一种旋翼电机安装平台及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种旋翼电机安装平台及无人机。


背景技术：

2.采用多旋翼和复合翼布局的无人机已广泛应用于货运、巡视、种植、救援、测绘等领域，载人机和/或城市交通领域也逐渐有采用多旋翼和/或复合翼布局形式的飞行器出现。这两类机翼布局均直接通过旋翼电机驱动螺旋桨旋转产生的气动拉力来提供起降过程中所需的升力。当旋翼螺旋桨的旋转平面与水平面具有一定的倾斜角度时，螺旋桨拉力沿水平方向产生分力，该分力可有效解决此类飞行器在旋翼飞行阶段的航向控制能力不够的问题，这也就要求旋翼电机安装时必须有一个特定的倾斜角度、很多情况下要求旋翼电机在倾转和俯仰两个方向均分别有特定的倾斜角度，以保证飞行器旋翼飞行阶段在不会明显影响升力特性的情况下满足其对航向控制的要求。
3.现有技术中，选定某个方向的旋翼电机倾斜角度后，其安装平台仅能满足该角度下的试验或飞行使用，因此要求有多个旋翼电机倾斜角度时，则要加工大量不同角度的安装平台，成本较高；且大多数飞行器采用单个方向倾斜角，不能满足气动或飞控方面的要求，不能满足旋翼电机在倾转和俯仰两个方向均分别有特定的倾斜角度的要求。目前的方案中，一个旋翼电机倾斜角度对应一个安装平台，(特别是试验飞行阶段的)多个不同倾斜角度则需要制造多个不同角度的安装平台，制作成本较高；而且不能在每个方向上实现多个安装角度的转换。
4.因此，有必要提供一种方案，解决现有无人机旋翼电机的安装平台不能满足多角度倾斜状态的技术问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有无人机旋翼电机的安装平台不能满足多角度倾斜状态的技术问题，本实用新型提出了一种旋翼电机安装平台及无人机，本实用新型具体是以如下技术方案实现的。
6.本实用新型提供一种旋翼电机安装平台，安装平台设有第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，所述第一侧和所述第二侧相对设置，所述第三侧和所述第四侧相对设置，所述第三侧设于所述第一侧和所述第二侧之间；
7.所述安装平台包括：
8.底部支撑板，所述底部支撑板设有位于所述第一侧的第一连接件；
9.中部支撑板，所述中部支撑板的底面设有位于所述第一侧的第二连接件，所述第二连接件枢接于所述第一连接件，所述中部支撑板的顶面设有位于所述第三侧的第三连接件；
10.第一垫块，所述第一垫块可拆卸地设于所述底部支撑板和所述中部支撑板之间，所述第一垫块位于所述第二侧；
11.顶部支撑板，所述顶部支撑板设有位于所述第三侧的第四连接件，所述第四连接件枢接于所述第三连接件，所述顶部支撑板用于安装旋翼电机；
12.第二垫块，所述第二垫块可拆卸地设于所述中部支撑板和所述顶部支撑板之间，所述第二垫块位于所述第四侧。
13.本实用新型提供的旋翼电机安装平台的进一步改进在于，所述底部支撑板设有位于第二侧的第一平台，所述中部支撑板的底面设有位于第二侧的第二平台，所述第一垫块设于所述第一平台和所述第二平台之间；
14.所述中部支撑板的顶面设有位于第四侧的第三平台，所述顶部支撑板设有位于第四侧的第四平台，所述第二垫块设于所述第三平台和所述第四平台之间。
15.本实用新型提供的旋翼电机安装平台的更进一步改进在于，所述第一垫块设有第一连接板、第二连接板和第一支撑块，所述第一支撑块设于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述第一连接板与所述第一平台连接，所述第二连接板与所述第二平台连接；
16.所述第二垫块设有第三连接板、第四连接板和第二支撑块，所述第二支撑块设于所述第三连接板和所述第四连接板之间，所述第三连接板与所述第三平台连接，所述第四连接板与所述第四平台连接。
