一轴机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一轴机械手。


背景技术：

2.一轴机械手为机械手中常见的一种，多用于物件的装载和卸载，现有一轴机械手在涂抹润滑油时，需要使用者拆卸盖板后才可进行手动涂抹，涂抹效率较低，容易影响物件的生产效率。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一轴机械手，具备了方便润滑的优点，解决了现有一轴机械手在涂抹润滑油时，需要使用者拆卸盖板后才可进行手动涂抹，涂抹效率较低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一轴机械手，包括丝杆机械手，所述丝杆机械手的内部设置有丝杠，所述丝杠的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有油箱，所述油箱的两侧均连通有出油管，所述油箱顶部的右侧连通有进气管，所述油箱顶部的左侧连通有进油管，所述油箱的右侧设置有凹形板，所述凹形板内壁的右侧固定连接有橡胶垫，所述凹形板右侧的底部开设有与出油管配合使用的通孔，所述凹形板的顶部固定连接有梯形板，所述凹形板内壁的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部通过连接板固定连接在油箱的表面；
5.所述丝杆机械手的顶部设置有限位机构，所述限位机构包括限位板、卡板、支撑板和螺杆，所述限位板设置在丝杆机械手的顶部，所述卡板固定连接在限位板的底部，所述卡板的底端贯穿至丝杆机械手的内部，所述支撑板固定连接在丝杆机械手的顶部，所述螺杆螺纹连接在支撑板的内部，所述螺杆的底端通过轴承活动连接在限位板的顶部。
6.作为本实用新型优选的，所述弹簧的内部设置有限位杆，所述限位杆的顶端固定连接在凹形板的内部。
7.作为本实用新型优选的，所述进油管的内部活动连接有密封堵头，所述出油管的右端与橡胶垫的表面接触。
8.作为本实用新型优选的，所述丝杆机械手的顶部开设有限位槽，所述限位板滑动连接在限位槽的内部，所述限位槽内壁的形状与限位板表面的形状均为方形。
9.作为本实用新型优选的，所述限位杆的底端固定连接有挡板，所述挡板通过连接板与油箱配合使用。
10.作为本实用新型优选的，所述凹形板内壁顶部的左侧固定连接有橡胶套，所述橡胶套滑动套接在进气管的表面，所述橡胶套的两侧与进气管的两侧均开设有连接孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型由丝杆机械手通过丝杠带动螺套进行左右往复移动，再由凹形板通过限位机构带动通孔与出油管连通，使油箱内部的润滑油通过出油管流至丝杠的顶部进行
移动润滑，从而具备了方便润滑的优点，解决了现有一轴机械手在涂抹润滑油时，需要使用者拆卸盖板后才可进行手动涂抹，涂抹效率较低的问题。
13.2、本实用新型通过设置限位杆，能够对凹形板进行限位，避免了凹形板上下移动时出现晃动的现象，提高了凹形板的稳定性。
14.3、本实用新型通过设置密封堵头，能够对进油管进行密封，避免了使用者无法快速对进油管进行密封防护的现象。
15.4、本实用新型通过设置限位槽，能够对限位板进行限位，避免了限位板在移动时出现转动的现象，提高了限位板移动时的稳定性。
16.5、本实用新型通过设置挡板，能够对限位杆进行定位，避免了限位杆容易出现晃动的现象。
17.6、本实用新型通过设置橡胶套，能够对进气管进行密封，提高了进气管的密封性。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型结构螺套的主视剖面图；
20.图3为本实用新型图2中a处放大结构图。
21.图中：1、丝杆机械手；2、丝杠；3、螺套；4、油箱；5、出油管；6、进气管；7、进油管；8、凹形板；9、橡胶垫；10、通孔；11、梯形板；12、弹簧；13、限位机构；131、限位板；132、卡板；133、支撑板；134、螺杆；14、限位杆；15、密封堵头；16、限位槽；17、挡板；18、橡胶套；19、连接孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图3所示，本实用新型提供的一轴机械手，包括丝杆机械手1，丝杆机械手1的内部设置有丝杠2，丝杠2的表面螺纹连接有螺套3，螺套3的顶部固定连接有油箱4，油箱4的两侧均连通有出油管5，油箱4顶部的右侧连通有进气管6，油箱4顶部的左侧连通有进油管7，油箱4的右侧设置有凹形板8，凹形板8内壁的右侧固定连接有橡胶垫9，凹形板8右侧的底部开设有与出油管5配合使用的通孔10，凹形板8的顶部固定连接有梯形板11，凹形板8内壁的顶部固定连接有弹簧12，弹簧12的底部通过连接板固定连接在油箱4的表面；
24.丝杆机械手1的顶部设置有限位机构13，限位机构13包括限位板131、卡板132、支撑板133和螺杆134，限位板131设置在丝杆机械手1的顶部，卡板132固定连接在限位板131的底部，卡板132的底端贯穿至丝杆机械手1的内部，支撑板133固定连接在丝杆机械手1的顶部，螺杆134螺纹连接在支撑板133的内部，螺杆134的底端通过轴承活动连接在限位板131的顶部。
25.参考图2，弹簧12的内部设置有限位杆14，限位杆14的顶端固定连接在凹形板8的内部。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位杆14，能够对凹形板8进行限位，避免了凹形板8上下移动时出现晃动的现象，提高了凹形板8的稳定性。
27.参考图2，进油管7的内部活动连接有密封堵头15，出油管5的右端与橡胶垫9的表面接触。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置密封堵头15，能够对进油管7进行密封，避免了使用者无法快速对进油管7进行密封防护的现象。
29.参考图2，丝杆机械手1的顶部开设有限位槽16，限位板131滑动连接在限位槽16的内部，限位槽16内壁的形状与限位板131表面的形状均为方形。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位槽16，能够对限位板131进行限位，避免了限位板131在移动时出现转动的现象，提高了限位板131移动时的稳定性。
31.参考图3，限位杆14的底端固定连接有挡板17，挡板17通过连接板与油箱4配合使用。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置挡板17，能够对限位杆14进行定位，避免了限位杆14容易出现晃动的现象。
33.参考图3，凹形板8内壁顶部的左侧固定连接有橡胶套18，橡胶套18滑动套接在进气管6的表面，橡胶套18的两侧与进气管6的两侧均开设有连接孔19。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置橡胶套18，能够对进气管6进行密封，提高了进气管6的密封性。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先转动螺杆134，螺杆134通过螺纹与螺纹的配合带动限位板131向下移动，限位板131带动卡板132向下移动，当限位板131的底部与限位槽16内壁的底部接触后，启动丝杆机械手1，丝杆机械手1通过丝杠2带动螺套3进行左右往复移动，螺套3通过油箱4和弹簧12带动凹形板8进行移动，使凹形板8带动梯形板11与卡板132接触，卡板132会通过斜面对梯形板11进行向下推动，使梯形板11带动凹形板8向下移动，这时进气管6表面的连接孔19与橡胶套18表面的连接孔19连通，同时通孔10与出油管5连通，使油箱4内部的润滑油通过出油管5流至丝杠2的顶部进行移动润滑，从而达到方便润滑的效果。
36.综上所述：该一轴机械手，由丝杆机械手1通过丝杠2带动螺套3进行左右往复移动，再由凹形板8通过限位机构13带动通孔10与出油管5连通，使油箱4内部的润滑油通过出油管5流至丝杠2的顶部进行移动润滑，从而具备了方便润滑的优点，解决了现有一轴机械手在涂抹润滑油时，需要使用者拆卸盖板后才可进行手动涂抹，涂抹效率较低的问题。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。