工件打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及表面加工装置技术领域，特别涉及一种工件打磨装置。


背景技术：

2.工件在成型之后需要进行打磨或者抛光使表面精度满足要求，打磨或者抛光工序包括粗加工和精加工，目前该工序由人工进行操作。
3.但本技术发明人在实现本技术实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
4.人工作业存在效率低且质量不稳定的问题，且打磨过程中产生的粉尘也对员工健康造成一定威胁。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种工件打磨装置，旨在提供一种减少人工操作、提高生产效率和产品质量以及减少工作环境粉尘的工件打磨装置。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的工件打磨装置，用于打磨工件，所述工件打磨装置包括：
7.工作台；
8.夹持机器人，所述夹持机器人设于所述工作台；
9.工件放置座，所述工件放置座设于所述工作台，所述工件放置座设有多个放置槽；
10.打磨机构，所述打磨机构有两个且位于所述工件放置座的两侧；和
11.吸尘磁铁，所述吸尘磁铁设于所述工作台且位于所述工件放置座下方。
12.在一实施例中，所述工件打磨装置还包括涂胶机构，所述涂胶机构有两个且与所述打磨机构一一对应设置，所述涂胶机构包括：
13.支撑架，所述支撑架设于所述工作台；
14.研磨膏存放槽，所述研磨膏存放槽设于所述支撑架；
15.挤压件，所述挤压件与所述支撑架上下滑动配合，以靠近或者远离所述研磨膏存放槽；和
16.驱动气缸，所述驱动气缸设于所述支撑架且与所述挤压件连接。
17.在一实施例中，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述支撑架设有上下间隔的两个限位板，所述活塞杆依次穿过两个所述限位板且上下滑动配合，所述活塞杆设有限位件，所述挤压件与所述限位件连接，所述限位件位于两个所述限位板之间，所述限位件与任一所述限位板抵接以实现限位。
18.在一实施例中，所述限位件设有感应片，所述支撑架设有上下间隔的两个传感器。
19.在一实施例中，所述限位板设有与所述限位件配合的缓冲件。
20.在一实施例中，所述支撑架设有导轨，所述导轨上设有滑动配合的滑块，所述限位件和所述挤压件分别与所述滑块连接。
21.在一实施例中，所述研磨膏存放槽包括：
22.连接座，所述连接座设于所述支撑架；
23.存放座，用于存放研磨膏，所述存放座设于所述连接座，所述存放座设有上下连通的挤压通道；和
24.涂胶嘴，所述涂胶嘴设于所述存放座且与所述挤压通道连通；
25.所述驱动气缸驱动所述挤压件伸入所述挤压通道，以使研磨膏从所述涂胶嘴挤出。
26.在一实施例中，所述涂胶机构还包括防尘罩，所述防尘罩与所述限位板连接且罩设于所述活塞杆的外部，所述限位件的一端伸出所述防尘罩且与所述挤压件连接。
27.在一实施例中，所述工件打磨装置还包括涂油机构，所述涂油机构包括：
28.蠕动泵，所述蠕动泵设于所述工作台，所述蠕动泵具有进料嘴和出料嘴，所述进料嘴连通抛光油；和
29.涂油管，所述涂油管设于任一所述支撑架，所述涂油管与所述出料嘴连通。
30.在一实施例中，所述打磨机构包括：
31.驱动电机，所述驱动电机设于所述工作台；
32.打磨轮，所述打磨轮设于所述驱动电机的输出轴；和
33.防护罩，所述防护罩设于所述工作台且位于所述打磨轮的外侧。
34.本实用新型技术方案包括工作台、夹持机器人、工件放置座、打磨机构和吸尘磁铁，夹持机器人设于工作台，工件放置座设于工作台，工件放置座设有多个放置槽，打磨机构有两个且位于工件放置座的两侧，吸尘磁铁设于工作台且位于工件放置座下方，由于采用了夹持机器人夹持工件至打磨机构进行表面加工以及采用吸尘磁铁对打磨过程中的粉尘进行吸附的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工作业效率低且质量不稳定，打磨过程中产生的粉尘也对员工健康造成一定威胁的技术问题，进而实现了减少人工操作、提高生产效率和产品质量以及减少工作环境粉尘的技术效果。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
