该三次元机械手配套用输送桁架，通过设置有行走电机和油缸丝杆，在使用时，启动行走电机，行走电机带动机械手在滑轨上进行移动，同时，通过设置有油缸，能够控制机械手升降，能够控制和机械手在水平和竖直方向的移动，通过控制机械手进行运输。
附图说明
16.图1为本实用新型正视图剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型俯视图剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型图2中b处放大结构示意图。
20.图中：1、支撑座；2、碳钢立柱；3、机械手；4、滑轨；5、升降机构；501、油缸；502、丝杆；503、连接台；6、定位机构；601、固定块；602、滑块；603、安装孔；604、螺纹杆；605、正反转电机；606、螺纹套；607、阻挡片；608、支撑架；7、行走电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：三次元机械手配套用输送桁架，包括支撑座1，支撑座1的底部固定连接有碳钢立柱2，支撑座1的顶部滑动连接有机械手3，碳
钢立柱2的顶部开设有滑轨4，滑轨4的顶部设置有定位机构6，机械手3的顶部设置有升降机构5，升降机构5的侧面设置有行走电机7，机械手3固定连接于连接台503的底部，通过设置有机械手3，能够在运输过程中进行抓取推送，帮助对物品进行运输。
24.定位机构6包括固定块601、滑块602、安装孔603、螺纹杆604、正反转电机605、螺纹套606、阻挡片607和支撑架608，正反转电机605固定连接于支撑架608的顶部，固定块601固定连接于固定连接于支撑架608的顶部，螺纹杆604转动连接于正反转电机605的输出轴，螺纹套606螺纹连接于螺纹杆604的内部，滑块602固定连接于螺纹套606的靠近滑轨4一侧，设置有正反转电机605、螺纹套606和螺纹杆604，配合阻挡片607，在使用时，启动正反转电机605，正反转电机605的输出轴转动带动螺纹杆604进行转动，使螺纹套606在螺纹杆604内移动，在螺纹套606移动的同时，使两个阻挡片607向中心方向进行移动，能够形成一个暂时的限位装置，进行定位，在抓取完成后，再使阻挡片607回到原位，能够帮助装置进行准确的定位，达到更好的运送效果，支撑架608的数量为两个，两个支撑架608对称固定安装于支撑座1的正面和反面，通过设置有支撑架608，支撑架608能够支撑起定位机构6，使装置能够在运输时进行限位控制，加强运输时的准确性，阻挡片607的数量为两个，两个阻挡片607固定连接于滑块602的正面，两个阻挡片607的接触面相互平齐，每个一段相同的时间形成限位装置，帮助进行定位后解除，加强机械手3抓取的准确性，安装孔603和螺纹杆604的数量为两个，两个安装孔603开设于固定块601的正面，螺纹杆604贯穿安装孔603延伸至固定块601的正面，通过设置有螺纹杆604和螺纹套606，能够推动阻挡片607进行移动，形成限位。
25.升降机构5包括油缸501、丝杆502、连接台503，丝杆502滑动连接于油缸501的底部，连接台503固定连接于丝杆502的底部，连接台503能够连接油缸501和机械手3，在使用过程中控制机械手3的升降，同时通过设置有行走电机7，能够控制机械手3在水平方向的运动，使装置能够满足运输的需求，丝杆502的底端设置有限位环，限位环的材质为不锈钢，通过设置有限位环，限位环能够对丝杆502进行限位，防止丝杆502伸出过多从而出现倾斜，使机械手3出现倾斜，影响装置进行运输。
26.本实用新型的工作原理：在使用过程中，通过启动行走电机7，行走电机7带动机械手3在滑轨4上进行移动，同时，通过设置有油缸501，能够控制机械手3升降，通过控制机械手3进行运输，在运输时，需要使用定位装置，在运输过程中，通过启动正反转电机605，正反转电机605的输出轴转动带动螺纹杆604进行转动，使螺纹套606在螺纹杆604内移动，在螺纹套606移动的同时，使两个阻挡片607向中心方向进行移动，当两个阻挡片607移动至相互接触时，停下正反转电机605，两个阻挡片607连接在一起形成阻挡，能够在运输时进行定位，在间隔一定时间加工完成后，启动正反转电机605，带动螺纹杆604进行反向转动，使两个阻挡片607向相反方向移动，想成的阻隔消失，可以继续传动，在下一组物品到达时重复运动，能够进行定位。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。