一种用于安装舱外工具的安装基座的制作方法

1.本公开一般涉及空间站舱外维修技术领域，具体涉及一种用于安装舱外工具的安装基座。


背景技术：

2.近年来我国正在加速空间站建设，由于空间站要求在轨运行时间长达15年，部分舱外设备在此期间可能发生故障，因此需进行其在轨维修更换。空间站舱外维修需要使用舱外工具，亟需一种用于安装舱外工具的安装基座。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可解决上述技术问题的一种用于安装舱外工具的安装基座。
4.本技术提供一种用于安装舱外工具的安装基座，包括：基座本体；所述基座本体一端为插入端，所述插入端沿所述基座本体轴向设有用于安装所述舱外工具的插入孔；
5.所述插入端端面上沿第一径向方向开设有一对卡槽，所述卡槽侧壁上设有卡接孔；所述舱外工具上设有用于插入至所述卡槽内的凸块，所述凸块上安装有用于卡接至所述卡接孔内的顶珠；
6.所述基座本体侧壁上沿第二径向方向设有一对锁舌通孔，所述舱外工具上设有一对用于对应伸入或伸出所述锁舌通孔的锁舌。
7.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一径向方向与所述第二径向方向相互垂直。
8.根据本技术实施例提供的技术方案，所述基座本体另一端为固定端，所述固定端安装有固定座，所述固定座上设有若干个用于与通用舱体固定连接的固定孔。
9.根据本技术实施例提供的技术方案，所述基座本体侧壁上沿平行于所述基座本体轴线方向且对应所述固定孔设有避让通槽。
10.根据本技术实施例提供的技术方案，所述舱外工具包括：
11.舱外工具本体；
12.套管，一端可插入至所述插入孔内，另一端与所述舱外工具本体固定连接；
13.其中，所述锁舌通过传动组件安装在所述套管上；所述传动组件动作时用于驱动所述锁舌伸入或伸出所述锁舌通孔；所述凸块安装在所述套管侧壁上且位于所述锁舌与所述舱外工具本体之间。
14.根据本技术实施例提供的技术方案，所述传动组件安装在所述套管内，所述传动组件包括：
15.驱动杆，沿所述套管轴向方向设置；
16.u形件，具有两个延伸部和一个连接部；所述连接部与所述驱动杆端部固定连接；两个所述延伸部上均铰接有连杆；每个所述连杆固定连接一个所述锁舌；所述锁舌沿所述
第二径向方向排列设置；两个所述锁舌之间设有第一弹簧；
17.其中，所述套管侧壁上且对应所述锁舌通孔设有安装孔，所述锁舌端部伸出所述安装孔；所述驱动杆转动时，用于驱动两个所述锁舌沿所述第二径向方向相互远离或相互靠近。
18.根据本技术实施例提供的技术方案，所述套管侧壁且远离所述安装孔设有第一调节孔；所述驱动杆远离所述u形件的一端同轴设置有扭转套，所述扭转套侧壁上固定安装有用于驱动其转动的拨杆，所述拨杆另一端伸出所述第一调节孔。
19.根据本技术实施例提供的技术方案，所述扭转套沿其周向设有若干个球槽；所述套管侧壁上开设有第二调节孔，所述第二调节孔内安装有固定套，所述固定套内设有用于与所述球槽配合锁定的销钉；所述销钉与所述固定套间设有第二弹簧；
20.当所述扭转套转动至第一状态时，所述销钉可插入至所述球槽内；
21.当所述扭转套转动至第二状态时，所述销钉可从所述球槽内滑出。
22.根据本技术实施例提供的技术方案，所述套管侧壁上可转动连接有拨片；
23.当所述拨片转动至第一位置时，所述拨片远离所述销钉；
24.当所述拨片转动至第二位置时，所述拨片与所述销钉远离所述球槽一端抵接，以限制所述扭转套转动。
25.根据本技术实施例提供的技术方案，所述套管侧壁上套设有固定环，所述凸块安装在所述固定环上，所述固定环与所述套管侧壁间安装有加强肋。
26.本技术的有益效果在于：使用时，将基座本体固定在舱体或机械臂上，将所述舱外工具插入至所述插入孔内，此时所述舱外工具上的凸块可顺势插入至所述基座本体上卡槽内，同时所述凸块上的顶珠卡接至所述卡接孔内，顶珠与所述卡接孔间提供摩擦力，防止舱外工具快装锁定前从所述基座本体上漂出。安装到位后将舱外工具上的锁舌插入至所述锁舌通孔内实现锁定。
