一种机器人防碰撞系统及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人防碰撞系统及机器人。


背景技术：

2.随着社会不断的发展，科技不断的进步，机器人使用也越来越广泛，在机器人移动过程中周围有很多的物品，通常采用传感器与避障算法相结合的方法，实现机器人躲避障碍物的功能，但这种方法并非万无一失，例如机器人出现程序故障，避障功能失效，同样有可能让机器人碰上障碍物，与障碍物发生碰撞会损坏机器人，造成经济损失。
3.同时，机器人移动过程中不具有除尘效果，降低了机器人的实用性。为此，我们需要提供一种机器人防碰撞系统及机器人来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人防碰撞系统及机器人，当机器人主体受到碰撞时，外界物体与缓冲气囊接触，可以有效的减小碰撞力，通过橡胶板、防撞板和弹簧进一步对碰撞进行缓冲，保护机器人主体最重要部分，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人防碰撞系统，包括安装在机器人本体顶部的防碰撞系统本体，机器人本体包括底座和除尘箱，除尘箱固定安装于底座的顶部，防碰撞系统本体设置有四个，四个防碰撞系统本体分别矩形等距分布于除尘箱的四壁，每个防碰撞系统本体均包括弹簧、支撑柱、橡胶板、防撞板、红外线传感器和缓冲气囊；
6.每个弹簧的一端均固定连接于除尘箱的一侧外壁，每个支撑柱的一端均与相对应的弹簧另一端固定连接，每个橡胶板的一侧均与相对应的支撑柱另一端固定连接，每个防撞板的一侧均与相对应的橡胶板另一侧固定连接，每个红外线传感器和缓冲气囊均固定连接于相对应的防撞板另一侧。
7.作为一种机器人防碰撞系统的优选方案，每个缓冲气囊的一端均固定连通有进气管，每个橡胶板的一侧均固定连接有第一气泵，每个进气管的一端均与相对应的第一气泵固定连接，每个缓冲气囊的另一端均固定连通有排气管，每个排气管上均固定连接有泄压阀。
8.作为一种机器人防碰撞系统的优选方案，除尘箱的内部设置有集尘槽，除尘箱的两侧外壁均固定连通有除尘管，每个除尘管上均固定连接有第二气泵，每个除尘管的底端均固定连通有吸尘罩。
9.作为一种机器人防碰撞系统的优选方案，每个除尘管上均套接有两组卡箍，两组卡箍分别固定连接于除尘箱的两侧外壁，另外两组卡箍分别固定连接于底座的两侧。
10.作为一种机器人防碰撞系统的优选方案，除尘箱的顶部固定连接有固定柱，固定柱的顶部两侧均固定连接有摄像头，固定柱的顶部固定安装有显示屏。
11.本实用新型还提供了一种机器人，该机器人包括上述任一技术方案中的机器人防
碰撞系统。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置红外线传感器，在机器人本体移动过程中，检测周围的红外情况，从而防止机器人与障碍物碰撞，当红外线传感器出现故障，机器人本体受到碰撞时，外界物体与缓冲气囊接触，可以有效的减小碰撞力，通过橡胶板、防撞板和弹簧进一步对碰撞进行缓冲，保护机器人本体最重要部分，避免主板等设备受损，弹簧用于冲击力过大时避免外界物体与机器人本体直接的接触，提高装置使用的安全性，提高机器人本体防碰撞能力；
14.2、通过在机器人本体移动过程中，启动第二气泵，通过除尘管和吸尘罩将地面的灰尘进行有效的吸取，然后通过集尘槽对灰尘进行有效的保存，用户只需要定期将集尘槽取出进行清理，增加了机器人本体的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型剖视的结构示意图；
16.图2为本实用新型主视的结构示意图；
17.图3为本实用新型局部俯视的结构示意图。
18.图中：1、机器人本体；2、除尘箱；3、弹簧；4、支撑柱；5、橡胶板；6、防撞板；61、红外线传感器；7、缓冲气囊；8、进气管；9、第一气泵；10、排气管；11、泄压阀；12、集尘槽；13、除尘管；14、第二气泵；15、吸尘罩；16、卡箍；17、固定柱；18、摄像头；19、显示屏。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人防碰撞系统，包括安装在机器人本体1顶部的防碰撞系统本体，机器人本体1包括底座和除尘箱2，除尘箱2固定安装于底座的顶部，防碰撞系统本体设置有四个，四个防碰撞系统本体分别矩形等距分布于除尘箱2的四壁，每个防碰撞系统本体均包括弹簧3、支撑柱4、橡胶板5、防撞板6、红外线传感器61和缓冲气囊7；每个弹簧3的一端均固定连接于除尘箱2的一侧外壁，每个支撑柱4的一端均与相对应的弹簧3另一端固定连接，每个橡胶板5的一侧均与相对应的支撑柱4另一端固定连接，每个防撞板6的一侧均与相对应的橡胶板5另一侧固定连接，每个红外线传感器61和缓冲气囊7均固定连接于相对应的防撞板6另一侧，在机器人本体1移动过程中，红外线传感器61的型号为tb12j-d15n1，启动红外线传感器61在机器人本体1移动过程实时检测周围的红外情况，当检测到障碍物时，将信号传输给机器人本体1内部的主板上的控制器，控制器控制机器人本体1停止移动，从而防止机器人本体1与障碍物碰撞；当红外线传感器61出现故障，机器人本体1受到碰撞时，外界物体会先与缓冲气囊7接触，缓冲气囊7可以有效的减小碰撞力，同时，橡胶板5、防撞板6和弹簧3进一步对碰撞进行缓冲，保护机器人本体1最重要部分，避免主板等设备受损，弹簧3用于冲击力过大时避免外界物体与机器人本体1
直接的接触，提高装置使用的安全性，提高机器人主体防碰撞能力。
21.每个缓冲气囊7的一端均固定连通有进气管8，每个橡胶板5的一侧均固定连接有第一气泵9，每个进气管8的一端均与相对应的第一气泵9固定连接，每个缓冲气囊7的另一端均固定连通有排气管10，每个排气管10上均固定连接有泄压阀11，当外界物体与缓冲气囊7碰撞更激烈时，缓冲气囊7内的气压持续升高，可以打开泄压阀11，通过排气管10进行泄压，减少缓冲气囊7内的空气；机器人本体1在碰撞结束后，启动第一气泵9通过进气管8重新将气体冲入至缓冲气囊7内，从而使其可以继续工作而不需要进行人为的充气再调试。
22.除尘箱2的内部设置有集尘槽12，除尘箱2的两侧外壁均固定连通有除尘管13，每个除尘管13上均固定连接有第二气泵14，每个除尘管13的底端均固定连通有吸尘罩15，在机器人本体1移动过程中，启动第二气泵14，通过除尘管13和吸尘罩15将地面的灰尘进行有效的吸取，然后通过集尘槽12对灰尘进行有效的保存，用户只需要定期将集尘槽12从除尘箱2中取出进行清理，增加了机器人主体的实用性。
23.每个除尘管13上均套接有两组卡箍16，两组卡箍16分别固定连接于除尘箱2的两侧外壁，另外两组卡箍16分别固定连接于底座的两侧，卡箍16用于固定除尘管13。
24.本实用新型还提供了一种机器人，该机器人包括上述任一技术方案中的机器人防碰撞系统，除尘箱2的顶部固定连接有固定柱17，固定柱17的顶部两侧均固定连接有摄像头18，固定柱17的顶部固定安装有显示屏19。
25.本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
26.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。