一种无人机航化作业监测系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人机航化作技术领域，具体为一种无人机航化作业监测系统。


背景技术：

2.农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。
3.现有的无人机航化作业监测系统在使用过程中不能较好的对农药喷嘴进行监测，不能较好的对植物病虫害监测及抓拍，不便于种植人员对农作物进行管理的问题，为此，我们提出一种无人机航化作业监测系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机航化作业监测系统，以解决上述背景技术中提出现有的无人机航化作业监测系统在使用过程中不能较好的对农药喷嘴进行监测，不能较好的对植物病虫害监测及抓拍，不便于种植人员对农作物进行管理的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航化作业监测系统，包括：
6.安装座；
7.还包括：
8.支撑组件，其设置在所述安装座的下端；
9.活动环，其安装在所述安装座的内侧；
10.相机，其设置在所述活动环的一侧；
11.活动组件，其穿设在所述活动环的内部；
12.所述活动组件包括：
13.转轴；
14.齿轮，其设置在所述转轴的外侧；
15.齿环，其安装在所述活动环的内壁；
16.升降组件，其设置在所述安装座的上端；
17.防护组件，其安装在所述安装座的一侧。
18.优选的，支撑组件包括：
19.支撑板；
20.放置座，其设置在所述支撑板的下端，所述放置座通过支撑板与安装座构成固定结构。
21.优选的，所述活动环与安装座之间为活动连接，且活动环的水平中心线与安装座的水平中心线之间相重合。
22.优选的，所述相机与活动环之间为固定连接，且相机关于活动环的中心线呈等距
离分布。
23.优选的，所述转轴与安装座之间为活动连接，且齿轮与转轴之间为固定连接。
24.优选的，所述齿环与活动环之间为固定连接，且齿环的内表面结构与齿轮的外表面结构相吻合。
25.优选的，所述升降组件包括：
26.连接座，所述连接座与安装座之间为固定连接；
27.升降缸，其设置在所述连接座的上端；
28.安装板，其设置在所述升降缸的上端，所述安装板通过升降缸与连接座构成升降结构。
29.优选的，所述防护组件包括：
30.伸缩缸；
31.盖板，其设置在所述伸缩缸的一端；
32.橡胶垫，其设置在所述盖板的一侧，所述橡胶垫的对称中心与盖板的对称中心之间相重合。
33.优选的，所述盖板通过伸缩缸与安装座构成活动结构，且橡胶垫与盖板之间为粘接。
34.本实用新型提供了一种无人机航化作业监测系统，具备以下有益效果：支撑板、放置座可使地面与相机拥有一定的间距，避免在相机与其他物体碰撞产生损坏，当无人机在航化作业时，通过相机可对农药喷嘴进行监测，有利于查看农药喷嘴是否出药现象，再将相机调节到下方，在农药喷洒过程中，通过相机有利于对农作物上的病虫害进行监测及抓拍，盖板通过伸缩缸与安装座进行伸缩运动，通过盖板可对相机的镜头进行盖合，通过橡胶垫有利于提升与相机的贴合度，避免相机在存储过程中受到其他物体碰撞造成损坏。
35.1、本实用新型通过安装座、支撑板、放置座、活动环和相机的设置，放置座通过支撑板与安装座进行固定安装，活动环与安装座进行活动安装，相机安装在活动环的一侧，通过相机便于对装置进行监测，当无人机在地面时支撑板、放置座可对无人机进行支撑及稳定放置，同时可使地面与相机拥有一定的间距，避免在相机与其他物体碰撞产生损坏。
36.2、本实用新型通过转轴、齿轮和齿环的设置，通过电机可使转轴进行旋转，转轴带动齿轮进行旋转，齿轮通过齿环可带动活动环进行转动，从而可对相机角度进行调节，当无人机在航化作业时，活动环可将相机调节到上方，通过相机可对农药喷嘴进行监测，有利于查看农药喷嘴是否出药现象，同时在农药喷嘴查看后，再将相机调节到下方，在农药喷洒过程中，通过相机有利于对农作物上的病虫害进行监测及抓拍，有利于种植人员对农作物进行管理。
37.3、本实用新型通过升降缸、安装板、伸缩缸、盖板和橡胶垫的设置，安装板与无人机设备进行安装，在使用过程中，使用人员可根据使用需求将安装座通过升降缸与无人机之间间距进行调节，当装置不使用时，操作人员可将相机调节到一侧，盖板通过伸缩缸与安装座进行伸缩运动，通过盖板可对相机的镜头进行盖合，通过橡胶垫有利于提升与相机的贴合度，避免相机在存储过程中受到其他物体碰撞造成损坏，同时可避免灰尘落在相机上。
附图说明
38.图1为本实用新型一种无人机航化作业监测系统的正视结构示意图；
39.图2为本实用新型一种无人机航化作业监测系统的侧视结构示意图；
