一种餐厅多功能自助服务机器人的制作方法

1.本实用新型涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种餐厅多功能自助服务机器人。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括模拟人类行为或思想的机械，餐厅服务机器人作为一种特殊的服务机器人，集成了移动机器人、多传感器信息融合和多模态人机交互等技术，具有较高的理论价值；同时，餐厅服务机器人能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，具有广阔的市场前景。
3.餐厅在用餐高峰时段，餐厅的服务人员会非常忙碌，人力资源的分配就显得十分重要；当顾客用餐结束后，餐厅的服务人员会将餐桌上的碗碟收去，然后还要对用餐结束后的餐桌进行清洁；餐厅的卫生环境尤为重要，清洁工作必须认真、仔细，这样就会占用服务人员的大量时间，使得人力资源非常紧缺；因此，需要一种能够自助完成对用餐结束后的餐桌进行清洁工作服务机器人，以减少人力资源的过度消耗。


技术实现要素：

4.为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种餐厅多功能自助服务机器人，包括基板，所述基板上固定连接固定块，所述固定块上侧设有转动槽，所述转动槽内通过轴承转动连接转动柱，所述转动柱上端固定连接连接柱，所述基板上侧装有用于控制连接柱在转动槽内转动的转动装置，所述连接柱外壁设有转动槽，所述转动槽内通过第一转轴转动连接转动杆，所述转动杆上端设有第一连接槽，所述第一连接槽内通过第二转轴转动连接连接杆，所述连接柱外壁装有用于控制连接杆水平往复移动的移动装置，所述连接杆下端铰接连接平板，所述平板上侧固定连接第一电机，所述第一电机下端穿过平板固定连接转动板，所述转动板上设有两个竖孔，每个所述竖孔内均转动连接竖杆，每个所述竖杆上端均固定连接限位块，每个所述竖杆下端均固定连接刷板。
6.优选地，所述转动装置包括第二电机，所述第二电机固定连接在基板上侧，所述第二电机主轴固定连接齿轮，所述转动柱外壁套接固定第一齿环，所述齿轮与第一齿环相啮合。
7.优选地，所述移动装置包括支板，所述支板固定连接在连接柱外壁，所述支板上侧固定连接导向板，所述导向板一侧固定来内进而电动推杆，所述连接杆朝向连接柱一侧设有第二连接槽，所述电动推杆的动力杆能够穿过导向板并伸入第二连接槽内，所述第二连接槽内通过第三转轴与电动推杆的动力杆转动连接。
8.优选地，所述平板两侧均固定连接支撑板，每个所述支撑板下端均个的连接吊杆，两个所述吊杆下端共同固定连接内齿环，每个所述刷板外壁均套接固定第二外齿环，两个所述第二外齿环均匀内齿环相啮合。
9.优选地，其中一个所述刷板下侧固定连接刷毛，另一个所述刷板下侧固定连接擦布。
10.优选地，所述基板下侧均匀固定连接四个移动轮。
11.优选地，所述连接柱上端固定连接显示屏。
12.本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种餐厅多功能自助服务机器人，通过转动装置和移动装置的配合使用，能够使得两个刷板以循环转动的方式对餐桌表面进行快速的清洁，省去了人工清洁桌面的工作，节省了餐厅人力资源的消耗。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
14.图1是本实用新型的基本结构示意图；
15.图2是图1中a部分的放大图；
16.图3是图1中b部分的放大图；
17.图4是图1中c部分的放大图；
18.图5是本实用新型的配重块与平板的连接结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
20.实施例1