17.本实用新型提供的旋翼电机安装平台的更进一步改进在于，所述第一连接板与所述第一平台之间、所述第二连接板与所述第二平台之间、所述第三连接板与所述第三平台之间、所述第四连接板与所述第四平台之间均通过螺栓连接，所述第一连接板、所述第一平台、所述第二连接板、所述第二平台、所述第三连接板、所述第三平台、所述第四连接板与所述第四平台均设有供所述螺栓穿设的螺栓孔。
18.本实用新型提供的旋翼电机安装平台的更进一步改进在于，所述第一连接板和所述第二连接板之间的第一夹角为1
°
～45
°
，所述第三连接板和所述第四连接板之间的第二夹角为1
°
～45
°
。
19.本实用新型提供的旋翼电机安装平台的进一步改进在于，所述第一连接件和所述第三连接件均包括相对设置的两个第一耳板，所述第一耳板设有第一安装孔；
20.所述第二连接件和所述第四连接件均包括一个第二耳板，所述第二耳板设有第二安装孔；
21.所述第二耳板设于两个所述第一耳板之间，所述第一安装孔和所述第二安装孔中穿设有转轴。
22.本实用新型提供的旋翼电机安装平台的进一步改进在于，所述底部支撑板、所述中部支撑板的底面、所述中部支撑板的顶面和所述顶部支撑板均设有底座，所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件和所述第四连接件分别设于对应的所述底座。
23.本实用新型提供的旋翼电机安装平台的进一步改进在于，所述底部支撑板、所述中部支撑板、所述顶部支撑板均设有通孔。
24.本实用新型提供的旋翼电机安装平台的进一步改进在于，所述第一垫块和所述第二垫块均为中空结构。
25.此外，本实用新型还提供一种无人机，包括如上所述的旋翼电机安装平台。
26.本实用新型在具体使用过程中，可以根据需要选择是否安装第一垫块和第二垫块，也可以选择不同的倾斜角度的第一垫块或第二垫块。当不使用第一垫块和第二垫块时，
顶部支撑板未在任何方向上发生倾斜。当仅使用第一垫块，不使用第二垫块时，此时顶部支撑板仅在第一方向倾斜。当同时使用第一垫块和第二垫块时，顶部支撑板可以在第一方向和第二方向同时发生倾斜。当需要调整不同方向的倾斜角度时，可以选用对应方向的不同型号的第一垫块或第二垫块，从而调整对应方向的倾斜角度。
27.本实用新型采用基础安装平台和不同角度垫块的形式，通过改变垫块角度，从而得到多个倾斜角度的安装平台；可以实现单个倾斜方向上的倾斜；也可以在分别多个倾斜方向上倾斜，累计叠加多个倾斜方向上的多个倾斜角度，使安装平台实现多个倾斜方向上任意倾斜角度。本实用新型具有适用于多个安装角度和多个方向等优点，方便拆卸、成本低、稳定性好、抗震效果佳、适用范围广，可以同时实现倾转和俯仰两个方向的不同倾斜角度，可以在每个方向上实现多个安装角度的转换。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例1中底部支撑板的结构示意图。
30.图2为本实用新型实施例1中中部支撑板的结构示意图。
31.图3为本实用新型实施例1中顶部支撑板的结构示意图。
32.图4为当本实用新型实施例1未安装第一垫块和第二垫块时的状态示意图。
33.图5为当本实用新型实施例1中第一垫块的结构示意图。
34.图6为当本实用新型实施例1仅安装第一垫块时的状态示意图。
35.图7为当本实用新型实施例1同时安装第一垫块和第二垫块时的状态示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.为了解决现有无人机旋翼电机的安装平台不能满足多角度倾斜状态的技术问题，本实用新型提出了一种旋翼电机安装平台及无人机。
38.实施例1：
39.结合图1至图4所示，本实施例1提供一种旋翼电机安装平台，安装平台设有第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，第一侧和第二侧相对设置，第三侧和第四侧相对设置，第三侧设于第一侧和第二侧之间；
