一种定子铁芯转运系统的制作方法

1.本实用新型涉及电机生产设备技术领域，特别是涉及一种定子铁芯转运系统。


背景技术：

2.电机，是一种依据电磁感应定律实现电能转换，或者传递的电磁装置。电机的结构主要包括定子、转子和其他附件，定子铁芯是电机磁路的一部分，在定子铁芯上放置定子绕组，以产生旋转磁场；转子铁芯也是电机磁路的一部分，在铁芯槽内放置转子绕组，以形成电磁转矩，使电动机旋转。以往的电机生产都是采用人工操作，劳动强度大，效率低。采用流水线作业可以有效的提高生产效率。采用流水线作业，需要将定子铁芯转运至流水线上，再由流水线将定子铁芯输送到各个加工工位。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定子铁芯转运系统,能够将待加工的定子铁芯转运至各个加工工位。
4.根据本实用新型的一种定子铁芯转运系统，包括：
5.上料输送带，所述上料输送带一端为第一上料端，另一端为第一下料端；
6.转运输送带，所述转运输送带和所述上料输送带平行设置，所述转运输送带上间隔设有定子铁芯放置架，所述转运输送带设有第二上料端，所述第二上料端和所述第一下料端平齐；
7.安装架，所述安装架上设有横梁，所述横梁横向设置在所述第一下料端和所述第二上料端的上方，所述横梁上设有第一轨道，所述第一轨道沿所述横梁的长度方向设置；
8.抓取机械手，设置在所述第一轨道上，能够沿所述第一轨道运动，用于将所述第一下料端上的定子铁芯抓取放置在所述定子铁芯放置架上。
9.根据本实用新型实施例的定子铁芯转运系统，至少具有如下有益效果：工作人员从上料点将定子铁芯从第一下料端放在上料输送带上，定子铁芯顺着上料输送带运送到第一下料端。随后通过抓取机械手将第一下料端出的定子铁芯抓取，抓取机械手顺着第一轨道运动至第二上料端，将定子铁芯放置在第二上料端处的定子铁芯放置架上，定子铁芯随着转运输送带被送到各个加工工位进行加工。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述抓取机械手包括连接座、夹持部和升降部，所述连接座安装在所述第一轨道上，所述升降部的上端和所述连接座连接，所述升降部的升降端和所述夹持部连接，所述夹持部包括左夹块和右夹块，所述左夹块和所述右夹块相对设置，所述左夹块的下端设有第一半圆弧圈，所述右夹块的下端设有第二半圆弧圈，所述第一半圆弧圈和所述第二半圆弧圈相对设置构成定子铁芯夹持腔，所述左夹块和所述右夹块的上端通过张开机构连接，控制所述左夹块和所述右夹块相互靠近或远离。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述张开机构为双向气缸，所述双向气缸的两端设有第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩行程相反，所述左夹
块和所述第一活塞杆连接，所述右夹块和所述第二活塞杆连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述左夹块通过第一连接块和所述第一活塞杆连接，所述左夹块和所述第一连接块可拆卸连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述右夹块通过第二连接块和所述第二活塞杆连接，所述右夹块和所述第二连接块可拆卸连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述定子铁芯放置架包括固定底板、安装座和若干支撑板，所述固定底板固定安装在所述转运输送带上，所述安装座安装在所述固定底板上，所述安装座上设有安装平面，所述支撑板安装在所述安装平面上，所述支撑板环形排列设置，所述支撑板上端设有安置台阶，所述安置台阶设置在所述支撑板的围合面上。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述安装平面上设有若干安装槽，所述安装槽环形排列设置，所述支撑板的下端设有安装板，所述安装板固定安装在所述安装槽中。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板的数量为四块，四块所述支撑板环形间隔均匀布置。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型实施例定子铁芯转运系统的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例抓取机械手的立体结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例抓取机械手的正面结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例定子铁芯放置架手的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例抓定子铁芯放置架使用状态的结构示意图。
24.附图标记：
25.100、上料输送带；110、第一上料端；120、第一下料端；
26.200、转运输送带；210、第二上料端；
27.300、定子铁芯放置架；310、固定底板；320、连接座；321、安装平面；322、安装槽；330、支撑板；331、安置台阶；332、安装板；
28.400、安装架；410、横梁；411、第一轨道；
29.500、抓取机械手；510、安装座；520、夹持部；521、左夹块；522、右夹块；530、升降部；540、铁芯夹持腔；550、张开机构连接；551、第一活塞杆；552、第二活塞杆；561、第一连接块；562、第二连接块；
