一种机器人防碰撞系统及机器人的制作方法

技术特征：
1.一种机器人防碰撞系统，包括安装在机器人本体(1)顶部的防碰撞系统本体，其特征在于：所述机器人本体(1)包括底座和除尘箱(2)，所述除尘箱(2)固定安装于底座的顶部，所述防碰撞系统本体设置有四个，四个所述防碰撞系统本体分别矩形等距分布于除尘箱(2)的四壁，每个所述防碰撞系统本体均包括弹簧(3)、支撑柱(4)、橡胶板(5)、防撞板(6)、红外线传感器(61)和缓冲气囊(7)；每个所述弹簧(3)的一端均固定连接于除尘箱(2)的一侧外壁，每个所述支撑柱(4)的一端均与相对应的弹簧(3)另一端固定连接，每个所述橡胶板(5)的一侧均与相对应的支撑柱(4)另一端固定连接，每个所述防撞板(6)的一侧均与相对应的橡胶板(5)另一侧固定连接，每个所述红外线传感器(61)和缓冲气囊(7)均固定连接于相对应的防撞板(6)另一侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞系统，其特征在于：每个所述缓冲气囊(7)的一端均固定连通有进气管(8)，每个所述橡胶板(5)的一侧均固定连接有第一气泵(9)，每个所述进气管(8)的一端均与相对应的第一气泵(9)固定连接，每个所述缓冲气囊(7)的另一端均固定连通有排气管(10)，每个所述排气管(10)上均固定连接有泄压阀(11)。3.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞系统，其特征在于：所述除尘箱(2)的内部设置有集尘槽(12)，所述除尘箱(2)的两侧外壁均固定连通有除尘管(13)，每个所述除尘管(13)上均固定连接有第二气泵(14)，每个所述除尘管(13)的底端均固定连通有吸尘罩(15)。4.根据权利要求3所述的一种机器人防碰撞系统，其特征在于：每个所述除尘管(13)上均套接有两组卡箍(16)，两组所述卡箍(16)分别固定连接于除尘箱(2)的两侧外壁，另外两组所述卡箍(16)分别固定连接于底座的两侧。5.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞系统，其特征在于：所述除尘箱(2)的顶部固定连接有固定柱(17)，所述固定柱(17)的顶部两侧均固定连接有摄像头(18)，所述固定柱(17)的顶部固定安装有显示屏(19)。6.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-5任一项所述的机器人防碰撞系统。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人防碰撞系统，包括安装在机器人本体顶部的防碰撞系统本体，机器人本体包括底座和除尘箱，除尘箱固定安装于底座的顶部，防碰撞系统本体设置有四个，本实用新型通过设置红外线传感器，在机器人本体移动过程中检测周围的红外情况，从而防止机器人与障碍物碰撞，当红外线传感器出现故障，机器人本体受到碰撞时，外界物体与缓冲气囊接触，可以有效的减小碰撞力，通过橡胶板、防撞板和弹簧进一步对碰撞进行缓冲，保护机器人本体最重要部分，避免主板等设备受损，弹簧用于冲击力过大时避免外界物体与机器人本体直接的接触，提高装置使用的安全性，提高机器人主体防碰撞能力。防碰撞能力。防碰撞能力。


技术研发人员：吴勇谋 吴丽兰
受保护的技术使用者：河源市勇艺达科技有限公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2022/1/26