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一种天然气站场用的防爆巡检机器人的制作方法

2022-02-21 21:36:46 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种天然气站场用的防爆巡检机器人,其特征在于,包括底座(1)、支架(6)和控制开关(20);所述底座(1)的上端设置有防爆壳体(2),所述防爆壳体(2)的顶侧呈圆形,所述防爆壳体(2)的内腔设置有摄像头(3),所述防爆壳体(2)的右侧设置有观察窗(4),所述防爆壳体(2)的左侧设置有散热网(5),所述支架(6)的右侧粘合有海绵擦(7),所述支架(6)的后端固定安装有铰接座(8),所述铰接座(8)的后端转动安装有橡胶杆(9);所述支架(6)的下端固定安装有固定杆(11),所述底座(1)的中部开设有通槽(12),所述底座(1)下端的左右两侧均固定安装有移动轮(13),所述移动轮(13)的内侧中部固定安装有直杆(14),所述直杆(14)的中部设置有蜗轮(15),所述蜗轮(15)的前端设置有蜗杆(16),所述蜗轮(15)与蜗杆(16)相啮合,所述固定杆(11)的下端固定安装有电磁铁(17),所述电磁铁(17)的外侧设置有电滑环(18),所述支架(6)的下端固定安装有支撑滑轮(19)。2.根据权利要求1所述的一种天然气站场用的防爆巡检机器人,其特征在于:所述固定杆(11)的尺寸与通槽(12)的尺寸相适配,且所述固定杆(11)与通槽(12)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种天然气站场用的防爆巡检机器人,其特征在于:所述橡胶杆(9)与支架(6)之间固定安装有皮筋(10)。4.根据权利要求1所述的一种天然气站场用的防爆巡检机器人,其特征在于:所述电磁铁(17)与电滑环(18)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种天然气站场用的防爆巡检机器人,其特征在于:所述控制开关(20)经外部电源与电滑环(18)电性连接。

技术总结
本实用新型涉及巡检设备技术领域,公开了一种天然气站场用的防爆巡检机器人,包括底座、支架和控制开关,所述底座的上端设置有防爆壳体,所述防爆壳体的顶侧呈圆形,所述防爆壳体的内腔设置有摄像头,所述防爆壳体的右侧设置有观察窗。本实用新型通过设置的橡胶杆、皮筋、固定杆、蜗轮、蜗杆、电磁铁、电滑环和支撑滑轮,既可以对观察窗进行清扫,充分利用机器人行进的动能,省去了电机驱动,极大的降低机器人的能耗,提高续航能力,并且提高清理范围,提高摄像头的巡检效果,又可以去除附着在散热网上的灰尘,再通过海绵擦擦去,进一步提高散热网的清理效果,从而提高散热效果,较为实用,适合广泛推广与使用。适合广泛推广与使用。适合广泛推广与使用。


技术研发人员:戴碧蓉
受保护的技术使用者:易倍思机电制造(上海)有限公司
技术研发日:2021.08.16
技术公布日:2022/1/25
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