一种安全防坠装置及其堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化仓储领域，特别涉及一种安全防坠装置及其堆垛机。


背景技术：

2.目前，立体仓储领域的低层型轻载堆垛机由于起升高度不高，提升载货较轻，受制于空间布局和经济成本的约束，大多没有设计载货台安全防坠装置，有些设计了简易的摩擦制动但是制动效果不理想。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种安全防坠装置及其堆垛机，旨在解决现有低层型轻载堆垛机的载货台安全防坠装置的制动效果差的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种安全防坠装置，对称设置在堆垛机的载货台的两侧，所述载货台滑动装配在两根轨道之间，所述安全防坠装置包括：
5.安装底板，固定安装在所述载货台的内侧；
6.滑动块，滑动装配在所述安装底板上；
7.联动板，转动安装在所述安装底板上，一端转动连接于滑动块；
8.提拉组件，安装在载货台上，与所述联动板的另一端转动连接，用于驱动所述联动板旋转并联动所述滑动块下移；
9.弹性件，设置于所述安装底板上，且用于驱动所述滑动块上移；
10.多个摩擦轮，连接于所述滑动块，且位于所述滑轨的两侧；
11.当所述滑动块上移时，带动所述摩擦轮上移并卡紧于对应的轨道，当所述滑动块下移时，带动所述摩擦轮下移并远离于对应的轨道。
12.进一步的，所述安装底板上设有多根导向竖杆，所述滑动块滑动装配在所述导向竖杆上。
13.进一步的，所述提拉组件包括：
14.吊点套筒，安装在所述载货台上；
15.钢丝绳，连接于所述吊点套筒，且在所述载货台的重力作用下向上拉紧所述吊点套筒；
16.拉杆，一端连接于所述吊点套筒，另一端转动连接于所述联动板的另一端。
17.进一步的，所述弹性件套设在所述导向竖杆上，所述弹性件的底端安装在所述安装底板的下端，所述弹性件的顶端抵在所述滑动块的底部。
18.进一步的，所述安装底板和载货台侧面上均设有对应的开口并形成连通口，所述安全防坠装置还包括：
19.摆臂，位于所述载货台的外侧，上端从所述连通口处转动连接于所述滑动块，下端转动连接于所述摩擦轮；
20.楔形块，固定安装在所述载货台的外侧，且当所述摩擦轮上移时，所述楔形块的斜面使得所述摩擦轮上移的同时朝向对应轨道的方向移动。
21.进一步的，还包括：
22.调节片，设置在所述载货台外侧，在正常工作状态下，所述调节片与所述摆臂的下端相抵，使所述摩擦轮保持稳定且远离对应的轨道。
23.进一步的，还包括：
24.辅助调节螺栓，设置在所述安装底板的上端，在装配该安全防坠装置时，所述辅助调节螺栓的的上端且可驱动所述滑动块下压所述弹性件。
25.进一步的，所述弹性件为压缩弹簧。
26.本实用新型实施例还提供一种堆垛机，包括如上所述的安全防坠装置。
27.进一步的，所述堆垛机包括竖直对称的两根轨道和滑动装配在两根轨道之间的载货台，所述载货台的两侧均设有多个导向轮，多个所述导向轮滑动在对应轨道的两侧和内侧上。
28.本实用新型实施例提供一种安全防坠装置及其堆垛机，该安全防坠装置对称设置在堆垛机的载货台的两侧，载货台滑动装配在两根轨道之间，安全防坠装置包括：安装底板，固定安装在载货台的内侧；滑动块，滑动装配在安装底板上；联动板，转动安装在安装底板上，一端转动连接于滑动块；提拉组件，安装在载货台上，与联动板的另一端转动连接，用于驱动联动板旋转并联动滑动块下移；弹性件，设置于安装底板上，且用于驱动滑动块上移；多个摩擦轮，连接于滑动块，且位于滑轨的两侧；当滑动块上移时，带动摩擦轮上移并卡紧于对应的轨道，当滑动块下移时，带动摩擦轮下移并远离于对应的轨道。本实用新型实施例的安全防坠装置具有结构稳定、制动效果好的优点。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的载货台的结构示意图；
31.图2为图1中局部a的放大结构示意图；
32.图3为图1中局部b的放大结构示意图。
33.图中标识说明：
34.1、载货台；11、导向轮；