36.图1为本实用新型工件打磨装置一实施例的结构示意图；
37.图2为本实用新型工件打磨装置的俯视图结构示意图；
38.图3为本实用新型工件打磨装置省略防护外罩的结构示意图；
39.图4为本实用新型涂胶机构的结构示意图；
40.图5为本实用新型涂胶机构省略防尘罩的结构示意图；
41.图6为本实用新型打磨机构的结构示意图；
42.附图标号说明：
43.工件打磨装置100；工作台10；夹持机器人20；工件放置座30；打磨机构40；驱动电机41；打磨轮42；防护罩43；吸尘磁铁50；防护外罩60；涂胶机构70；支撑架71；限位板711；缓
冲件7111；传感器712；导轨713；滑块714；研磨膏存放槽72；连接座721；存放座722；涂胶嘴723；挤压件73；驱动气缸74；缸体741；活塞杆742；限位件7421；感应片7421a；防尘罩75；涂油机构80；蠕动泵81；进料嘴811；出料嘴812；涂油管82。
44.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
49.本实用新型提出一种工件打磨装置100，用于打磨工件。
50.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
51.在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，该工件打磨装置100包括工作台10、夹持机器人20、工件放置座30、打磨机构40和吸尘磁铁50，其中，夹持机器人20设于工作台10；工件放置座30设于工作台10，工件放置座30设有多个放置槽；打磨机构40有两个且位于工件放置座30的两侧；吸尘磁铁50设于工作台10且位于工件放置座30下方。
52.可以理解地，工件放置座30用于放置工件，包括打磨前的工件和打磨后的工件，工件具体放置于放置槽处，放置槽以多行多列的方式开设于工件放置槽，夹持机器人20用于夹持工件完成打磨工序，以代替人工操作，打磨机构40有两个且位于工件放置座30的左右两侧，两个打磨机构40对应完成表面粗加工和表面精加工，工作台10设有多个支撑柱，工件放置座30通过螺纹紧固件设于支撑柱上，使得工件放置座30与工作台10的台面间隔一定距离，吸尘磁铁50用于吸附打磨过程中的粉尘，将吸尘磁铁50设于工件放置座30的下方，也可以用于吸附打磨工序后黏附于工件上的粉尘。此外，工件打磨装置100还设有防护外罩60，防护外罩60设于工作台10，且将夹持机器人20、工件放置座30、打磨机构40和吸尘磁铁50等
部件围合于防护罩43外内部。
53.本实用新型技术方案包括工作台10、夹持机器人20、工件放置座30、打磨机构40和吸尘磁铁50，夹持机器人20设于工作台10，工件放置座30设于工作台10，工件放置座30设有多个放置槽，打磨机构40有两个且位于工件放置座30的两侧，吸尘磁铁50设于工作台10且位于工件放置座30下方，由于采用了夹持机器人20夹持工件至打磨机构40进行表面加工以及采用吸尘磁铁50对打磨过程中的粉尘进行吸附的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工作业效率低且质量不稳定，打磨过程中产生的粉尘也对员工健康造成一定威胁的技术问题，进而实现了减少人工操作、提高生产效率和产品质量以及减少工作环境粉尘的技术效果。
54.在本实用新型的实施例中，如图2、图3、图4和图5所示，工件打磨装置100还包括涂胶机构70，涂胶机构70有两个且与打磨机构40一一对应设置，涂胶机构70包括支撑架71、研磨膏存放槽72、挤压件73和驱动气缸74，支撑架71设于工作台10；研磨膏存放槽72设于支撑架71；挤压件73与支撑架71上下滑动配合，以靠近或者远离研磨膏存放槽72；驱动气缸74设于支撑架71且与挤压件73连接。研磨膏用于涂抹于工件的表面，以提高打磨效果，获得更高的表面光洁度，研磨膏质地为膏状，是磨料和膏状结合剂制成的一种软质磨具，通过驱动气缸74驱动挤压件73往研磨膏存放槽72方向移动，以将研磨膏存放槽72内部的研磨膏挤出到工件表面。为了方便涂胶工序和打磨工序，研磨膏存放槽72可置于打磨机构40的上方，夹持机器人20夹持工件至涂胶机构70处进行表面涂胶，随后通过打磨机构40完成表面加工工序。
