一种餐厅多功能自助服务机器人的制作方法

技术特征：
1.一种餐厅多功能自助服务机器人，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上固定连接固定块(11)，所述固定块(11)上侧设有转动槽，所述转动槽内通过轴承转动连接转动柱(12)，所述转动柱(12)上端固定连接连接柱(2)，所述基板(1)上侧装有用于控制连接柱(2)在转动槽内转动的转动装置，所述连接柱(2)外壁设有转动槽(21)，所述转动槽(21)内通过第一转轴转动连接转动杆(3)，所述转动杆(3)上端设有第一连接槽(31)，所述第一连接槽内通过第二转轴(32)转动连接连接杆(4)，所述连接柱(2)外壁装有用于控制连接杆(4)水平往复移动的移动装置，所述连接杆(4)下端铰接连接平板(5)，所述平板(5)上侧固定连接第一电机(51)，所述第一电机(51)下端穿过平板(5)固定连接转动板(52)，所述转动板(52)上设有两个竖孔，每个所述竖孔内均转动连接竖杆(53)，每个所述竖杆(53)上端均固定连接限位块(54)，每个所述竖杆(53)下端均固定连接刷板(55)。2.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述转动装置包括第二电机(6)，所述第二电机(6)固定连接在基板(1)上侧，所述第二电机(6)主轴固定连接齿轮(61)，所述转动柱(12)外壁套接固定第一齿环(62)，所述齿轮(61)与第一齿环(62)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述移动装置包括支板(7)，所述支板(7)固定连接在连接柱(2)外壁，所述支板(7)上侧固定连接导向板(71)，所述导向板(71)一侧固定来内进而电动推杆(72)，所述连接杆(4)朝向连接柱(2)一侧设有第二连接槽，所述电动推杆(72)的动力杆能够穿过导向板(71)并伸入第二连接槽内，所述第二连接槽内通过第三转轴(73)与电动推杆(72)的动力杆转动连接。4.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述平板(5)两侧均固定连接支撑板(8)，每个所述支撑板(8)下端均个的连接吊杆(81)，两个所述吊杆(81)下端共同固定连接内齿环(82)，每个所述刷板(55)外壁均套接固定第二外齿环(83)，两个所述第二外齿环(83)均与内齿环(82)相啮合。5.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：其中一个所述刷板(55)下侧固定连接刷毛(551)，另一个所述刷板(55)下侧固定连接擦布(552)。6.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述基板(1)下侧均匀固定连接四个移动轮(9)。7.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述连接柱(2)上端固定连接显示屏(10)。

技术总结
本实用新型提供的一种餐厅多功能自助服务机器人，包括基板，基板上固定连接固定块，固定块上侧转动柱，转动柱上端固定连接连接柱，基板上侧装有转动装置，连接柱外壁设有转动槽，转动槽内转动连接转动杆，转动杆上端转动连接连接杆，连接柱外壁装有移动装置，连接杆下端铰接连接平板，平板上侧固定连接第一电机，第一电机下端固定连接转动板，转动板上转动连接两个竖杆，每个竖杆上端均固定连接限位块，每个竖杆下端均固定连接刷板。本实用新型的优点在于，通过转动装置和移动装置的配合使用，能够使得两个刷板以循环转动的方式对餐桌表面进行快速的清洁，省去了人工清洁桌面的工作，节省了餐厅人力资源的消耗。节省了餐厅人力资源的消耗。节省了餐厅人力资源的消耗。


技术研发人员：吴勇谋 吴丽兰
受保护的技术使用者：河源市勇艺达科技有限公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2022/1/26