一种仿人形无轨自动送餐机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种仿人形无轨自动送餐机器人。


背景技术：

2.随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中，现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验，因此为了解决上述问题很多企业选择智能机器人。
3.目前市场上的送餐机器人寻路线方式一般都是沿磁条或光感胶条行走，但是采用的磁条会凸起于地面，而且餐厅地板是需要经常冲刷的，这会使磁条变形和消磁，而磁条本身的磁性寿命也是有限的，如果采用采用光感胶条，光感胶条容易破损，而且对地板颜色要求很高。即使有无轨式送餐机器人，但是其装载的饭菜大多都无法送到就餐者方便自取的高度，导致很多就餐者都是站起身拿菜，这样就会降低就餐者的就餐体验。
4.为此，我们需要提供一种仿人形无轨自动送餐机器人来解决上述的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种仿人形无轨自动送餐机器人，该装置通过采用万向轮，能够实现机器人的无轨行进，并且通过电动推杆与橡胶架相互配合，能够防止机器人的滑动，通过摄像头、第一电动滑台与第二电动滑台相互配合，能够根据就餐者的落座高度进行调整，能够提高就餐者取餐的便捷性，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括机器人头部，机器人头部上设置有摄像头与发声装置，机器人头部固定安装有机器人身体，机器人身体底部固定安装有电动推杆，电动推杆的活塞杆端固定安装有橡胶架，机器人身体外壁固定安装有安装板，安装板一侧固定安装有第一电动滑台，第一电动滑台的滑动块一侧固定安装有固定板，固定板一侧固定安装有箱体，箱体底部安装有第二电动滑台与滑块，第二电动滑台的滑动块与滑块表面固定安装有载物箱，载物箱一侧固定安装有连杆，连杆远离载物箱一端转动连接有挡板，挡板与载物箱之间通过合页铰接。
7.优选的，固定板内部开设有第一凹槽，第一电动滑台固定安装于第一凹槽内。
8.优选的，箱体底部分别开设有第二凹槽与滑槽，第二电动滑台固定安装于第二凹槽内，滑块滑动安装于滑槽内。
9.优选的，挡板一侧滑动安装有固定座，连杆远离载物箱一端与固定座内部均开设有通孔，通孔内插接有销轴。
10.优选的，机器人身体底部固定安装有支架，支架底部设置有万向轮。
11.优选的，固定板与箱体之间固定安装有连接杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该装置通过采用万向轮，能够实现机器人的无轨行进，并且通过电动推杆与橡
胶架相互配合，能够防止机器人的滑动；
14.2、通过摄像头、第一电动滑台与第二电动滑台相互配合，能够根据就餐者的落座高度进行调整，能够提高就餐者取餐的便捷性。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
16.图2为图1的a放大结构示意图；
17.图3为本实用新型箱体的侧视剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型箱体的主视剖视结构示意图。
19.图中：1、机器人头部；2、摄像头；3、发声装置；4、机器人身体；5、电动推杆；6、橡胶架；7、安装板；8、第一电动滑台；9、固定板；10、箱体；11、第二电动滑台；12、滑块；13、载物箱；14、连杆；15、挡板；16、合页；17、第一凹槽；18、第二凹槽；19、滑槽；20、固定座；21、销轴；22、支架；23、万向轮；24、连接杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括机器人头部1，机器人头部1上设置有摄像头2与发声装置3，通过摄像头2实现对就餐者的就餐位置进行观察，通过发声装置3实现对就餐者进行送餐提醒，机器人头部1固定安装有机器人身体4，机器人身体4底部固定安装有电动推杆5，电动推杆5的活塞杆端固定安装有橡胶架6，通过电动推杆5实现对橡胶架6高度的控制，通过橡胶架6防止机器人停稳后发生滑动，机器人身体4底部固定安装有支架22，支架22底部设置有万向轮23，通过万向轮23实现对该装置的移动。
22.机器人身体4外壁固定安装有安装板7，安装板7一侧固定安装有第一电动滑台8，摄像头2与第一电动滑台8电性连接，固定板9内部开设有第一凹槽17，第一电动滑台8固定安装于第一凹槽17内，第一电动滑台8的滑动块一侧固定安装有固定板9，固定板9一侧固定安装有箱体10，通过第一电动滑台8实现对箱体10升降的控制，固定板9与箱体10之间固定安装有连接杆24，通过连接杆24实现对箱体10的支撑。
23.箱体10底部安装有第二电动滑台11与滑块12，箱体10底部分别开设有第二凹槽18与滑槽19，第二电动滑台11固定安装于第二凹槽18内，滑块12滑动安装于滑槽19内，第二电动滑台11的滑动块与滑块12表面固定安装有载物箱13，通过第二电动滑台11与滑块12相互配合，能够实现对载物箱13滑动的控制，载物箱13一侧固定安装有连杆14，连杆14远离载物箱13一端转动连接有挡板15，通过连杆14实现对载物箱13与挡板15的连接，挡板15一侧滑动安装有固定座20，挡板15一侧也开设有滑槽19，固定座20滑动安装于滑槽19内，连杆14远离载物箱13一端与固定座20内部均开设有通孔，通孔内插接有销轴21，挡板15与载物箱13之间通过合页16铰接。
24.第一电动滑台8与第二电动滑台11的型号均为fsl40，该型号的电动滑台采用开放式结构，配置单导轨单滑动块，丝杆两端均采用轴承固定以提高稳定性，适用于中低负载中等速度要求，使用环境稳定。
25.使用时，送餐机器人通过万向轮23移动到送餐位置，然后启动电动推杆5，电动推杆5控制橡胶架6下降，橡胶架6与地面进行接触，能够提高送餐机器人与地面的摩擦力，能够防止送餐机器人的滑动，然后机器人头部1上的摄像头2对就餐者进行扫描，当确认就餐者的落座高度与位置后，第一电动滑台8启动，第一电动滑台8控制箱体10升降，然后启动第二电动滑台11，第二电动滑台11控制载物箱13滑动，载物箱13在第二电动滑台11的作用下滑动的同时，滑块12在滑槽19内滑动，同时连杆14会带动挡板15转动，实现将饭餐的暴露，方便就餐者的取餐。
26.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。