35.2、轨道；
36.3、安装底板；31、导向竖杆；
37.4、滑动块；
38.5、联动板；
39.6、提拉组件；61、吊点套筒；62、钢丝绳；63、拉杆；
40.7、弹性件；
41.8、摩擦轮；
42.9、摆臂；
43.10、楔形块；
44.20、调节片；
45.30、辅助调节螺栓。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
48.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
49.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
50.结合图1、图2和图3，本实用新型实施例提供一种安全防坠装置，对称设置在堆垛机的载货台1的两侧，所述载货台1滑动装配在两根轨道2之间，所述安全防坠装置包括：
51.安装底板3，固定安装在所述载货台1的内侧；
52.滑动块4，滑动装配在所述安装底板3上；
53.联动板5，转动安装在所述安装底板3上，一端转动连接于滑动块4；
54.提拉组件6，安装在载货台1上，与所述联动板5的另一端转动连接，用于驱动所述联动板5旋转并联动所述滑动块4下移；
55.弹性件7，设置于所述安装底板3上，且用于驱动所述滑动块4上移；
56.多个摩擦轮8，连接于所述滑动块4，且位于所述滑轨的两侧；
57.当所述滑动块4上移时，带动所述摩擦轮8上移并卡紧于对应的轨道2，当所述滑动块4下移时，带动所述摩擦轮8下移并远离于对应的轨道2。
58.本实施例中的安全防坠装置主要应用在低层型轻载堆垛机上，起升高度通常在5m以下，所述载货台1的形状呈u形，所述载货台1装配在两根轨道2之间，所述安全防坠装置对称设置在所述载货台1的两内侧；用于防止所述载货台1发生异常而导致超速下坠造成损失。
59.所述安装底板3可以呈矩形或者其他形状，所述安装底板3可通过多个螺栓固定安装在所述载货台1的内侧；所述提拉组件6受所述载货台1的重力作用会向上拉提，也就说在正常工作状态下，所述提拉组件6始终具有向上拉提所述联动板5的另一端的拉力，而所述联动板5转动安装在所述安装底板3上，且所述联动板5的一端转动连接于滑动块4，因此当
向上拉提所述联动板5的另一端时，所述联动板5的一端则产生向下压的力，进而作用到所述滑动块4上，驱使所述滑动块4向下压所述弹性件7，而所述弹性件7产生的回弹力又向上顶起滑动块4，从而使得所述滑动块4保持在一个平衡的状态，此时的载货台1可以保持安全、稳定的运作。
60.当出现异常导致载货台1失去平衡时，比如所述提拉组件6发生断绳导致不能向上拉提所述联动板5时，此时的所述滑动块4的平衡被打破，所述弹性件7的弹力会将所述滑动块4向上顶，所述滑动块4向上顶时带动所述摩擦轮8上移并卡紧在对应的轨道2两侧，从而使得所述载货台1卡死，防止所述载货台1发生超速下坠而造成损失。
61.结合图2所示，在一实施例中，所述安装底板3上设有多根导向竖杆31，所述滑动块4滑动装配在所述导向竖杆31上。
62.本实施例中，所述安装底板3的上端可固定设置一个上固定条，所述安装底板3的下端可固定设置一个下固定条，多根导向竖杆31的上端通过螺栓固定于所述上固定条上，多根导向竖杆31的下端通过螺栓固定于所述下固定条上；所述滑动块4滑动装配在多根所述导向竖杆31上，所述导向竖杆31可以是2条或者3条或者其他数量，所述滑动块4滑动装配在多根所述导向竖杆31上后，上下滑动时更具稳定性。
63.结合图2所示，在一实施例中，所述提拉组件6包括：
64.吊点套筒61，安装在所述载货台1上；
65.钢丝绳62，连接于所述吊点套筒61，且在所述载货台1的重力作用下向上拉紧所述吊点套筒61；
66.拉杆63，一端连接于所述吊点套筒61，另一端转动连接于所述联动板5的另一端。
67.本实施例中，所述吊点套筒61的上端抵在所述载货台1上，所述钢丝绳62的端头可通过设置的压制螺杆来连接于所述吊点套筒61，且所述钢丝绳62在所述载货台1的重力作用下始终向上拉提所述吊点套筒61，使所述吊点套筒61稳定的抵在所述载货台1上，所述拉杆63的上端连接于所述吊点套筒61的下端，所述拉杆63的下端与所述联动板5的另一端转动连接；由此，所述钢丝绳62向上拉提的力可以依次从吊点套筒61、拉杆63和联动板5传输到所述滑动块4上，以驱动所述滑动块4下压所述弹性件7。
