三次元机械手配套用输送桁架的制作方法

技术特征：
1.三次元机械手配套用输送桁架，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的底部固定连接有碳钢立柱（2），所述支撑座（1）的顶部滑动连接有机械手（3），所述碳钢立柱（2）的顶部开设有滑轨（4），所述滑轨（4）的顶部设置有定位机构（6），所述机械手（3）的顶部设置有升降机构（5），所述升降机构（5）的侧面设置有行走电机（7）；所述定位机构（6）包括固定块（601）、滑块（602）、安装孔（603）、螺纹杆（604）、正反转电机（605）、螺纹套（606）、阻挡片（607）和支撑架（608），所述正反转电机（605）固定连接于支撑架（608）的顶部，所述固定块（601）固定连接于固定连接于支撑架（608）的顶部，所述螺纹杆（604）转动连接于正反转电机（605）的输出轴，所述螺纹套（606）螺纹连接于螺纹杆（604）的内部，所述滑块（602）固定连接于螺纹套（606）的靠近滑轨（4）一侧。2.根据权利要求1所述的三次元机械手配套用输送桁架，其特征在于：所述升降机构（5）包括油缸（501）、丝杆（502）、连接台（503），所述丝杆（502）滑动连接于油缸（501）的底部，所述连接台（503）固定连接于丝杆（502）的底部。3.根据权利要求1所述的三次元机械手配套用输送桁架，其特征在于：所述机械手（3）固定连接于连接台（503）的底部。4.根据权利要求1所述的三次元机械手配套用输送桁架，其特征在于：所述安装孔（603）和螺纹杆（604）的数量为两个，两个所述安装孔（603）开设于固定块（601）的正面，所述螺纹杆（604）贯穿安装孔（603）延伸至固定块（601）的正面。5.根据权利要求1所述的三次元机械手配套用输送桁架，其特征在于：所述支撑架（608）的数量为两个，两个所述支撑架（608）对称固定安装于支撑座（1）的正面和反面。6.根据权利要求1所述的三次元机械手配套用输送桁架，其特征在于：所述阻挡片（607）的数量为两个，两个所述阻挡片（607）固定连接于滑块（602）的正面，两个所述阻挡片（607）的接触面相互平齐。7.根据权利要求2所述的三次元机械手配套用输送桁架，其特征在于：所述丝杆（502）的底端设置有限位环，限位环的材质为不锈钢。

技术总结
本实用新型公开了三次元机械手配套用输送桁架，包括支撑座，支撑座的底部固定连接有支撑架，支撑座的顶部滑动连接有机械手，支撑架的顶部开设有滑轨，滑轨的顶部设置有定位机构，机械手的顶部设置有升降机构，升降机构的侧面设置有行走电机，定位机构包括固定块、滑块、安装孔、螺纹杆、正反转电机、螺纹套、阻挡片和支撑架。该三次元机械手配套用输送桁架，通过设置有正反转电机、螺纹套和螺纹杆，配合阻挡片，启动正反转电机，正反转电机的输出轴转动带动螺纹杆进行转动，使螺纹套在螺纹杆内移动，在螺纹套移动的同时，使两个阻挡片向中心方向进行移动，能够形成一个暂时的限位装置，进行定位，在抓取完成后，再使阻挡片回到原位。再使阻挡片回到原位。再使阻挡片回到原位。


技术研发人员：尹智勇 朱佳乐
受保护的技术使用者：无锡神冲锻压机床有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/1/26