55.在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，驱动气缸74包括缸体741和活塞杆742，支撑架71设有上下间隔的两个限位板711，活塞杆742依次穿过两个限位板711且上下滑动配合，活塞杆742设有限位件7421，挤压件73与限位件7421连接，限位件7421位于两个限位板711之间，限位件7421与任一限位板711抵接以实现限位。缸体741驱动活塞杆742使得限位件7421在两个限位板711之间移动，限位件7421与任一限位板711抵接均实现限位，限位件7421的移动距离即挤压件73的移动距离，通过驱动气缸74驱动限位件7421向下移动进而实现挤压件73对研磨膏存放槽72内部的研磨膏进行挤压。
56.在本实用新型的实施例中，如图5所示，限位件7421设有感应片7421a，支撑架71设有上下间隔的两个传感器712。感应片7421a和传感器712配合以检测限位件7421的位置。
57.在本实用新型的实施例中，如图5所示，限位板711设有与限位件7421配合的缓冲件7111。缓冲件7111设于限位板711朝向限位件7421的一侧，当限位件7421在驱动气缸74的带动下靠近限位板711时，限位件7421与缓冲件7111接触实现抵接限位，缓冲件7111可由弹性材料制成。
58.在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，支撑架71设有导轨713，导轨713上设有滑动配合的滑块714，限位件7421和挤压件73分别与滑块714连接。通过导轨713和滑块714配合的方式以提高导线精度，使得驱动气缸74驱动挤压件73向下移动时，挤压件73可伸入研磨膏存放槽72对研磨膏进行挤压。
59.在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，研磨膏存放槽72包括连接座721、存放座722和涂胶嘴723，其中，连接座721设于支撑架71；存放座722用于存放研磨膏，存放座722设于连接座721，存放座722设有上下连通的挤压通道；涂胶嘴723设于存放座722且与挤
压通道连通；驱动气缸74驱动挤压件73伸入挤压通道，以使研磨膏从涂胶嘴723挤出。可以理解地，涂胶嘴723的出胶开口小于挤压通道的开口，且研磨膏呈膏状，使得研磨膏存放槽72在未被挤压的状态时，研磨膏不会从涂胶嘴723处流出。
60.在本实用新型的实施例中，如图3和图4所示，涂胶机构70还包括防尘罩75，防尘罩75与限位板711连接且罩设于活塞杆742的外部，限位件7421的一端伸出防尘罩75且与挤压件73连接。防尘罩75起到防尘作用。
61.在本实用新型的实施例中，如图2、图3、图4和图5所示，工件打磨装置100还包括涂油机构80，涂油机构80包括蠕动泵81和涂油管82，其中，蠕动泵81设于工作台10，蠕动泵81具有进料嘴811和出料嘴812，进料嘴811连通抛光油；涂油管82设于任一支撑架71，涂油管82与出料嘴812连通。根据工件的不同加工工艺要求，需要在工件表面涂抹抛光油以提高表面光洁度，本实用新型采用蠕动泵81和涂油管82配合的方式实现定量涂油。涂油机构80还包括滑动夹、调节杆和转动座，滑动夹具有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部夹持于支撑架71且可上下滑动配合，第二夹持部夹持调节杆，调节杆可前后滑动调节，转动座可转动地设于调节杆的一端，且通过螺纹紧固件实现锁紧，涂油管82包括软管部和硬管部，软管部与出料嘴812连通，硬管部设于转动座处。
62.在本实用新型的实施例中，如图2、图3和图6所示，打磨机构40包括驱动电机41、打磨轮42和防护罩43，其中，驱动电机41设于工作台10；打磨轮42设于驱动电机41的输出轴；防护罩43设于工作台10且位于打磨轮42的外侧。驱动电机41驱动打磨轮42转动以对工件的表面进行打磨处理，防护罩43对打磨过程中产生的粉尘起到阻挡作用，且吸尘磁铁50临近打磨机构40设置，在打磨过程中飞扬的粉尘可被吸尘磁铁50所吸附，减少工作环境中的粉尘。
63.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。