一种轮式机器人减震底盘的制作方法

技术特征：
1.一种轮式机器人减震底盘，包括下底盘（1），其特征在于，所述下底盘（1）的顶端开设有轮槽，所述下底盘（1）顶端的两侧分别通过轴承转动连接有转轴（3），两个所述转轴（3）的一端均固定设有转轮（8），所述下底盘（1）的顶端固定设有减震组件（4），所述减震组件（4）包括四个第一减震器（41）、上连接盘（42）、四个第二减震器（43）、四个挤压弹簧（44）和蓄电池组（45），四个所述第一减震器（41）的底端分别固定设置在所述下底盘（1）顶端的两侧，且四个所述第一减震器（41）均为倾斜状，四个所述第一减震器（41）的位置分别与两个转轴（3）的位置相对应，四个所述第一减震器（41）的顶端分别与上连接盘（42）底端的两侧固定连接，所述上连接盘（42）底端的两边侧分别固定设有两个第二减震器（43），四个所述第二减震器（43）的底端分别与下底盘（1）顶端的两边侧固定连接，四个所述挤压弹簧（44）的一端分别分别与下底盘（1）顶端的四角固定连接，四个所述挤压弹簧（44）的另一端分别与上连接盘（42）底端的四角固定连接，所述上连接盘（42）的顶端固定设有蓄电池组（45），所述上连接盘（42）的顶端固定设有开关面板（10）。2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人减震底盘，其特征在于：所述下底盘（1）的顶端设有与两个转轴（3）相对应的驱动电机（5），两个所述驱动电机（5）均为直流无刷电机，两个所述驱动电机（5）的传动轴分别通过联轴器与相对应的转轴（3）固定连接，两个所述驱动电机（5）两侧的底部均固定设有连接板（6），八个所述连接板（6）分别通过固定螺栓（7）与下底盘（1）固定连接，所述开关面板（10）的表面固定设有两个驱动电机开关，两个所述驱动电机（5）分别通过驱动电机开关与蓄电池组（45）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种轮式机器人减震底盘，其特征在于：所述下底盘（1）的两侧均固定设有两个连接杆（9），每两个相对应的连接杆（9）与固定盘（11）的一侧固定连接，两个所述固定盘（11）的顶端均开设有两个螺纹孔，两个所述固定盘（11）分别通过紧固螺栓（12）与所述上连接盘（42）的两侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种轮式机器人减震底盘，其特征在于：两个所述固定盘（11）的一侧均开设有两个转动槽（13），四个所述转动槽（13）的内部均固定连接有脚轮（14），四个所述脚轮（14）均为万向轮。5.根据权利要求1所述的一种轮式机器人减震底盘，其特征在于：所述下底盘（1）的顶端固定设有若干个减震弹簧（15），若干个所述减震弹簧（15）的底端分别与减震板（2）的顶端固定连接，所述减震板（2）为橡胶材料制成。6.根据权利要求3所述的一种轮式机器人减震底盘，其特征在于：八个所述固定螺栓（7）和四个所述紧固螺栓（12）的表面均套设有橡胶密封垫。7.根据权利要求6所述的一种轮式机器人减震底盘，其特征在于：所述下底盘（1）和上连接盘（42）均为铅合金材料制成。

技术总结
本实用新型公开了一种轮式机器人减震底盘，包括下底盘，下底盘顶端的两侧分别通过轴承转动连接有转轴，两个转轴的一端均固定设有转轮，下底盘的顶端固定设有减震组件，减震组件包括四个第一减震器、上连接盘、四个第二减震器、四个挤压弹簧和蓄电池组，四个第一减震器的底端分别固定设置在下底盘顶端的两侧，本实用新型的有益效果是：通过每两个第一减震器对转轴处进行减震处理，减少在转轮与地面发生碰撞使产生的震动，来先减少对下底盘的震动，通过第二减震器固定上连接盘和下底盘，同时对下底盘进行进一步的减震处理，并通过铅合金材料的第二减震盘加上蓄电池组增加对下底盘的重力作用来提高下底盘的稳定性。重力作用来提高下底盘的稳定性。重力作用来提高下底盘的稳定性。


技术研发人员：周广森 尹杰 徐加
受保护的技术使用者：济宁市海富电子科技有限公司
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2022/1/25