一种玻璃升降器及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械领域，尤其涉及一种玻璃升降器及作业机械。


背景技术：

2.因为矿车使用环境灰尘大和振动，车门易变形，目前电动玻璃升降器在高粉尘环境下工作稳定性不可靠，易出现卡滞、异响等故障，主流矿车基本都没有配备电动玻璃升降器。
3.虽然市场上也出现了一些安装电动玻璃升降器的矿车，但是这些矿车的电动玻璃升降器存在以下问题：
4.1)现有电动玻璃升降器为槽式导轨，导轨内部容易积灰；
5.2)现有电动玻璃升降器在高粉尘环境下导轨中滑块容易出现卡滞、异响等；
6.3)扭簧处无防尘设计，扭簧处易产生异响。


技术实现要素：

7.本实用新型实施例提供一种玻璃升降器及作业机械，用以解决现有技术中的电动玻璃升降器存在轨道易积灰和卡滞，以及扭簧处易产生异响的问题
8.本实用新型实施例提供一种玻璃升降器，包括：
9.动导轨，沿所述动导轨的长度方向依次设置有第一滑槽和第二滑槽；
10.静导轨，所述静导轨与所述动导轨平行设置，所述静导轨与车门连接，所述动导轨与玻璃连接，所述静导轨设置有沿所述静导轨的长度方向延伸的第三滑槽；
11.长臂，所述长臂的一端通过滑块与所述第二滑槽滑动配合；
12.短臂，所述短臂的一端通过滑块与所述第一滑槽滑动配合，另一端通过滑块与所述第三滑槽滑动配合，所述短臂的中部通过销轴与所述长臂的中部铰接；
13.驱动装置，所述驱动装置与所述长臂的另一端连接。
14.根据本实用新型一个实施例的玻璃升降器，所述动导轨与所述静导轨均为冲压件。
15.根据本实用新型一个实施例的玻璃升降器，所述第一滑槽的边沿和所述第二滑槽的边沿向所述动导轨的一侧延伸形成翻边；所述第三滑槽的边沿向所述静导轨的一侧延伸形成翻边。
16.根据本实用新型一个实施例的玻璃升降器，所述滑块的材质为柔性材料。
17.根据本实用新型一个实施例的玻璃升降器，所述滑块的一侧设置第一限位片，另一侧设置有与所述翻边滑动配合的第二限位片。
18.根据本实用新型一个实施例的玻璃升降器，所述驱动装置包括电机、齿轮组件、电机安装座和扭簧组件，所述长臂的另一端设置有齿板，所述电机安装座与车门连接，所述电机设置于所述电机安装座，所述齿轮组件与所述电机的转轴连接，所述齿轮组件与所述齿板啮合，所述扭簧组件设置于所述长臂的另一端。
19.根据本实用新型一个实施例的玻璃升降器，所述扭簧组件的外部设置有防尘罩。
20.根据本实用新型一个实施例的玻璃升降器，所述长臂与所述齿板一体成型。
21.根据本实用新型一个实施例的玻璃升降器，所述动导轨上设置有卡扣，所述卡扣与玻璃卡接连接。
22.本实用新型实施例还提供一种作业机械，包括车体和车门，所述车门设置于所述车体上；还包括上述任一项所述的玻璃升降器，所述玻璃升降器设置于所述车门上。
23.本实用新型实施例提供的玻璃升降器由于动导轨与静导轨均为桁架式结构，减少了滑槽内积灰，避免因积灰导致导轨出现卡滞和异响等问题。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例提供的一种玻璃升降器的结构示意图；
26.图2是本实用新型实施例提供的静导轨与滑块的装配关系结构示意图；
27.图3是本实用新型实施例提供的动导轨与滑块的装配关系结构示意图。
28.附图标记：
29.100、动导轨；101、第一滑槽；102、第二滑槽；103、卡扣；110、静导轨；111、第三滑槽；120、长臂；130、短臂；131、滑块；132、第一限位片；133、第二限位片；140、驱动装置；141、电机；143、电机安装座；144、扭簧组件。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.下面结合图1至图3描述本实用新型实施例的玻璃升降器。
32.图1示例了本实用新型实施例提供的玻璃升降器的结构示意图，如图1所示，玻璃升降器包括动导轨100、静导轨110、长臂120、短臂130和驱动装置140，动导轨100沿动导轨100的长度方向依次设置有第一滑槽101和第二滑槽102，第一滑槽101和第二滑槽102均沿着动导轨100的长度方向延伸。动导轨100与玻璃连接，通过推动动导轨100上下运动，实现玻璃升起和下降。静导轨110与动导轨100平行设置，静导轨110与车门连接，静导轨110设置有沿静导轨110的长度方向延伸的第三滑槽111。长臂120的一端通过滑块131与第二滑槽102滑动配合，短臂130的一端通过滑块131与第一滑槽101滑动配合，另一端通过滑块131与第三滑槽111滑动配合，长臂120与短臂130交叉设置，短臂130的中部通过销轴与长臂120的中部铰接。驱动装置140与长臂120的另一端连接，驱动装置140适于驱动长臂120围绕销轴转动。本实用新型实施例提供的玻璃升降器由于动导轨100与静导轨110均为桁架式结构，
减少了滑槽内积灰，避免因积灰导致导轨出现卡滞和异响等问题。
