一种机器人工作状态提示装置及机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种机器人工作状态提示装置及机器人。


背景技术：

2.随着经济和科技的发展，机器人越来越广泛地被使用于日常生活中，给人们的生活带来了许多便利。
3.在机器人的工作过程中往往需要通过某种方式来实时显示机器人的工作状态，方便操作人员对机器人进行操作和维护。现有技术中大部分机器人采用的是单一或两种方式相结合来显示机器人的状态，例如：用按键指示灯来指示机器人处于开机或者关机状态；用lcd屏来指示机器人的电量；用蜂鸣器来进行某些操作提示；用语音来提示机器人充电等。
4.但上述方法对机器人状态信息的展示不够详细，尤其在机器人发生工作状态转换或者故障时，操作人员很难通过机器人展示的信息直观的判断机器人所处的状态。
5.因此，现有技术中机器人提示工作状态的信息不够全面。


技术实现要素：

6.本实用新型实施例提供一种机器人工作状态提示装置及机器人，能够对机器人的工作状态进行多方面提示。
7.第一方面，本实用新型实施例提供一种机器人工作状态提示装置，包括电连接的处理器和工作状态提示元件，工作状态提示元件包括发光元件、显示屏、发声元件和震动元件中的至少三种；
8.处理器用于获取机器人的工作状态，并根据工作状态生成对应的提示信号，将提示信号发送至所述工作状态提示元件；
9.工作状态提示元件用于输出提示信号。
10.第二方面，本实用新型实施例提供一种机器人，包括第一方面所述的机器人工作状态提示装置。
11.本实用新型实施例的机器人工作状态提示装置及机器人，包括电连接的处理器和工作状态提示元件，且工作状态提示元件包括发光元件、显示屏、发声元件和震动元件中的至少三种；其中，处理器用于获取机器人的工作状态，并根据工作状态生成对应的提示信号，将提示信号发送至所述工作状态提示元件；工作状态提示元件用于输出提示信号，即机器人的每一工作状态均可通过至少三种提示元件来进行提示。相比于现有技术，通过发光元件、显示屏、发声元件及震动元件，对机器人的工作状态进行多维度提示。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型实施例提供的一种机器人工作状态提示装置的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本实用新型，而不是限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。
15.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
16.服务机器人及一些专用机器人在工作过程中，往往需要通过某种方式来实时显示机器人的工作状态，方便工作人员对机器人进行操作和维护。常见的机器人工作状态显示方式有以下几种：通过按键指示灯来指示机器人处于开机或关机状态；通过lcd屏指示机器人的电量；通过蜂鸣器来进行某些操作提示；通过语音提示机器人充电等。
17.现有技术中机器人一般采用的是单一或两种提示元件相结合的提示方式，来提示机器人目前的工作状态。但上述方法对机器人状态信息的提示不够详细，一旦机器人发生工作状态转换或者故障时，工作人员很难通过机器人显示的信息直观的判断机器人所处的状态。因此上述方法影响操作人员的工作效率，无法在机器人出现故障时进行快速定位，给机器人的维护带来不便。
18.基于此，本实用新型实施例提供一种机器人工作状态提示装置，用于对机器人的工作状态进行多方面提示。
19.如图1所示，本实用新型实施例提供一种机器人工作状态提示装置，包括电连接的处理器11和工作状态提示元件12，工作状态提示元件12包括发光元件121、发声元件122、显示屏123和震动元件124中的至少三种；其中，
20.处理器11用于获取机器人的工作状态，并根据工作状态生成对应的提示信号，将提示信号发送至工作状态提示元件12；
21.工作状态提示元件12用于输出提示信号。
22.本实用新型提供的机器人工作状态提示装置中的工作提示元件，包括发光元件、显示屏、发声元件及震动元件中的至少三种，进而可以将机器人的每一工作状态对应的提示信号，均通过至少三种提示元件输出，实现对机器人的工作状态的多维度提示。
23.在一些实施例中，工作状态可以包括运行状态，工作状态提示元件包括发光元件、显示屏和震动元件；其中，
24.发光元件用于发出与运行状态对应的第一目标颜色及频率的光；
25.显示屏用于显示与运行状态对应的运行信息；
26.震动元件用于发出与运行状态对应的第一目标类型的震动。
27.具体地，在机器人的工作状态为运行状态的情况下，运行状态可以通过发光元件、显示屏和震动元件来提示，通过多种工作状态提示元件可以更直观快速的获取到机器人当前的运行状态。
28.在一些实施例中，工作状态可以包括故障状态，工作状态提示元件包括发光元件、发声元件、显示屏和震动元件；其中，
29.发光元件用于发出与故障状态对应的第二目标颜色及频率的光；
30.发声元件用于发出与故障状态对应的第一目标频率的声音；
31.显示屏用于显示与故障状态对应的故障信息；
32.震动元件用于发出与故障状态对应的第二目标类型的震动。
33.具体地，在机器人的工作状态为故障状态的情况下，故障状态可以通过发光元件、发声元件、显示屏和震动元件来提示，因此能够更快速的通知工作人员，同时多种提示信息也为机器人的故障诊断及排除提供了很大的方便性，从而在故障状态下，实现机器人的快速维修。
34.在一些实施例中，工作状态可以包括电量不足状态，工作状态提示元件包括发光元件、显示屏和震动元件；其中，
35.发光元件用于发出与电量不足状态对应的第三目标颜色及频率的光；
36.发声元件用于发出与电量不足状态对应的第二目标频率的声音；
37.显示屏用于显示与电量不足状态对应的电量信息；
