一种锥面自动找正浮动夹持装置的制作方法

技术特征：
1.一种锥面自动找正浮动夹持装置，其特征在于，包括：移动组件；设于移动组件上的伸缩组件；抓手组件，所述抓手组件包括设于所述伸缩组件上的支撑轴，所述支撑轴上套设有圆台一和圆台二，所述圆台一的底面和所述圆台二的底面连接。2.根据权利要求1所述的一种锥面自动找正浮动夹持装置，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩单元和与所述伸缩单元活动连接的伸缩杆，所述伸缩杆和所述支撑轴连接，所述伸缩单元上设有入口和出口。3.根据权利要求2所述的一种锥面自动找正浮动夹持装置，其特征在于，所述伸缩单元为气动伸缩单元或液动伸缩单元。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种锥面自动找正浮动夹持装置，其特征在于，所述圆台一和所述圆台二均转动连接于所述支撑轴上。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种锥面自动找正浮动夹持装置，其特征在于，所述移动组件包括支撑板一和支撑板二，所述支撑板一上设有滑轨，所述滑轨上活动连接有滑块，所述滑块远离所述支撑板一的一端和所述支撑板二的一端连接，所述支撑板二的另一端和所述伸缩组件连接。6.根据权利要求1-3任一项所述的一种锥面自动找正浮动夹持装置，其特征在于，所述伸缩组件上设有连接板一，所述伸缩组件和所述支撑轴通过所述连接板一连接。7.根据权利要求5所述的一种锥面自动找正浮动夹持装置，其特征在于，所述移动组件还包括限位单元，所述限位单元包括设于所述支撑板一上的轴一、弹簧以及设于所述支撑板二上的轴二，所述轴一和所述轴二通过所述弹簧连接。8.根据权利要求5所述的一种锥面自动找正浮动夹持装置，其特征在于，所述滑块上设有与所述滑轨配合的燕尾槽。9.根据权利要求6所述的一种锥面自动找正浮动夹持装置，其特征在于，所述支撑轴上设有连接板二，所述支撑轴和所述连接板一通过所述连接板二连接。10.根据权利要求9所述的一种锥面自动找正浮动夹持装置，其特征在于，所述连接板一和所述连接板二之间的连接方式为可拆卸连接。

技术总结
本实用新型公开了一种锥面自动找正浮动夹持装置，涉及物流设备技术领域，包括移动组件；设于移动组件上的伸缩组件；抓手组件，抓手组件包括设于伸缩组件上的支撑轴，支撑轴上套设有圆台一和圆台二，圆台一的底面和圆台二的底面连接。本实用新型的技术效果在于它不易打滑，可自动找中心点，适应抓取对象的尺寸范围大，且定位精度高。且定位精度高。且定位精度高。


技术研发人员：张朋
受保护的技术使用者：杭州和华电气工程有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/1/26