一种基于电磁阀的建筑用机械手装置的制作方法

1.本发明涉及机械手设备技术领域，具体为一种基于电磁阀的建筑用机械手装置。


背景技术：

2.建筑工地上经常需要对各种设备进行起吊，现有的建筑起吊装置在起吊过程中容易发生脱离，造成被起吊设备的掉落，这样不仅会造成设备的损坏，而且还会造成安全事故，现有的起吊用具集成化率低，配套用具成本较高，操作工序复杂，施工成本高。
3.为解决上述问题，发明者提供了一种基于电磁阀的建筑用机械手装置，通过支架、活塞的连接，实现了对机械手移动时的固定，解决了现有的建筑起吊装置在起吊过程中容易发生脱离从而造成被起吊设备的掉落的问题，避免了会造成设备的损坏，配套用具成本有效被降低，避免造成安全事故。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于电磁阀的建筑用机械手装置，具备成本低、不容易脱离、实用性高的优点，解决了成本高、容易脱离、实用性低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述成本低、不容易脱离、实用性高的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电磁阀的建筑用机械手装置，包括支架，所述支架的外侧转动连接有第一连接件，第一连接件的一端转动连接有连接缆绳，第一连接件的一端固定连接有外壳，外壳的内部设置有电磁阀装置，电磁阀装置的外侧设置有第一壳体，第一壳体的内部滑动连接有活塞，活塞的内部转动连接有固定轴，固定轴的外侧转动连接有气动装置，固定轴的外侧转动连接有固定件，固定件的外侧转动连接有固定杆，固定杆的气动装置的底端固定连接有固定块，固定块的内部设置有液压缸，液压缸的一端转动连接有第一连杆，第一连杆的一端转动连接有第二连杆，第二连杆的底端固定连接有电磁块。
8.优选的，所述气动装置与固定杆均与弹簧固定连接，因此，通过弹簧的弹力，可以起到减震连接的作用。
9.优选的，所述第二连杆设置不少于两个，均与第一连杆活动连接，第二连杆可以使电磁块固定物体，第一连杆起到连接的作用。
10.优选的，所述电磁块设置不少于两个，两个电磁块均与电源单向电连接，两个电磁块磁性相反，电源可以使电磁块通电，从而带有磁性，使两个电磁块合并固定物体。
11.优选的，所述支架与连接缆绳转动连接，连接缆绳可以使第一连接件向上转动或者向下转动。
12.优选的，所述固定件与链轮转动连接，链轮与链条传动连接，链轮与链条起到连接转动的作用。
13.优选的，所述固定杆的一端与链轮转动连接，链轮与链条传动连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种基于电磁阀的建筑用机械手装置，具备以下有益效果：
16.1、该基于电磁阀的建筑用机械手装置，通过支架、第一连接件、连接缆绳、外壳、电磁阀装置、活塞的连接，实现了对机械手移动时的固定，解决了现有的建筑起吊装置在起吊过程中容易发生脱离从而造成被起吊设备的掉落的问题，避免了会造成设备的损坏。
17.2、该基于电磁阀的建筑用机械手装置，通过固定轴、气动装置、固定件、固定杆、固定块、第一连杆的连接，实现了对机械手的成本的降低，解决了现有的起吊用具集成化率低的问题，配套用具成本有效被降低，操作工序简单，施工成本低，避免造成安全事故。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图；
19.图2为本发明电磁阀结构示意图；
20.图3为本发明固定块结构示意图；
21.图4为本发明图2中a处结构放大示意图；
22.图5为本发明图3中b处结构放大示意图。
23.图中：1、支架；2、第一连接件；3、连接缆绳；4、外壳；5、电磁阀装置；6、第一壳体；7、活塞；8、固定轴；9、气动装置；10、固定件；11、固定杆；12、固定块；13、液压缸；14、第一连杆；15、第二连杆；16、电磁块。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-5，一种基于电磁阀的建筑用机械手装置，包括支架1，支架1的外侧转动连接有第一连接件2，第一连接件2的一端转动连接有连接缆绳3，支架1与连接缆绳3转动连接，连接缆绳3可以使第一连接件2向上转动或者向下转动，第一连接件2的一端固定连接有外壳4，外壳4的内部设置有电磁阀装置5，电磁阀装置5的外侧设置有第一壳体6，第一壳体6的内部滑动连接有活塞7，活塞7的内部转动连接有固定轴8，固定轴8的外侧转动连接有气动装置9，气动装置9与固定杆11均与弹簧固定连接，因此，通过弹簧的弹力，可以起到减震连接的作用，固定轴8的外侧转动连接有固定件10，固定件10与链轮转动连接，链轮与链条传动连接，链轮与链条起到连接转动的作用，固定件10的外侧转动连接有固定杆11，固定杆11的一端与链轮转动连接，链轮与链条传动连接，固定杆11的气动装置9的底端固定连接有固定块12，固定块12的内部设置有液压缸13，液压缸13的一端转动连接有第一连杆14，第二连杆15设置不少于两个，均与第一连杆14活动连接，第二连杆15可以使电磁块16固定物体，第一连杆14起到连接的作用，第一连杆14的一端转动连接有第二连杆15，第二连杆15的底端固定连接有电磁块16，电磁块16设置不少于两个，两个电磁块16均与电源单向电连接，两个电磁块16磁性相反，电源可以使电磁块16通电，从而带有磁性，使两个电磁块16合并固
定物体。
26.工作原理:使用时，通过连接缆绳3，可以拉动第一连接件2，使第一连接件2可以向上移动或者向下转动，第一连接件2带动一端固定连接的外壳4可以向上移动或者向下转动，使外壳4的内部设置的电磁阀装置5通电，电磁阀装置5可以向右或者向左移动，使电磁阀装置5向右移动，使流体通过电磁阀装置5，推动第一壳体6的内部滑动连接的活塞7，活塞7在流体推动下，可以向左移动或者向右移动，使固定轴8向左移动或者向右移动，气动装置9与固定杆11均与弹簧固定连接，因此，通过弹簧的弹力，可以起到减震连接的作用，使链轮转动，链轮与链条传动连接，使下方的链轮转动，使底端的固定块12可以进行平移，配套用具成本有效被降低，操作工序简单，施工成本低，避免造成安全事故，液压缸13推动一端转动连接的第一连杆14向固定块12外侧移动，第二连杆15使电磁块16合并固定物体，两个电磁块16均与电源单向电连接，两个电磁块16通过磁性相反，电源可以使电磁块16通电，从而带有磁性，使两个电磁块16合并固定物体，实现了对机械手移动时的固定，解决了现有的建筑起吊装置在起吊过程中容易发生脱离从而造成被起吊设备的掉落的问题，避免了会造成设备的损坏。
27.综上所述，该基于电磁阀的建筑用机械手装置，通过支架1、第一连接件2、连接缆绳3、外壳4、电磁阀装置5、活塞7的连接，实现了对机械手移动时的固定，解决了现有的建筑起吊装置在起吊过程中容易发生脱离从而造成被起吊设备的掉落的问题，避免了会造成设备的损坏。
28.该基于电磁阀的建筑用机械手装置，通过固定轴8、气动装置9、固定件10、固定杆11、固定块12、第一连杆14的连接，实现了对机械手的成本的降低，解决了现有的起吊用具集成化率低的问题，配套用具成本有效被降低，操作工序简单，施工成本低，避免造成安全事故。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。