一种基于机器视觉的工件追踪定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位装置技术领域，更具体为一种基于机器视觉的工件追踪定位装置。


背景技术：

2.在自动化设备领域中，越来越依靠使用机器视觉的视觉定位技术，根据目标的不同视觉定位技术按照目标种类进行区分，可以分为基于合作目标的定位技术和基于非合作目标的定位技术，合作目标可以分为自然特征和人工标识物特征，自然特征主要包括目标自身的夹角、直线、圆、矩形、三角形等规则的几何特征，人工标识物又可分为点特征标识物、线特征标识物以及高级几何特征标识物。
3.目前，现有的工件追踪定位装置存在如下问题：（1）在对工件进行定位加工时不便于对工件进行夹持固定，且在加工时工件晃动影响加工质量，且操作繁琐，不利于使用；（2）工件加工后产生的碎屑落入到装置内，不便于对碎屑进行清理。为此，需要设计一个新的方案给予改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的工件追踪定位装置，解决了在对工件进行定位加工时不便于对工件进行夹持固定，且在加工时工件晃动影响加工质量，且操作繁琐，不利于使用；工件加工后产生的碎屑落入到装置内，不便于对碎屑进行清理的问题，满足实际使用需求。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的工件追踪定位装置，包括：定位盘和活动盘，所述定位盘的表面向内凹陷形成凹槽，所述活动盘活动连接在凹槽内且活动盘的两端分别设置有限位盘，所述限位盘的末端延伸至定位盘的内部且限位盘的侧壁上开设有螺孔，所述定位盘的两侧内部分别安装有螺杆，所述螺杆与螺孔螺纹连接；
6.所述活动盘的内部中空且形成内腔，所述活动盘的表面等距开设有工件槽，所述工件槽的两侧分别开设有夹槽且工件槽、夹槽均与内腔连通，所述内腔的内部水平安装有两个限位杆，所述限位杆的两端分别与定位盘固定连接且限位杆的表面转动连接有与夹槽对应的夹轮。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位盘的端部安装有电机，所述电机的动力输出端与其中一个螺杆末端连接，且两个螺杆上均安装有齿轮，两个齿轮之间采用链条连接。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述凹槽的前端开设有清理槽，所述定位盘的前端镶嵌连接有清理框，所述清理框的端部延伸至清理槽内。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动盘与限位盘的前端均安装有清扫板。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位盘的顶部两侧固定连接有定位光栅，所述定位光栅的商都与活动盘长度相同。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.（1）本实用新型，将工件插入至工件槽内并通过两侧夹轮来对工件末端进行夹持限位，提高对工件处理的稳定性，同时在工件处理完成后推动活动盘镶嵌移动，从而使夹轮与工件分离来对工件进行释放，提高加工的便捷性。
13.（2）通过移动活动盘来对定位盘槽内的碎屑进行推动，将碎屑推动至清理槽内并落入到清理框中进行集中处理，便于对碎屑回收。
附图说明
14.图1为本实型所述基于机器视觉的工件追踪定位装置的外部结构图；
15.图2为本实用新型所述基于机器视觉的工件追踪定位装置的内部结构图。
16.图中:1、定位盘；2、活动盘；3、工件槽；4、定位光栅；5、电机；6、限位杆；7、清理槽；8、用新清理框；9、清扫板；10、夹槽；11、夹轮；12、内腔；13、螺杆；14、限位盘；15、齿轮；16、链条。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的工件追踪定位装置，包括：定位盘1和活动盘2，定位盘1的表面向内凹陷形成凹槽，活动盘2活动连接在凹槽内且活动盘2的两端分别设置有限位盘14，限位盘14的末端延伸至定位盘1的内部且限位盘14的侧壁上开设有螺孔，定位盘1的两侧内部分别安装有螺杆13，螺杆13与螺孔螺纹连接，限位盘14受到转动螺杆13影响带动活动盘2进行水平位置的移动；活动盘2的内部中空且形成内腔12，活动盘2的表面等距开设有工件槽3，工件槽3的两侧分别开设有夹槽10且工件槽3、夹槽10均与内腔12连通，内腔12的内部水平安装有两个限位杆6，限位杆6的两端分别与定位盘1固定连接且限位杆6的表面转动连接有与夹槽10对应的夹轮11，工件放置在工件槽3内后通过夹轮11来对工件两侧进行夹持，夹持后的工件在加工过程中的稳定性较好，且加工完成后通过移动活动盘2来使夹轮11与工件分离，实现释放，操作简单，使用方便。