27.本技术提供的一种用于安装舱外工具的安装基座，结构简单，便于安装拆卸，具有锁定前的在轨防漂功能。
附图说明
28.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
29.图1为本技术提供的一种用于安装舱外工具的安装基座结构示意图；
30.图2为图1所示安装基座与舱外工具的装配结构示意图；
31.图3为图2所示舱外工具的结构示意图；
32.图4为图3所示套管13内的安装结构示意图；
33.图5为图4所示锁舌14的安装结构示意图；
34.图6为图4所示u形件15的结构示意图；
35.图7为图4所示销钉24的安装结构示意图；
36.图8为图7所示固定套23的剖视结构示意图；
37.图9为图7所示拨片27上设有第一卡接槽31和第二卡接槽32的结构示意图。
38.图中标号：
39.1、基座本体；2、插入孔；3、卡槽；4、卡接孔；5、凸块；6、顶珠；7、锁舌通孔；8、锁舌；9、固定座；10、固定孔；11、避让通槽；13、套管；14、驱动杆；15、u形件；151、延伸部；152、连接部；16、连杆；17、第一弹簧；18、安装孔；19、第一调节孔；20、扭转套；21、拨杆；22、第二调节孔；23、固定套；24、销钉；25、第二弹簧；26、球槽；27、拨片；28、插销头；29、固定环；30、加强肋；31、第一卡接槽；32、第二卡接槽；33、卡珠。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
42.请参考图1为本技术提供的一种用于安装舱外工具的安装基座，包括：基座本体1；所述基座本体1一端为插入端，所述插入端沿所述基座本体1轴向设有用于安装所述舱外工具的插入孔2；
43.所述插入端端面上沿第一径向方向开设有一对卡槽3，所述卡槽3侧壁上设有卡接孔4；所述舱外工具上设有用于插入至所述卡槽3内的凸块5，所述凸块5上安装有用于卡接至所述卡接孔4内的顶珠6；
44.所述基座本体1侧壁上沿第二径向方向设有一对锁舌通孔7，所述舱外工具上设有一对用于对应伸入或伸出所述锁舌通孔7的锁舌8。
45.具体的，所述舱外工具可以为脚限位器。
46.具体的，所述基座本体1为柱体金属结构件；优选的，所述基座本体1包括同轴设置的第一柱体101与第二柱体102；所述插入端为所述第一柱体101远离所述第二柱体102的一端；所述锁舌通孔7设置在所述第一柱体101侧壁上，所述第二柱体102外径小于所述第一柱体101外径；
47.具体的，所述锁舌通孔7有两个且沿所述第二径向方向对称设置；在本实施例中，所述锁舌通孔7为矩形通孔，在其他实施例中，其还可以为圆形通孔，多边形通孔等。
48.具体的，所述卡槽3有两个且沿所述第一径向方向对称设置；在本实施例中，所述卡槽3为方形通孔，在其他实施例中，其还可以为圆形通孔，多边形通孔等。
49.具体的，所述卡接孔4为半球孔。
50.可以知道的是，所述第一径向方向、第二径向方向为所述基座本体1的径向方向，其垂直与所述基座本体1的轴线方向；所述第一径向方向、第二径向方向间具有夹角，所述夹角为0-180度；优选的，所述夹角为90度，即所述第一径向方向与所述第二径向方向相互垂直，使得锁舌8与所述凸块5共同限制所述舱外工具沿其轴线转动，定位效果更好。
51.具体的，所述插入孔2沿所述基座本体1中心轴线设置，使得所述插入端端面形成规则的环形端面，便于对称设置所述卡槽3；
52.工作原理：使用时，将基座本体1固定在舱体或机械臂上，将所述舱外工具插入至所述插入孔2内，此时所述舱外工具上的凸块5可顺势插入至所述基座本体1上卡槽3内，同时所述凸块5上的顶珠6卡接至所述卡接孔4内，顶珠6与所述卡接孔4间提供摩擦力，防止舱
外工具快装锁定前从所述基座本体1上漂出。安装到位后将舱外工具上的锁舌8插入至所述锁舌通孔7内实现锁定。
53.本技术提供的一种用于安装舱外工具的安装基座，结构简单，便于安装拆卸，具有锁定前的在轨防漂功能，