21.如图1-图5所示，本实用新型所提供的一种餐厅多功能自助服务机器人，包括矩形的基板1，基板1上固定连接固定块11，固定块11上侧设有转动槽，转动槽内通过轴承转动连接转动柱12，转动柱12上端固定连接连接柱2，基板1上侧装有用于控制连接柱2在转动槽内转动的转动装置。转动装置包括第二电机6，第二电机6固定连接在基板1上侧，第二电机6主轴固定连接齿轮61，转动柱12外壁套接固定第一齿环62，齿轮61与第一齿环62相啮合。启动第二电机6使带动齿轮61已第二电机6主轴为基准往复转动，齿轮61的转动会使得第一齿环62带动转动柱12在转动槽内往复转动，从而使得连接柱2能够以转动柱12为基准往复转动。
22.连接柱2外壁设有转动槽21，转动槽21内通过第一转轴转动连接转动杆3，转动杆3上端设有第一连接槽31，第一连接槽内通过第二转轴32转动连接连接杆4，连接柱2外壁装有用于控制连接杆4水平往复移动的移动装置。移动装置包括水平设置的支板7，支板7固定连接在连接柱2外壁，支板7上侧固定连接导向板71，导向板71一侧固定来内进而电动推杆72，连接杆4朝向连接柱2一侧设有第二连接槽，电动推杆72的动力杆能够穿过导向板71并伸入第二连接槽内，第二连接槽内通过第三转轴73与电动推杆72的动力杆转动连接。通过电动推杆72的动力杆水平往复移动，能够使得连接杆4随着电动推杆72的动力杆一同水平往复移动。
23.连接杆4下端铰接连接平板5，平板5上侧固定连接第一电机51，平板5底部远离第一电机51的一端固定连接配重块，使得平板5以连接杆4下端铰接轴为基准形成平衡，第一
电机51下端穿过平板5固定连接转动板52，转动板52上设有两个竖孔，每个竖孔内均转动连接竖杆53，每个竖杆53上端均伸出转动板52固定连接限位块54，每个竖杆53外壁均套接固定限位环，限位环均贴在转动板52下侧，通过限位环和限位块54的共同限位，能够使得竖杆53无法沿着竖孔竖向位移；每个竖杆53下端均固定连接刷板55，其中一个刷板55下侧固定连接刷毛551，另一个刷板55下侧固定连接擦布552。启动第一电机51会使得转动板52以第一电机51主轴为基准循环转动，从而使得两个刷板55能够随着转动板52一起循环转动；在两个刷板55随着转动板52循环转动的过程中，下侧设有刷毛551的刷板55能够将粘贴在桌面的残留物刷走；而下侧设有擦布552的刷板55能够将桌面的油污擦拭干净。通过两个刷板55的配合工作，能够将桌面清洁干净。平板5两侧均固定连接支撑板8，每个支撑板8下端均个的连接吊杆81，两个吊杆81下端共同固定连接内齿环82，每个刷板55外壁均套接固定第二外齿环83，两个第二外齿环83均匀内齿环82相啮合。在两个刷板55随着转动板52循环转动时，两个刷板55外侧的第二外齿环83还能与内齿环82不断接触，从而使得两个刷板55随着转动板52循环转动的过程中，还能够分别以各自连接的竖杆53为基准在竖孔内转动，进一步提高了对桌面的清洁效果。
24.基板1下侧的四个拐角均固定连接移动轮9，基板1下侧还设有行走装置，通过行走装置能够控制移动轮9自由移动；行走装置为现有技术，在此不再进行赘述。连接柱2上端固定连接显示屏10，显示屏10能够显示桌面需要清洁的剩余时间，以便随时掌握清洁的时间。
25.使用时，当顾客用餐完毕后，带将餐桌上的碗碟除去后，控制移动轮9使得上述自助服务机器人移动到用餐结束的餐桌旁；通过电动推杆72水平推动连接杆4，连接杆4会带动两个刷板55伸向餐桌的表面；启动第一电机51，使得两个刷板55随着转动板52一起循环转动，同时，两个刷板55还能够分别以各自连接的竖杆53为基准在竖孔内转动，从而对餐桌表面进行快速的清洁；在清洁的过程中，通过第二电机6控制转动柱12转动，连接柱2会使得两个刷板55的清洁角度不断变化，从而增大对餐桌表面的清洁面积，提高清洁效果。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。