40.图3为本实用新型一种无人机航化作业监测系统的俯视结构示意图；
41.图4为本实用新型一种无人机航化作业监测系统的活动环立体结构示意图。
42.图中：1、安装座；2、支撑组件；201、支撑板；202、放置座；3、活动环；4、相机；5、活动组件；501、转轴；502、齿轮；503、齿环；6、升降组件；601、连接座；602、升降缸；603、安装板；7、防护组件；701、伸缩缸；702、盖板；703、橡胶垫。
具体实施方式
43.如图1和图4所示，一种无人机航化作业监测系统，包括：安装座1；还包括：支撑组件2，其设置在安装座1的下端，支撑组件2包括：支撑板201；放置座202，其设置在支撑板201的下端，放置座202通过支撑板201与安装座1构成固定结构；活动环3，其安装在安装座1的内侧，活动环3与安装座1之间为活动连接，且活动环3的水平中心线与安装座1的水平中心线之间相重合；相机4，其设置在活动环3的一侧，相机4与活动环3之间为固定连接，且相机4关于活动环3的中心线呈等距离分布，放置座202通过支撑板201与安装座1进行固定安装，活动环3与安装座1进行活动安装，相机4安装在活动环3的一侧，通过相机4便于对装置进行监测，当无人机在地面时支撑板201、放置座202可对无人机进行支撑及稳定放置，同时可使地面与相机4拥有一定的间距，避免在相机4与其他物体碰撞产生损坏。
44.如图2和图3所示，活动组件5，其穿设在活动环3的内部；活动组件5包括：转轴501，转轴501与安装座1之间为活动连接，且齿轮502与转轴501之间为固定连接；齿轮502，其设置在转轴501的外侧；齿环503，其安装在活动环3的内壁，齿环503与活动环3之间为固定连接，且齿环503的内表面结构与齿轮502的外表面结构相吻合，通过电机可使转轴501进行旋转，转轴501带动齿轮502进行旋转，齿轮502通过齿环503可带动活动环3进行转动，从而可对相机4角度进行调节，当无人机在航化作业时，活动环3可将相机4调节到上方，通过相机4可对农药喷嘴进行监测，有利于查看农药喷嘴是否出药现象，同时在农药喷嘴查看后，再将相机4调节到下方，在农药喷洒过程中，通过相机4有利于对农作物上的病虫害进行监测及抓拍，有利于种植人员对农作物进行管理；升降组件6，其设置在安装座1的上端，升降组件6包括：连接座601，连接座601与安装座1之间为固定连接；升降缸602，其设置在连接座601的上端；安装板603，其设置在升降缸602的上端，安装板603通过升降缸602与连接座601构成升降结构；防护组件7，其安装在安装座1的一侧，防护组件7包括：伸缩缸701；盖板702，其设置在伸缩缸701的一端；橡胶垫703，其设置在盖板702的一侧，橡胶垫703的对称中心与盖板702的对称中心之间相重合，盖板702通过伸缩缸701与安装座1构成活动结构，且橡胶垫703与盖板702之间为粘接，安装板603与无人机设备进行安装，在使用过程中，使用人员可根据使用需求将安装座1通过升降缸602与无人机之间间距进行调节，当装置不使用时，操作人员可将相机4调节到一侧，盖板702通过伸缩缸701与安装座1进行伸缩运动，通过盖板702可对相机4的镜头进行盖合，通过橡胶垫703有利于提升与相机4的贴合度，避免相机4在存储过程中受到其他物体碰撞造成损坏，同时可避免灰尘落在相机4上。
45.综上，该无人机航化作业监测系统，使用时，首先安装板603与无人机设备进行安
装，在使用过程中，使用人员可根据使用需求将安装座1通过升降缸602与无人机之间间距进行调节，放置座202通过支撑板201与安装座1进行固定安装，活动环3与安装座1进行活动安装，相机4安装在活动环3的一侧，通过相机4便于对装置进行监测，当无人机在地面时支撑板201、放置座202可对无人机进行支撑及稳定放置，同时可使地面与相机4拥有一定的间距，避免在相机4与其他物体碰撞产生损坏。通过电机可使转轴501进行旋转，转轴501带动齿轮502进行旋转，齿轮502通过齿环503可带动活动环3进行转动，从而可对相机4角度进行调节，当无人机在航化作业时，活动环3可将相机4调节到上方，通过相机4可对农药喷嘴进行监测，有利于查看农药喷嘴是否出药现象，同时在农药喷嘴查看后，再将相机4调节到下方，在农药喷洒过程中，通过相机4有利于对农作物上的病虫害进行监测及抓拍，有利于种植人员对农作物进行管理，当装置不使用时，操作人员可将相机4调节到一侧，盖板702通过伸缩缸701与安装座1进行伸缩运动，通过盖板702可对相机4的镜头进行盖合，通过橡胶垫703有利于提升与相机4的贴合度，避免相机4在存储过程中受到其他物体碰撞造成损坏，同时可避免灰尘落在相机4上，这就是该无人机航化作业监测系统的工作原理。