机器人焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为机器人焊接装置。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.由于在进行焊接时，会散发出刺鼻的烟雾，而焊接机器人无法对刺鼻的烟雾进行处理，因此焊接时出现的刺鼻烟雾会对操作人员的身体造成不适。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供机器人焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人焊接装置，包括操作台和烟气过滤组件，所述烟气过滤组件设置于操作台的顶部右侧。
6.所述烟气过滤组件包括烟尘箱、出口、滤板、横板、吸烟风扇、烟尘管道和进烟管道，所述烟尘箱固定连接于操作台的顶部右侧，所述出口开设于烟尘箱的内部，所述滤板固定连接于出口内部，所述横板固定连接于烟尘箱的内壁顶部，所述吸烟风扇设置于横板的内部，所述烟尘管道固定连接于烟尘箱的顶部中心，所述进烟管道固定连接于烟尘管道远离烟尘箱的一端。
7.优选的，所述操作台的顶部左侧固定连接有电源块，所述电源块与外界开关电性连接，操作人员可以通过外界开关完成电源块的开启或关闭，所述操作台顶部左侧固定连接有机械臂，所述电源块与机械臂电性连接，电源块对机械臂进行供电，所述机械臂远离操作台的一端固定连接有焊枪，所述操作台的顶部右侧设置有工件固定组件。
8.优选的，所述出口分布于烟尘箱的内部左右两侧，所述滤板由海绵条、活性炭等材料制作而成，可以对烟尘箱内部的有害气体进行过滤，所述吸烟风扇与电源块电性连接，电源块对吸烟风扇进行供电。
9.优选的，所述烟尘管道的底端与烟尘箱的内部连通，所述进烟管道与烟尘管道连通，焊枪焊接时产生的烟气挺过进烟管道和烟尘管道进入烟尘箱的内部。
10.优选的，所述工件固定组件包括底板、支撑柱、顶板、放置台、隔板、螺纹杆、滑板、滑槽和滑块，所述底板固定连接于操作台的顶部右侧，所述支撑柱固定连接于底板的顶部，所述顶板固定连接于支撑柱的顶端，所述放置台固定连接于顶板的顶部，所述隔板固定连接于放置台的顶部左右两侧，所述螺纹杆设置于隔板的内部，所述滑板设置于放置台的顶部，所述滑槽开设于放置台的内部顶部，所述滑块设置于滑槽内部。
11.优选的，所述螺纹杆贯穿隔板，并延伸至隔板的外部，所述隔板被贯穿的内壁开设有与螺纹杆外壁适配的螺纹，所述螺纹杆与隔板螺纹连接，旋转螺纹杆，螺纹杆在隔板的内部进行旋转移动，所述螺纹杆的一端与滑板转动连接，螺纹杆旋转时，可以推动滑板进行移动。
12.优选的，所述滑板远离螺纹杆的一端固定连接有防滑板，所述防滑板由橡胶制作而成，可以与焊接工件进行紧密贴合，从而起到更好的固定效果，所述滑块的外壁与滑槽的内壁滑动连接，滑块可以在滑槽的内部进行滑动，所述滑块的顶端与滑板的底部固定连接，对滑板起到支撑的效果。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该机器人焊接装置，在吸烟风扇启动后，焊枪进行焊接时产生的有害烟气被吸烟风扇启动时产生的吸力牵引，通过进烟管道和烟尘管道进入烟尘箱的内部，并通过滤板的过滤，从而对烟气进行无害化处理，解决了现有的焊接机器人无法对刺鼻的烟雾进行处理，因此焊接时出现的刺鼻烟雾会对操作人员的身体造成不适的问题。
15.2、该机器人焊接装置，由于隔板与螺纹杆螺纹连接，因此旋转螺纹杆，便可以使螺纹杆在隔板内进行移动，从而带动滑块在滑槽内部进行滑动，直至防滑板与焊接工件紧密贴合，放置台的顶部设置放置多种大小不一的焊接工件，提升了该装置的适用性。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构正面示意图；
17.图2为本实用新型放置台结构正面放大剖视图；
18.图3为图2中a处结构放大示意图；
19.图4为本实用新型烟尘箱结构正面放大剖视图。