30.600、定子铁芯。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.如图1所示，根据本实用新型实施例的定子铁芯转运系统，包括：
37.上料输送带100，上料输送带100一端为第一上料端110，另一端为第一下料端120；
38.转运输送带200，转运输送带200和上料输送带100平行设置，转运输送带200上间隔设有定子铁芯放置架300，转运输送带200设有第二上料端210，第二上料端210和第一下料端120平齐；
39.安装架400，安装架400上设有横梁410，横梁410横向设置在第一下料端120和第二上料端210的上方，横梁410上设有第一轨道411，第一轨道411沿横梁410的长度方向设置；
40.抓取机械手500，设置在第一轨道411上，能够沿第一轨道411运动，用于将第一下料端120上的定子铁芯600抓取放置在定子铁芯放置架300上。
41.具体的，如图1所示,工作人员从上料点将定子铁芯600从第一下料端120放在上料输送带100上，定子铁芯600顺着上料输送带100运送到第一下料端120。随后通过抓取机械手500将第一下料端120出的定子铁芯600抓取，抓取机械手500顺着第一轨道411运动至第二上料端210，将定子铁芯600放置在第二上料端210处的定子铁芯放置架300上，定子铁芯600随着转运输送带200被送到各个加工工位进行加工。
42.在本实用新型的一些实施例中，抓取机械手500包括连接座510、夹持部520和升降部530，连接座510安装在第一轨道411上，升降部530的上端和连接座510连接，升降部530的升降端和夹持部520连接，夹持部520包括左夹块521和右夹块522，左夹块521和右夹块522相对设置，左夹块521的下端设有第一半圆弧圈，右夹块522的下端设有第二半圆弧圈，第一半圆弧圈和第二半圆弧圈相对设置构成定子铁芯夹持腔540，左夹块521和右夹块522的上端通过张开机构连接550，控制左夹块521和右夹块522相互靠近或远离。
43.具体的，如图2和图3所示，抓取机械手500通过连接座510安装在第一轨道411，在驱动装置的作用下可以沿着第一轨道411滑动，从而在第一下料端120在第二上料端210之间来回行走。在抓取定子铁芯600，抓取机械手500运动到第一下料端120的上方，升降部530带动夹持部520下降，左夹块521和右夹块522在张开机构的控制下张开或夹紧，将定子铁芯
600夹持在定子铁芯夹持腔540中。随后，升降部530带动夹持部520上升，并随着连接座510运动到第二上料端210的上方。升降部530带动夹持部520下降，将夹持部520所夹取的定子铁芯600放置在定子铁芯放置架300上。
44.在本实用新型的进一步实施例中，张开机构为双向气缸，双向气缸的两端设有第一活塞杆551和第二活塞杆552，第一活塞杆551和第二活塞杆552的伸缩行程相反，左夹块521和第一活塞杆551连接，右夹块522和第二活塞杆552连接。
45.具体的，夹持部520在张开的时候，第一活塞杆551和第二活塞杆552伸长，左夹块521和右夹块522在第一活塞杆551和第二活塞杆552相互远离。在夹持部520在张开的时候，第一活塞杆551和第二活塞杆552收缩，左夹块521和右夹块522在第一活塞杆551和第二活塞杆552相互靠近。
46.在本实用新型的进一步实施例中，左夹块521通过第一连接块561和第一活塞杆551连接，左夹块521和第一连接块561可拆卸连接。
47.具体的，第一连接块561和第一活塞杆551固定连接在一起，左夹块521通过连接螺栓和第一连接块561连接在一起。方便更换左夹块521。
48.在本实用新型的进一步实施例中，右夹块522通过第二连接块562和第二活塞杆552连接，右夹块522和第二连接块562可拆卸连接。
49.具体的，第二连接块562和第二活塞杆552固定连接在一起，右夹块522通过连接螺栓和第二连接块562连接在一起。方便更换右夹块522。
50.在本实用新型的一些实施例中，定子铁芯放置架300包括固定底板310、安装座320和若干支撑板330，固定底板310固定安装在转运输送带200上，安装座320安装在固定底板310上，安装座320上设有安装平面321，支撑板330安装在安装平面321上，支撑板330环形排列设置，支撑板330上端设有安置台阶331，安置台阶331设置在支撑板330的围合面上。
51.如图4和图5所示，定子铁芯600被抓取机械手500抓取放置在支撑板330所围成的环形台面上，使得定子铁芯600的下端面处于悬空状态。定子铁芯600被放置在环形台面保证的定子铁芯600的位置确定，方便后续的加工。
52.在本实用新型的进一步实施例中，安装平面321上设有若干安装槽322，安装槽322环形排列设置，支撑板330的下端设有安装板332，安装板332固定安装在安装槽322中。
53.具体的，支撑板330通过安装板332固定安装在安装槽322中，可以提高支撑板330安装的稳定性。其中，安装座320是一个环形座，安装槽322从外缘向圆心方向延伸设置，可以调整支撑板330的安装位置，调节支撑板330所围环形台面的大小。
54.在本实用新型的进一步实施例中，支撑板330的数量为四块，四块支撑板330环形间隔均匀布置。支撑板330以120
°
的间隔距离分布。在保证支撑的稳定的情况下，减少支撑板330的使用量。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：
在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。