68.结合图2所示，在一实施例中，所述弹性件7套设在所述导向竖杆31上，所述弹性件7的底端安装在所述安装底板3的下端，所述弹性件7的顶端抵在所述滑动块4的底部。
69.本实施例中，所述弹性件7用于向上顶起所述滑动块4，使得所述滑动块4在所述提拉组件6和弹性件7的作用力之间保持平衡，所述弹性件7可以是压缩弹簧或其他具有弹性势能的弹性结构，每一所述导向竖杆31上可套设一个弹性件7，所述弹性件7的底端可安装在所述下固定条上，所述弹性件7的顶端抵在所述滑动块4的底部。
70.结合图2和图3，在一实施例中，所述安装底板3和载货台1侧面上均设有对应的开口并形成连通口，所述安全防坠装置还包括：
71.摆臂9，位于所述载货台1的外侧，上端从所述连通口处转动连接于所述滑动块4，下端转动连接于所述摩擦轮8；
72.楔形块10，固定安装在所述载货台1的外侧，且当所述摩擦轮8上移时，所述楔形块10的斜面使得所述摩擦轮8上移的同时朝向对应轨道2的方向移动。
73.结合图2和图3，本实施例中，所述摆臂9作为所述滑动块4和摩擦轮8之间的连接结
构，所述滑动块4上下移时带动所述摆臂9同步上下移，进而连动所述摩擦轮8同步上下移，以此实现摩擦轮8上移卡紧轨道2或下移脱离轨道2。
74.具体的，因所述安装底板3在所述载货台1的内侧，所述摩擦轮8在所述载货台1的外侧，故在所述安装底板3和载货台1侧面上均设有对应的开口并形成连通口，通过所述连通口可方便将所述滑动块4、摆杆和摩擦轮8进行连接。所述楔形块10可通过螺栓固定安装在所述载货台1的外侧，所述楔形块10的斜面从下往上的方向倾斜朝向对应的轨道2；由此，当所述滑动块4带动摩擦轮8上移时，所述摩擦轮8受所述楔形块10的斜面作用，在上移的同时也朝向对应轨道2的方向移动，并在上移到达预设位置后，卡紧在所述楔形块10的斜面和对应轨道2之间，从而实现紧急卡死以防止所述载货台1失衡。
75.可以理解的，在恢复异常情况后，通过所述滑动块4带动所述摩擦轮8下移，即可使得摩擦轮8脱离轨道2，使载货台1恢复正常运作。
76.结合图3所示，在一实施例中，所述安全防坠装置还包括：
77.调节片20，设置在所述载货台1外侧，在正常工作状态下，所述调节片20与所述摆臂9的下端相抵，使所述摩擦轮8保持稳定且远离对应的轨道2。
78.本实施例中，所述调节片20设置在所述载货台1外侧，可上下调节安装位置，在正常工作状态下，所述调节片20用来限制所述摩擦轮8晃动，具体可通过所述调节片20与所述摆臂9的下端进行相抵，从而使所述摩擦轮8保持稳定，避免所述载货台1升降时所述摩擦轮8与轨道2反复撞击产生噪音。
79.结合图2所示，在一实施例中，所述安全防坠装置还包括：
80.辅助调节螺栓30，设置在所述安装底板3的上端，在装配该安全防坠装置时，所述辅助调节螺栓30的4的上端且可驱动所述滑动块4下压所述弹性件7。
81.本实施例中，所述辅助调节螺栓30在安装所述安全防坠装置的阶段中使用，所述辅助调节螺栓30可向下螺纹穿过所述上固定条，然后抵在所述滑动块4的上端，向下调节辅助调节螺栓30时可将所述滑动块4进行下压，此时可装配所述提拉组件6，待所述提拉组件6装配完成后，通过所述钢丝绳62吊起载货台1，在载货台1重力下，所述提拉组件6向上拉提所述联动板5并将力传输至所述滑动块4；此时再将所述辅助调节螺栓30松掉，可使得所述滑动块4处于一个平衡状态。
82.本实用新型实施例还提供一种堆垛机，包括如上所述的安全防坠装置。
83.在一实施例中，所述堆垛机包括竖直对称的两根轨道2和滑动装配在两根轨道2之间的载货台1，所述载货台1的两侧均设有多个导向轮11，多个所述导向轮11滑动在对应轨道2的两侧和内侧上。
84.本实施例中，通过在所述载货台1的两侧设置多个导向轮11，可确保所述载货台1稳定的升降在两根轨道2上。
85.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。