19.进一步改进地，定位盘1的端部安装有电机5，电机5的动力输出端与其中一个螺杆13末端连接，且两个螺杆13上均安装有齿轮15，两个齿轮15之间采用链条16连接，通过电机5来带动螺杆13进行转动，同时带动另一个螺杆13转动，两侧螺杆13同时驱动，带动限位盘14移动，提高移动稳定性。
20.进一步改进地，凹槽的前端开设有清理槽7，定位盘1的前端镶嵌连接有清理框8，清理框8的端部延伸至清理槽7内，通过将活动盘2移动来推动凹槽内的碎屑，将碎屑推动至清理槽7内后，便于集中处理。
21.进一步改进地，活动盘2与限位盘14的前端均安装有清扫板9，清扫板9受活动盘2
推动后将碎屑推入到清理槽7内。
22.具体地，定位盘1的顶部两侧固定连接有定位光栅4，定位光栅4的商都与活动盘2长度相同，定位光栅4辅助机器视觉定位。
23.本实用新型在使用时，将工件插入至工件槽3内并通过两侧夹轮11来对工件末端进行夹持限位，提高对工件处理的稳定性，同时在工件处理完成后推动活动盘2镶嵌移动，从而使夹轮11与工件分离来对工件进行释放，提高加工的便捷性。在移动活动盘2同时清扫板9对定位盘1槽内的碎屑进行推动，将碎屑推动至清理槽7内并落入到清理框8中进行集中处理，将清理框8从定位盘1上拔出即可拆卸，便于对碎屑回收。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于机器视觉的工件追踪定位装置，包括：定位盘（1）和活动盘（2），其特征在于：所述定位盘（1）的表面向内凹陷形成凹槽，所述活动盘（2）活动连接在凹槽内且活动盘（2）的两端分别设置有限位盘（14），所述限位盘（14）的末端延伸至定位盘（1）的内部且限位盘（14）的侧壁上开设有螺孔，所述定位盘（1）的两侧内部分别安装有螺杆（13），所述螺杆（13）与螺孔螺纹连接；所述活动盘（2）的内部中空且形成内腔（12），所述活动盘（2）的表面等距开设有工件槽（3），所述工件槽（3）的两侧分别开设有夹槽（10）且工件槽（3）、夹槽（10）均与内腔（12）连通，所述内腔（12）的内部水平安装有两个限位杆（6），所述限位杆（6）的两端分别与定位盘（1）固定连接且限位杆（6）的表面转动连接有与夹槽（10）对应的夹轮（11）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件追踪定位装置，其特征在于：所述定位盘（1）的端部安装有电机（5），所述电机（5）的动力输出端与其中一个螺杆（13）末端连接，且两个螺杆（13）上均安装有齿轮（15），两个齿轮（15）之间采用链条（16）连接。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件追踪定位装置，其特征在于：所述凹槽的前端开设有清理槽（7），所述定位盘（1）的前端镶嵌连接有清理框（8），所述清理框（8）的端部延伸至清理槽（7）内。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件追踪定位装置，其特征在于：所述活动盘（2）与限位盘（14）的前端均安装有清扫板（9）。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件追踪定位装置，其特征在于：所述定位盘（1）的顶部两侧固定连接有定位光栅（4），所述定位光栅（4）的商都与活动盘（2）长度相同。

技术总结
本实用新型公开了一种基于机器视觉的工件追踪定位装置，包括：定位盘和活动盘，所述定位盘的表面向内凹陷形成凹槽，所述活动盘活动连接在凹槽内且活动盘的两端分别设置有限位盘，所述限位盘的末端延伸至定位盘的内部且限位盘的侧壁上开设有螺孔，所述定位盘的两侧内部分别安装有螺杆，所述螺杆与螺孔螺纹连接。本实用新型将工件插入至工件槽内并通过两侧夹轮来对工件末端进行夹持限位，提高对工件处理的稳定性，同时在工件处理完成后推动活动盘镶嵌移动，从而使夹轮与工件分离来对工件进行释放，提高加工的便捷性。提高加工的便捷性。提高加工的便捷性。


技术研发人员：张镭 陈黎明 顾乐明
受保护的技术使用者：上海黑拓科技发展有限公司
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2022/1/25