54.其中，在一优选实施方式中，所述基座本体1另一端为固定端，所述固定端安装有固定座9，所述固定座9上设有若干个用于与通用舱体固定连接的固定孔10。
55.具体的，所述固定座9具有圆形安装面，所述固定孔10围绕所述基座本体1均布设置在所述圆形安装面上；在本实施例中，所述固定座9与所述基座本体1为一体式结构，在其他实施例中，所述固定座9也可以与所述基座本体1为分体式结构。
56.具体的，所述固定孔10的数量为12个，安装时选用其中任意匀布的6个固定孔使用螺钉进行安装，能够根据需求实现分度值为30
°
的任意角度安装。
57.实施例2
58.在实施例1的基础上，本实施例中，所述基座本体1侧壁上沿平行于所述基座本体1轴线方向且对应所述固定孔10设有避让通槽11。
59.具体的，如图1所示，所述避让通槽11为半圆槽；所述避让通槽11对应所述固定孔10设置即所述避让通槽11与其对应的固定孔11处于同一直线上，便于安装所述基座本体1时用工具拆卸螺钉；
60.作为优选的，所述避让通槽11以及固定孔10均设置12个；其中匀布的6个避让通槽11中喷涂颜色标识，每对称的一组避让通槽11使用一种颜色标识，颜色标识用于设备安装到所述基座本体1上时的角度对位。
61.实施例3
62.在实施例1的基础上，本实施例中，如图2、图3所示，所述舱外工具包括：
63.舱外工具本体；
64.套管13，一端可插入至所述插入孔2内，另一端与所述舱外工具本体固定连接；
65.其中，所述锁舌8通过传动组件安装在所述套管13上；所述传动组件动作时用于驱动所述锁舌8伸入或伸出所述锁舌通孔7；所述凸块5安装在所述套管13侧壁上且位于所述锁舌8与所述舱外工具本体之间。
66.工作原理：使用时将所述套管13插入至所述插入孔2内，此时凸块5可顺势插入至所述基座本体1上的卡槽3内，凸块5上的顶珠6与所述卡接孔4卡接，实现在轨防漂的作用；同时可驱动传动组件动作，使得所述锁舌8可伸入至所述锁舌通孔7内，实现限位器与基座本体1的卡接固定。通过设置传动组件，使得可便于控制锁舌8的伸入或伸出状态，便于进行快装卡接，安装或拆卸过程较为方便。
67.在一优选实施方式中，如图4-图6所示，所述传动组件安装在所述套管13内，所述传动组件包括：
68.驱动杆14，沿所述套管13轴向方向设置；
69.u形件15，具有两个延伸部151和一个连接部152；所述连接部152与所述驱动杆14端部固定连接；两个所述延伸部151上均铰接有连杆16；每个所述连杆16固定连接一个所述锁舌8；所述锁舌8沿所述第二径向方向排列设置；两个所述锁舌8之间设有第一弹簧17；
70.其中，所述套管13侧壁上且对应所述锁舌通孔7设有安装孔18，所述锁舌8端部伸
出所述安装孔18；所述驱动杆14转动时，用于驱动两个所述锁舌8沿所述第二径向方向相互远离或相互靠近。
71.可以知道的是，所述第二径向方向与所述驱动杆14的轴线方向垂直；
72.作为优选的，所述第一弹簧17位于两个延伸部151、一个连接部152所形成的u形件15的u形开口内；
73.作为优选的，所述连杆16沿所述第二径向方向设置；
74.工作原理：由于驱动杆14连接有u形件15，u形件15的延伸部151上均铰接有连杆16，每个所述连杆16固定连接一个所述锁舌8；使得：
75.当驱动所述驱动杆14沿其轴线转动时，两个所述连杆16在所述第二径向方向上相互远离，进而可带动两个所述锁舌8相互远离，使所述锁舌8伸入至所述锁舌通孔7内，实现锁定。
76.当反向转动所述驱动杆14时，两个所述连杆16在所述第二径向方向相互靠近，使所述锁舌8伸出所述锁舌通孔7，解除锁定。
77.通过上述结构，使得便于驱动两个所述锁舌8伸出或伸出所述锁舌通孔7，便于航天员的安装操作；
78.在一优选实施方式中，所述套管13侧壁且远离所述安装孔8设有第一调节孔19；所述驱动杆14远离所述u形件15的一端同轴设置有扭转套20，所述扭转套20侧壁上固定安装有用于驱动其转动的拨杆21，所述拨杆21另一端伸出所述第一调节孔19。通过设置所述扭转套20以及拨杆21，使得可直接通过拨动拨杆21带动所述扭转套20转动，进而驱动所述驱动杆14转动，便于操作。
