一种安全防坠装置及其堆垛机的制作方法

技术特征：
1.一种安全防坠装置，对称设置在堆垛机的载货台(1)的两侧，所述载货台(1)滑动装配在载货台上的两根轨道(2)之间，其特征在于，所述安全防坠装置包括：安装底板(3)，固定安装在所述载货台(1)的内侧；滑动块(4)，滑动装配在所述安装底板(3)上；联动板(5)，转动安装在所述安装底板(3)上，一端转动连接于滑动块(4)；提拉组件(6)，安装在载货台(1)上，与所述联动板(5)的另一端转动连接，用于驱动所述联动板(5)旋转并联动所述滑动块(4)下移；弹性件(7)，设置于所述安装底板(3)上，且用于驱动所述滑动块(4)上移；多个摩擦轮(8)，连接于所述滑动块(4)，且位于所述轨道的两侧；当所述滑动块(4)上移时，带动所述摩擦轮(8)上移并卡紧于对应的轨道(2)，当所述滑动块(4)下移时，带动所述摩擦轮(8)下移并远离于对应的轨道(2)。2.根据权利要求1所述的安全防坠装置，其特征在于：所述安装底板(3)上设有多根导向竖杆(31)，所述滑动块(4)滑动装配在所述导向竖杆(31)上。3.根据权利要求1所述的安全防坠装置，其特征在于：所述提拉组件(6)包括：吊点套筒(61)，安装在所述载货台(1)上；钢丝绳(62)，连接于所述吊点套筒(61)，且在所述载货台(1)的重力作用下向上拉紧所述吊点套筒(61)；拉杆(63)，一端连接于所述吊点套筒(61)，另一端转动连接于所述联动板(5)的另一端。4.根据权利要求2所述的安全防坠装置，其特征在于：所述弹性件(7)套设在所述导向竖杆(31)上，所述弹性件(7)的底端安装在所述安装底板(3)的下端，所述弹性件(7)的顶端抵在所述滑动块(4)的底部。5.根据权利要求1所述的安全防坠装置，其特征在于：所述安装底板(3) 和载货台(1)侧面上均设有对应的开口并形成连通口，所述安全防坠装置还包括：摆臂(9)，位于所述载货台(1)的外侧，上端从所述连通口处转动连接于所述滑动块(4)，下端转动连接于所述摩擦轮(8)；楔形块(10)，固定安装在所述载货台(1)的外侧，且当所述摩擦轮(8)上移时，所述楔形块(10)的斜面使得所述摩擦轮(8)上移的同时朝向对应轨道(2)的方向移动。6.根据权利要求5所述的安全防坠装置，其特征在于：还包括：调节片(20)，设置在所述载货台(1)外侧，在正常工作状态下，所述调节片(20)与所述摆臂(9)的下端相抵，使所述摩擦轮(8)保持稳定且远离对应的轨道(2)。7.根据权利要求1所述的安全防坠装置，其特征在于：还包括：辅助调节螺栓(30)，设置在所述安装底板(3)的上端，在装配该安全防坠装置时，所述辅助调节螺栓(30)的下端抵在所述滑动块(4)的上端且用于驱动所述滑动块(4)下压所述弹性件(7)。8.根据权利要求1所述的安全防坠装置，其特征在于：所述弹性件(7)为压缩弹簧。9.一种堆垛机，其特征在于：包括如权利要求1～8任一项所述的安全防坠装置。10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于：包括竖直对称的两根轨道(2)和滑动装配在两根轨道(2)之间的载货台(1)，所述载货台(1)的两侧均设有多个导向轮(11)，多个所
述导向轮(11)滑动在对应轨道(2)的两侧和内侧上。

技术总结
本实用新型公开了一种安全防坠装置及其堆垛机，该安全防坠装置对称设置在堆垛机的载货台的两侧，载货台滑动装配在两根轨道之间，安全防坠装置包括：安装底板，固定安装在载货台的内侧；滑动块，滑动装配在安装底板上；联动板，转动安装在安装底板上，一端转动连接于滑动块；提拉组件，安装在载货台上，与联动板的另一端转动连接，用于驱动联动板旋转并联动滑动块下移；弹性件，设置于安装底板上，且用于驱动滑动块上移；多个摩擦轮，连接于滑动块，且位于滑轨的两侧；当滑动块上移时，带动摩擦轮上移并卡紧于对应的轨道，当滑动块下移时，带动摩擦轮下移并远离于对应的轨道。本实用新型的安全防坠装置具有结构稳定、制动效果好的优点。全防坠装置具有结构稳定、制动效果好的优点。全防坠装置具有结构稳定、制动效果好的优点。


技术研发人员：邵健锋 许亚军 郭冬明
受保护的技术使用者：深圳市今天国际智能机器人有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2022/1/25