40.安装平台包括：
41.底部支撑板1，底部支撑板1设有位于第一侧的第一连接件11；
42.中部支撑板2，中部支撑板2的底面设有位于第一侧的第二连接件12，第二连接件12枢接于第一连接件11，中部支撑板2的顶面设有位于第三侧的第三连接件13；
43.第一垫块30，第一垫块30可拆卸地设于底部支撑板1和中部支撑板2之间，第一垫块30位于第二侧；
44.顶部支撑板3，顶部支撑板3设有位于第三侧的第四连接件14，第四连接件14枢接于第三连接件13，顶部支撑板3用于安装旋翼电机；
45.第二垫块80，第二垫块80可拆卸地设于中部支撑板2和顶部支撑板3之间，第二垫块80位于第四侧。
46.本实施例1中，可以在旋翼电机安装平台的第二侧和第四侧设置不同的垫块，可以从多个方向进行多角度调节，实现安装平台在任意倾斜方向和任意倾斜角度上的调整。第一连接件11和第二连接件12之间为枢接连接，便于当第一垫块30安装到位后调整中部支撑板2的位置。第三连接件13和第四连接件14之间为枢接连接，便于当第二垫块80安装到位后调整顶部支撑板3的位置。
47.在具体使用过程中，可以根据需要选择是否安装第一垫块30和第二垫块80，也可以选择不同的倾斜角度的第一垫块30或第二垫块80。当不使用第一垫块30和第二垫块80时，安装平台的结构如图所示，顶部支撑板3未在任何方向上发生倾斜。当仅使用第一垫块30，不使用第二垫块80时，安装平台的结构如图所示，此时顶部支撑板3仅在第一方向倾斜。当同时使用第一垫块30和第二垫块80时，安装平台的结构如图所示，顶部支撑板3可以在第一方向和第二方向同时发生倾斜。当需要调整不同方向的倾斜角度时，可以选用对应方向的不同型号的第一垫块30或第二垫块80，从而调整对应方向的倾斜角度。本实施例1通过不同型号的垫块可以获得不同的倾斜角度；本实施例1的结构稳定、抗震性好；接头数量少，成本低。
48.进一步地，底部支撑板1设有位于第二侧的第一平台21，中部支撑板2的底面设有位于第二侧的第二平台22，第一垫块30设于第一平台21和第二平台22之间；中部支撑板2的顶面设有位于第四侧的第三平台23，顶部支撑板3设有位于第四侧的第四平台24，第二垫块80设于第三平台23和第四平台24之间。
49.更进一步地，第一垫块30设有第一连接板31、第二连接板32和第一支撑块33，第一支撑块33设于第一连接板31和第二连接板32之间，第一连接板31与第一平台21连接，第二连接板32与第二平台22连接；
50.第二垫块80设有第三连接板、第四连接板和第二支撑块，第二支撑块设于第三连接板和第四连接板之间，第三连接板与第三平台23连接，第四连接板与第四平台24连接。
51.本实施例1中，当不使用第一垫块30时，底部支撑板1的第一平台21可以和中部支撑板2的第二平台22直接连接；当使用第一垫块30时，第一连接板31与第一平台21连接，第二连接板32与第二平台22连接。当不使用第二垫块80时，中部支撑板2的第三平台23可以和顶部支撑板3的第四平台24直接连接；当使用第二垫块80时，第三连接板与第三平台23连接，第四连接板与第四平台24连接。支撑板和垫块之间通过连接板或平台相连，从而增大了连接面，便于连接，提升了连接可靠性。
52.更进一步地，第一连接板31与第一平台21之间、第二连接板32与第二平台22之间、第三连接板与第三平台23之间、第四连接板与第四平台24之间均通过螺栓连接，第一连接板31、第一平台21、第二连接板32、第二平台22、第三连接板、第三平台23、第四连接板与第四平台24均设有供螺栓穿设的螺栓孔40。
53.本实施例1中，通过螺栓连接的方式安装第一垫块30和第二垫块80，便于拆卸和组装。本实施例1中，以第一连接板31上的螺栓孔40为例，螺栓孔40可以位于第一连接板31上并位于第一支撑块33的周围，可以根据垫块的实际型号设置设计螺栓孔40的数量，可以设置一个螺栓孔40，也可以设置四个螺栓孔40，每一螺栓孔40均可以穿设螺栓。