20.图中：1、操作台；2、电源块；3、机械臂；4、焊枪；5、工件固定组件；501、底板；502、支撑柱；503、顶板；504、放置台；505、隔板；506、螺纹杆；507、滑板；508、滑槽；509、滑块；6、烟气过滤组件；601、烟尘箱；602、出口；603、滤板；604、横板；605、吸烟风扇；606、烟尘管道；607、进烟管道。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：机器人焊接装置，包括操作台1和烟气过滤组件6，烟气过滤组件6设置于操作台1的顶部右侧，操作台1的顶部左侧固定连接有电源块2，电源块2与外界开关电性连接，操作人员可以通过外界开关完成电源块2的开启或关闭，操作台1顶部左侧固定连接有机械臂3，电源块2与机械臂3电性连接，电源块2对机械臂3进行供电，机械臂3远离操作台1的一端固定连接有焊枪4，操作台1的顶部右侧设置有工件固定组件5。
23.烟气过滤组件6包括烟尘箱601、出口602、滤板603、横板604、吸烟风扇605、烟尘管
道606和进烟管道607，烟尘箱601固定连接于操作台1的顶部右侧，出口602开设于烟尘箱601的内部，出口602分布于烟尘箱601的内部左右两侧，滤板603固定连接于出口602内部，滤板603由海绵条、活性炭等材料制作而成，可以对烟尘箱601内部的有害气体进行过滤，横板604固定连接于烟尘箱601的内壁顶部，吸烟风扇605设置于横板604的内部，吸烟风扇605与电源块2电性连接，电源块2对吸烟风扇605进行供电，烟尘管道606固定连接于烟尘箱601的顶部中心，烟尘管道606的底端与烟尘箱601的内部连通，进烟管道607固定连接于烟尘管道606远离烟尘箱601的一端，进烟管道607与烟尘管道606连通，焊枪4焊接时产生的烟气挺过进烟管道607和烟尘管道606进入烟尘箱601的内部，在吸烟风扇605启动后，焊枪4进行焊接时产生的有害烟气被吸烟风扇605启动时产生的吸力牵引，通过进烟管道607和烟尘管道606进入烟尘箱601的内部，并通过滤板603的过滤，从而对烟气进行无害化处理，解决了现有的焊接机器人无法对刺鼻的烟雾进行处理，因此焊接时出现的刺鼻烟雾会对操作人员的身体造成不适的问题。
24.工件固定组件5包括底板501、支撑柱502、顶板503、放置台504、隔板505、螺纹杆506、滑板507、滑槽508和滑块509，底板501固定连接于操作台1的顶部右侧，支撑柱502固定连接于底板501的顶部，顶板503固定连接于支撑柱502的顶端，放置台504固定连接于顶板503的顶部，隔板505固定连接于放置台504的顶部左右两侧，螺纹杆506设置于隔板505的内部，螺纹杆506贯穿隔板505，并延伸至隔板505的外部，隔板505被贯穿的内壁开设有与螺纹杆506外壁适配的螺纹，螺纹杆506与隔板505螺纹连接，旋转螺纹杆506，螺纹杆506在隔板505的内部进行旋转移动，滑板507设置于放置台504的顶部，螺纹杆506的一端与滑板507转动连接，螺纹杆506旋转时，可以推动滑板507进行移动，滑板507远离螺纹杆506的一端固定连接有防滑板，防滑板由橡胶制作而成，可以与焊接工件进行紧密贴合，从而起到更好的固定效果，滑槽508开设于放置台504的内部顶部，滑块509设置于滑槽508内部，滑块509的外壁与滑槽508的内壁滑动连接，滑块509可以在滑槽508的内部进行滑动，滑块509的顶端与滑板507的底部固定连接，对滑板507起到支撑的效果，由于隔板505与螺纹杆506螺纹连接，因此旋转螺纹杆506，便可以使螺纹杆506在隔板505内进行移动，从而带动滑块509在滑槽508内部进行滑动，直至防滑板与焊接工件紧密贴合，放置台504的顶部设置放置多种大小不一的焊接工件，提升了该装置的适用性。
25.在使用时，由于隔板505与螺纹杆506螺纹连接，因此旋转螺纹杆506，便可以使螺纹杆506在隔板505内进行移动，从而带动滑块509在滑槽508内部进行滑动，直至防滑板与焊接工件紧密贴合，完成焊接工件的固定，操作人员将需要进行焊接的工件固定完毕后，通过外界控制器启动电源块2，电源块2对机械臂3和吸烟风扇605进行供电，从而使机械臂3带动焊枪4对工件进行焊接，由于进烟管道607设置在放置台504的上方，因此在吸烟风扇605启动后，焊枪4进行焊接时产生的有害烟气被吸烟风扇605启动时产生的吸力牵引，通过进烟管道607和烟尘管道606进入烟尘箱601的内部，并通过滤板603的过滤，从而对烟气进行无害化处理。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。