33.根据本实用新型的实施例，动导轨100与静导轨110均为冲压件，冲压件具有生产效率高，便于大规模批量生产，从而降低生产成本。动导轨100与静导轨110均水平设置，当长臂120与短臂130之间的夹角变小时，动导轨100上升，动导轨100推动玻璃上升；当长臂120与短臂130之间的夹角变大时，动导轨100下降，玻璃随同动导轨100下降。
34.根据本实用新型的实施例，第一滑槽101的边沿和第二滑槽102的边沿向动导轨100的一侧延伸形成翻边；第三滑槽111的边沿向静导轨110的一侧延伸形成翻边。设置翻边可增大滑槽与滑块131的接触面，使得滑块131在滑槽内滑动时更平稳。
35.根据本实用新型的实施例，滑块131的材质为柔性材料，滑块131与长臂120、短臂130可拆卸连接，使用柔性材料既能降低滑块131在滑槽内滑动过程中产生的噪音，又能减小导轨的磨损。
36.根据本实用新型的实施例，图2示例了本实用新型实施例提供的静导轨与滑块的装配关系结构示意图，图3示例了本实用新型实施例提供的动导轨与滑块的装配关系结构示意图，如图2和图3所示，滑块131的一侧设置第一限位片132，另一侧设置有与翻边滑动配合的第二限位片133。第一限位片132与导轨贴合，第二限位片133与翻边贴合，滑块131运动过程中滑块131可刮除滑槽内的灰尘，第二限位片133可刮除翻边上的灰尘，避免滑块131运动过程中产生异响。由于第一限位片132与第二限位片133分别位于导轨的两侧，可防止滑块131在滑动过程中从滑槽中脱落。
37.根据本实用新型的实施例，驱动装置140包括电机141、齿轮组件、电机安装座143和扭簧组件144，长臂120的另一端设置有齿板，电机安装座143与车门连接，电机141设置于电机安装座143，齿轮组件包括多个齿轮142，齿轮组件与电机141的转轴连接，齿轮组件与齿板的齿部啮合，扭簧组件144设置于长臂120的另一端。电机141适于通过齿轮组件驱动长臂120围绕销轴转动，进而实现玻璃的升降，由于驱动装置140与现有的电动玻璃升降器的驱动装置相同，因此驱动装置140的具体结构不再详细介绍。
38.根据本实用新型的实施例，扭簧组件144的外部设置有防尘罩，设置防尘罩可避免灰尘进入扭簧中，避免扭簧运动过程中产生异响。
39.根据本实用新型的实施例，长臂120与齿板一体成型，将长臂120与齿板一体成型，既减少了部件的数量，又提高了两者连接的结构强度。
40.根据本实用新型的实施例，动导轨100上设置有卡扣103，卡扣103与玻璃卡接连接。为了加强卡扣103与玻璃的连接，卡扣103设置有螺钉孔，玻璃上对应卡扣103的位置设置有通孔，卡扣103与玻璃通过螺钉连接。
41.根据本实用新型的实施例，玻璃升降器包括动导轨100、静导轨110、长臂120、短臂130和驱动装置140，动导轨100沿动导轨100的长度方向依次设置有第一滑槽101和第二滑槽102，第一滑槽101和第二滑槽102均沿着动导轨100的长度方向延伸。第一滑槽101和第二滑槽102相互远离的一端设置有滑块装入口，滑块装入口的宽度大于滑块131的宽度，以方便滑块131装入滑槽。动导轨100上设置有卡扣103，卡扣103与玻璃卡接连接，卡扣103设置有螺钉孔，玻璃上对应卡扣103的位置设置有通孔，卡扣103与玻璃通过螺钉连接。动导轨100与静导轨110均水平设置，静导轨110与动导轨100互相平行，静导轨110通过螺钉与车门连接。静导轨110设置有沿静导轨110的长度方向延伸的第三滑槽111，第三滑槽111的一端
设置有滑块装入口。第二滑槽102内设置有与第二滑槽102滑动配合的滑块131，长臂120的一端与第二滑槽102内的滑块131铰接。第一滑槽101内设置有与第一滑槽101滑动配合的滑块131，短臂130的一端与第一滑槽101内的滑块131铰接。第三滑槽111内设置有与第三滑槽111滑动配合的滑块131，短臂130的另一端与第三滑槽111内的滑块131滑动铰接。长臂120与短臂130交叉设置，短臂130的中部通过销轴与长臂120的中部铰接。滑块131的材质为柔性材料，滑块131的一侧设置第一限位片132，另一侧设置有与翻边滑动配合的第二限位片133，第一限位片132与导轨贴合，第二限位片133与翻边贴合。驱动装置140包括电机141、齿轮组件、电机安装座143和扭簧组件144，长臂120的另一端设置有齿板，长臂120与齿板一体成型，电机安装座143与车门连接，电机141设置于电机安装座143，齿轮组件与电机141的转轴连接，齿轮组件与齿板啮合。扭簧组件144设置于长臂120的另一端，扭簧组件144的外部设置有防尘罩。
42.本实用新型还提供一种作业机械，包括车体和车门，车门设置于车体上；还包括上述任一项实施例所述的玻璃升降器，玻璃升降器设置于车门上。
43.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。