一种天然气站场用的防爆巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体为一种天然气站场用的防爆巡检机器人。


背景技术：

2.天然气站巡检是为保障天然气设施的正常运行，预防事故发生而进行的巡检操作，在传统的巡检过程，往往采用人工巡检的方式进行巡查，为了保证巡检人员在遇到突发事件时保证自身安全，因此产生了使用机器人代替人工进行巡检的方式。
3.经检索公开号为(cn212869239u)，公开了一种天然气站场用的防爆巡检机器人，包括防护盒、巡检机构及驱动机构，巡检机构设于防护盒内，巡检机构包括支撑块、转块及摄像头，支撑块与防护盒固定连接，支撑块的顶端设有转动配合的转块，摄像头安装于转块之上，转块固定连接有第一转轴。
4.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决：该实用新型虽然可以对观察窗进行清洁，但是需要电机驱动，极大的增加机器人的能耗，导致续航能力下降，而且只能进行小范围的清洁，导致摄像头的信息采集范围有限，影响巡检效果，并且清洁机构功能单一，无法对散热网进行清理，导致散热网堵塞，散热效果不理想，亟需进行改进，因此，我们提出一种天然气站场用的防爆巡检机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种天然气站场用的防爆巡检机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种天然气站场用的防爆巡检机器人，包括底座、支架和控制开关；
7.所述底座的上端设置有防爆壳体，所述防爆壳体的顶侧呈圆形，所述防爆壳体的内腔设置有摄像头，所述防爆壳体的右侧设置有观察窗，所述防爆壳体的左侧设置有散热网，所述支架的右侧粘合有海绵擦，所述支架的后端固定安装有铰接座，所述铰接座的后端转动安装有橡胶杆；
8.所述支架的下端固定安装有固定杆，所述底座的中部开设有通槽，所述底座下端的左右两侧均固定安装有移动轮，所述移动轮的内侧中部固定安装有直杆，所述直杆的中部设置有蜗轮，所述蜗轮的前端设置有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述固定杆的下端固定安装有电磁铁，所述电磁铁的外侧设置有电滑环，所述支架的下端固定安装有支撑滑轮。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定杆的尺寸与通槽的尺寸相适配，且所述固定杆与通槽活动连接。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述橡胶杆与支架之间固定安装有皮筋。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电磁铁与电滑环电性连接。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制开关经外部电源与电滑环电性连
接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1.本实用新型通过设置的橡胶杆、皮筋、固定杆、蜗轮、蜗杆、电磁铁、电滑环和支撑滑轮，既可以对观察窗进行清扫，充分利用机器人行进的动能，省去了电机驱动，极大的降低机器人的能耗，提高续航能力，并且提高清理范围，提高摄像头的巡检效果，又可以去除附着在散热网上的灰尘，再通过海绵擦擦去，进一步提高散热网的清理效果，从而提高散热效果，有利于更为实用的使用一种天然气站场用的防爆巡检机器人。
15.2.本实用新型通过支架上的支撑滑轮，便于通过支撑滑轮对支架进行支撑，进一步提高支架的稳定性，有利于更为实用的使用一种天然气站场用的防爆巡检机器人。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为本实用新型一种天然气站场用的防爆巡检机器人的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型一种天然气站场用的防爆巡检机器人的支架和橡胶杆俯视结构示意图。
19.图中：1、底座，2、防爆壳体，3、摄像头，4、观察窗，5、散热网，6、支架，7、海绵擦，8、铰接座，9、橡胶杆，10、皮筋，11、固定杆，12、通槽，13、移动轮，14、直杆，15、蜗轮，16、蜗杆，17、电磁铁，18、电滑环，19、支撑滑轮，20、控制开关。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种天然气站场用的防爆巡检机器人，包括底座1、支架6和控制开关20；
24.所述底座1的上端设置有防爆壳体2，所述防爆壳体2的顶侧呈圆形，所述防爆壳体2的内腔设置有摄像头3，所述防爆壳体2的右侧设置有观察窗4，所述防爆壳体2的左侧设置有散热网5，所述支架6的右侧粘合有海绵擦7，所述支架6的后端固定安装有铰接座8，所述铰接座8的后端转动安装有橡胶杆9；
25.所述支架6的下端固定安装有固定杆11，所述底座1的中部开设有通槽12，所述底
座1下端的左右两侧均固定安装有移动轮13，所述移动轮13的内侧中部固定安装有直杆14，所述直杆14的中部设置有蜗轮15，所述蜗轮15的前端设置有蜗杆16，所述蜗轮15与蜗杆16相啮合，所述固定杆11的下端固定安装有电磁铁17，所述电磁铁17的外侧设置有电滑环18，所述支架6的下端固定安装有支撑滑轮19，通过设置的橡胶杆9、皮筋10、固定杆11、蜗轮15、蜗杆16、电磁铁17、电滑环18和支撑滑轮19，清理时，首先通过控制开关20打开电滑环18，电滑环18给电磁铁17供电，使固定杆11与蜗杆16吸附连接，同时机器人在移动过程中，直杆11上的蜗轮15带动蜗杆16转动，蜗杆16带动支架6进行转动，使海绵擦7对观察窗4进行清扫，充分利用机器人行进的动能，省去了电机驱动，极大的降低机器人的能耗，提高续航能力，并且提高清理范围，提高摄像头3的巡检效果，同时在支架6转动的过程中，支架6带动橡胶杆9与散热网5接触拍打，有效的抖落附着在散热网5上的灰尘，再通过海绵擦7擦去，进一步提高散热网5的清理效果，从而提高散热效果。
26.本实施例中请参阅图1，所述固定杆11的尺寸与通槽12的尺寸相适配，且所述固定杆11与通槽12活动连接，便于提高固定杆11的稳定性。
27.本实施例中请参阅图1，所述橡胶杆9与支架6之间固定安装有皮筋10，便于带动橡胶杆9与散热网5贴合，提高清理效果。
28.本实施例中请参阅图1，所述电磁铁17与电滑环18电性连接，便于给电磁铁17进行供电。
29.本实施例中请参阅图1，所述控制开关20经外部电源与电滑环18电性连接，便于通过控制开关20控制电滑环18。
30.工作原理，清理时，首先通过控制开关20打开电滑环18，电滑环18给电磁铁17供电，使固定杆11与蜗杆16吸附连接，同时机器人在移动过程中，直杆11上的蜗轮15带动蜗杆16转动，蜗杆16带动支架6进行转动，使海绵擦7对观察窗4进行清扫，充分利用机器人行进的动能，省去了电机驱动，极大的降低机器人的能耗，提高续航能力，并且提高清理范围，提高摄像头3的巡检效果，同时在支架6转动的过程中，支架6带动橡胶杆9与散热网5接触拍打，有效的抖落附着在散热网5上的灰尘，再通过海绵擦7擦去，进一步提高散热网5的清理效果，从而提高散热效果。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。