54.更进一步地，第一连接板31和第二连接板32之间的第一夹角为1
°
～45
°
，第三连接板和第四连接板之间的第二夹角为1
°
～45
°
。
55.本实施例1中，不同型号的第一垫块30之间的区别在于第一夹角的角度不同，不同型号的第二垫块80之间的区别在于第二夹角的角度不同。可以通过选择不同型号的第一垫块30或第二垫块80调整安装平台的倾斜角度。
56.进一步地，第一连接件11和第三连接件13均包括相对设置的两个第一耳板111，第一耳板111设有第一安装孔；第二连接件12和第四连接件14均包括一个第二耳板112，第二耳板112设有第二安装孔；第二耳板112设于两个第一耳板111之间，第一安装孔和第二安装孔中穿设有转轴。
57.进一步地，底部支撑板1、中部支撑板2的底面、中部支撑板2的顶面和顶部支撑板3均设有底座60，第一连接件11、第二连接件12、第三连接件13和第四连接件14分别设于对应的底座60。本实施例1中的底座60可以起到加强结构和提升连接可靠性的效果。
58.本实施例1中，底部支撑板1、中部支撑板2和顶部支撑板3均设有凸起部70，第一平台21、第二平台22、第三平台23和第四平台24均设于对应的凸起部70，凸起部70可以增加平台与板面之间的距离，便于平台连接于其他平台或垫块。
59.进一步地，底部支撑板1、中部支撑板2、顶部支撑板3均设有通孔50。本实施例1中，在底部支撑板1、中部支撑板2、顶部支撑板3上设置通孔50，从而起到减轻重量的作用，使旋翼电机安装平台更加轻盈。通孔50包括位于底部支撑板1、中部支撑板2、顶部支撑板3的中央的中央通孔50，通孔50还包括分布于在中央通孔50的周围的圆形孔或条形孔。
60.进一步地，第一垫块30和第二垫块80均为中空结构，由此可以进一步减轻旋翼电机安装平台的总重量。
61.本实施例1中，采用基础安装平台和不同角度垫块的形式，通过改变垫块角度，从而得到多个倾斜角度的安装平台；可以实现单个倾斜方向上的倾斜；也可以在分别多个倾斜方向上倾斜，累计叠加多个倾斜方向上的多个倾斜角度，使安装平台实现多个倾斜方向上任意倾斜角度。本实施例1方便拆卸、成本低、稳定性好、抗震效果佳、适用范围广。
62.实施例2：
63.本实施例2包括实施例1中的旋翼电机安装平台，旋翼电机与顶部支撑板3连接。
64.在具体使用过程中，可以根据需要选择是否安装第一垫块30和第二垫块80，也可以选择不同的倾斜角度的第一垫块30或第二垫块80。当不使用第一垫块30和第二垫块80时，安装平台的结构如图所示，顶部支撑板3未在任何方向上发生倾斜。当仅使用第一垫块30，不使用第二垫块80时，安装平台的结构如图所示，此时顶部支撑板3仅在第一方向倾斜。当同时使用第一垫块30和第二垫块80时，安装平台的结构如图所示，顶部支撑板3可以在第一方向和第二方向同时发生倾斜。当需要调整不同方向的倾斜角度时，可以选用对应方向的不同型号的第一垫块30或第二垫块80，从而调整对应方向的倾斜角度。旋翼电机安装于顶部支撑板3，由此可以实现旋翼电机在不同方向和不同角度上的倾斜状态。
65.本实用新型采用基础安装平台和不同角度垫块的形式，通过改变垫块角度，从而得到多个倾斜角度的安装平台；可以实现单个倾斜方向上的倾斜；也可以在分别多个倾斜方向上倾斜，累计叠加多个倾斜方向上的多个倾斜角度，使安装平台实现多个倾斜方向上任意倾斜角度。本实用新型具有适用于多个安装角度和多个方向等优点，方便拆卸、成本低、稳定性好、抗震效果佳、适用范围广，可以同时实现倾转和俯仰两个方向的不同倾斜角度，可以在每个方向上实现多个安装角度的转换。
66.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。