38.震动元件用于发出与电量不足状态对应的第三目标类型的震动。
39.具体地，在机器人的工作状态为电量不足状态的情况下，电量不足状态可以通过发光元件、发声元件、显示屏和震动元件来提示，及时提醒工作人员对机器人进行充电，避免了需要使用机器人时电量不足无法运行的状况。
40.在一些实施例中，装置还可以包括与处理器电连接的人机交互模块，人机交互模块具体用于：
41.播报机器人的工作状态；
42.在电量不足状态下，以预设语音内容提示充电；
43.响应于用户语音指令，进行语音交互。
44.本实用新型实施例提供的机器人工作状态提示装置还可以包括人机交互模块，可以对机器人的工作状态进行实时播报，同时也可以与用户进行语音交互，以及对机器人在工作过程中的任务完成进度进行播报，通过语音交互增加机器人的实用性及趣味性，并进一步对机器人的工作状态进行提示。
45.在一些实施例中，装置还可以包括与处理器电连接的控制设备，控制设备具体用于：
46.向机器人发送控制指令；
47.控制设备至少包括以下至少一种：操作手柄、控制手柄、手持终端。
48.具体地，多种控制设备可以使工作人员更方便的发送控制指令，以控制机器人进行相应的操作。
49.需要说明的是，震动元件可以安装于机器人和/或控制设备上。
50.在一些实施例中，发光元件具体可以用于：
51.发出与启动状态对应的第四目标颜色及频率的光；
52.发出与急停状态对应的第五目标颜色及频率的光。
53.在一些实施例中，显示屏具体可以用于：
54.在工作状态为故障状态的情况下，通过故障管理界面，显示与故障状态对应的故障信息，其中故障信息至少包括故障代码及故障位置中的至少一种。
55.在一些实施例中，显示屏具体可以用于：
56.显示机器人的电量信息。
57.具体地，发光元件可以是led灯带，发声元件可以是蜂鸣器，显示屏可以是lcd显示屏，震动元件可以是震动器，本实用新型对此均不作限定。
58.下面结合具体实施例，对本实用新型实施例提供的机器人工作状态提示装置进行详细说明。
59.本实用新型实施例中将声、光、震动、lcd显示屏等多种工作状态提示元件，进行多维度组合，对机器人所处的工作状态进行全面提示。下面对上述几种工作状态提示元件进行详细说明。
60.一、发光元件
61.本实用新型实施例利用全彩led灯带作为机器人的发光元件，通过不同颜色的灯语，简单直观的提示机器人的工作状态。其中，灯带颜色以红、绿、黄、蓝为主。
62.具体地，如表1所示，当机器人工作状态为急停状态时，灯带显示为红色；当机器人工作状态为故障状态和/或电量不足状态时，灯带显示为红色，且以预设第一频率闪烁；当机器人工作状态为具备正常工作条件时，灯带显示为绿色；当机器人工作状态为正在充电状态时，灯带显示为绿色进度条形式；当机器人工作状态为行走状态时，灯带显示为蓝色；当机器人工作状态为发现可疑物时，灯带显示为黄色，且以预设第二频率闪烁；当机器人工作状态为启动状态时，灯带显示为白色，且以预设第三频率闪烁。
63.需要说明的是，其中预设第一频率、预设第二频率及预设第三频率可以是相同频率，也可以是不同频率，本实用新型实施例对此均不做限定。
64.表1机器人灯带显示方式及对应工作状态
[0065][0066]
二、发声元件
[0067]
本实用新型实施例利用蜂鸣器作为机器人的发声元件，以不同频率对应不同的鸣叫方式来提示故障状态，以提醒工作人员注意。
[0068]
具体地，机器人可以有以下几种情况为故障状态：电量不足状态、底层板卡与上位机通信故障、底层板卡总线通信故障、电机驱动器故障、传感器故障、发现可疑物等。如表2所示，每一种故障状态对应一种鸣叫方式。
[0069]
表2机器人蜂鸣器鸣叫方式及对应工作状态
[0070][0071]
三、显示屏
[0072]
本实用新型实施例利用安装于机器人上的触摸屏，或手持终端上的屏幕作为显示屏，且显示屏上设置有故障管理系统的显示界面，通过故障管理界面可以在机器人发生故障时，查看具体的故障代码及故障位置，方便工作人员查看故障原因，以快速修复机器人故障。
[0073]
四、震动元件
[0074]
在一些实施例中，机器上可以配置有操作手柄、控制手柄、操控终端等控制设备。本实用新型中的震动元件可以安装于机器人上，也可以安装于上述控制设备上，本实用新型对此不作限定。
[0075]
本实用新型实施例利用震动器作为震动元件，在一些特定的工作场景下，通过不同频率的震动方式提示工作人员机器人此时的工作状态。例如，故障状态、电量不足状态或其他预设的工作状态。
[0076]
在一些实施例中，本实用新型实施例还设置有语音交互装置，通过语音播报的方式，提示机器人在工作过程中的任务完成进度情况，同时，也可以响应于预设关键词，与用户进行人机对话。
[0077]
在一些实施例中，当机器人处于电量不足状态时，也可以通过语音交互装置，及时提醒操作人员进行充电。
[0078]
本实用新型实施例中，通过发光元件led灯带、发声元件蜂鸣器、显示屏、震动元件震动器以及语音交互装置相结合的方式，来提示机器人的工作状态。操作人员可以通过上述工作状态提示元件所显示的声、光、震动及语音信息，更加直观且快速的获取到机器人的工作状态。相比于现有技术，对机器人的工作状态提示方式更加全面，同时在机器人发生警报的情况下，能够迅速判断机器人的故障类型，为机器人的智能故障诊断及故障排除提供了很大的方便性。
[0079]
基于相同的发明构思，本实用新型实施例还提供一种机器人，包括本实用新型实
施例提供的机器人工作状态提示装置。
[0080]
还需要说明的是，本实用新型中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本实用新型不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
[0081]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。