79.在一优选实施方式中，所述套管13远离所述舱外工具本体一端安装有插销头28，所述插销头28为锥形结构。通过设置所述锥形的插销头28，使得起到了导向作用，便于所述套管13准确插入至所述基座本体1内。
80.在一优选实施方式中，所述套管13侧壁上套设有固定环29，所述凸块5安装在所述固定环18上，所述固定环29与所述套管13侧壁间安装有加强肋30。通过设置所述固定环18以及加强肋30，使得提高了结构强度，提高了装置的使用寿命。
81.实施例4
82.在实施例3的基础上，本实施例中，如图3至图8所示，所述扭转套20沿其周向设有若干个球槽26；所述套管13侧壁上开设有第二调节孔22，所述第二调节孔22内安装有固定套23，所述固定套23内设有用于与所述球槽26配合锁定的销钉24；所述销钉24与所述固定套23间设有第二弹簧25；
83.当所述扭转套20转动至第一状态时，所述销钉24可插入至所述球槽26内；
84.当所述扭转套20转动至第二状态时，所述销钉24可从所述球槽26内滑出。
85.具体的，所述第二弹簧25套设在所述销钉24上，且第二弹簧25一端与所述销钉24侧壁固定连接，另一端固定与固定套23内部；
86.具体的，所述销钉24靠近所述球槽26一端为半球形结构，便于与所述球槽26配合并在扭转套20转动的作用下，使销钉24滑出。
87.当所述扭转套20转动至第一状态时，所述扭转套20具有位于靠近所述销钉24一侧且与所述销钉24共轴线的球槽26，此时所述第二弹簧25处于自然状态且所述销钉24插入至
该球槽26内，实现锁定。
88.当所述扭转套20转动至第二状态时，所述销钉24与靠近其一侧的所有所述球槽26不共线，即所述扭转套20从第一状态转动至第二状态时，在球槽26侧壁与销钉24端部作用下，使得所述销钉24带动所述第二弹簧25向所述固定套23内收缩，所述销钉24端部抵接至所述扭转套20侧壁上。
89.在通过转动扭转套20的过程中，扭转套20在第一状态与第二状态间切换，以使得所述销钉24可插入适应位置的球槽26内，实现了扭转套20的转动位置的锁定。其中适应位置是指可使所述锁舌8伸入或伸出所述锁舌通孔7时所对应的扭转套20的旋转位置。
90.在一优选实施方式中，所述套管13侧壁上可转动连接有拨片27；
91.当所述拨片27转动至第一位置时，所述拨片27远离所述销钉24；
92.当所述拨片27转动至第二位置时，所述拨片27与所述销钉24远离所述球槽26一端抵接，以限制所述扭转套20转动。
93.优选的，当所述销钉24插入至所述球槽26内时，其另一端与所述固定套23端部平齐；当所述拨片27转动至第二位置时，所述拨片抵接至所述固定套23端部，同时与所述销钉24端部抵接。
94.工作原理：
95.当所述销钉24插入至适应位置的球槽26内时，为避免外力误转动扭转套20，可通过将拨片27转动至第二位置，使所述拨片27与所述销钉24远离所述球槽26一端抵接，此时销钉24被限制在所述球槽26与拨片27之间，实现了对扭转套20的二次锁定，防止航天员操作过程中误碰拨杆21导致舱外工具从基座本体1中脱出。
96.当需要调节所述扭转套20位置时，可将所述拨片27转动至第一位置，所述拨片27远离所述销钉24，此时当转动所述扭转套20时，所述销钉24可向远离所述球槽26一侧移动，解除锁定。
97.在一优选实施方式中，如图3及图9所示，所述套管13侧壁上设有卡珠33，所述拨片27靠近所述侧壁一侧开设有第一卡接槽31和第二卡接槽32；
98.当所述拨片27转动至第一位置时，所述第一卡接槽31与所述卡珠33配合卡接；
99.当所述拨片27转动至第二位置时，所述第二卡接槽32与所述卡珠33配合卡接。
100.具体的，所述第一卡接槽31、第二卡接槽32为半球形卡槽。通过上述结构，实现了所述拨片27在第一位置和第二位置时的限位卡接。
101.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。