一种机器人工作状态提示装置及机器人的制作方法

技术特征：
1.一种机器人工作状态提示装置，其特征在于，所述装置包括电连接的处理器和工作状态提示元件，所述工作状态提示元件包括发光元件、发声元件、显示屏和震动元件中的至少三种；所述处理器用于获取机器人的工作状态，并根据所述工作状态生成对应的提示信号，将所述提示信号发送至所述工作状态提示元件；所述工作状态提示元件用于输出所述提示信号。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工作状态包括运行状态，所述工作状态提示元件包括发光元件、显示屏和震动元件；其中，所述发光元件用于发出与所述运行状态对应的第一目标颜色及频率的光；所述显示屏用于显示与所述运行状态对应的运行信息；所述震动元件用于发出与所述运行状态对应的第一目标类型的震动。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工作状态包括故障状态，所述工作状态提示元件包括发光元件、发声元件、显示屏和震动元件；其中，所述发光元件用于发出与所述故障状态对应的第二目标颜色及频率的光；所述发声元件用于发出与所述故障状态对应的第一目标频率的声音；所述显示屏用于显示与所述故障状态对应的故障信息；所述震动元件用于发出与所述故障状态对应的第二目标类型的震动。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工作状态包括电量不足状态，所述工作状态提示元件包括发光元件、显示屏和震动元件；其中，所述发光元件用于发出与所述电量不足状态对应的第三目标颜色及频率的光；所述发声元件用于发出与所述电量不足状态对应的第二目标频率的声音；所述显示屏用于显示与所述电量不足状态对应的电量信息；所述震动元件用于发出与所述电量不足状态对应的第三目标类型的震动。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述处理器电连接的人机交互模块，所述人机交互模块具体用于：播报所述机器人的工作状态；在所述电量不足状态下，以预设语音内容提示充电；响应于用户语音指令，进行语音交互。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述处理器电连接的控制设备，所述控制设备具体用于：向所述机器人发送控制指令；所述控制设备至少包括以下至少一种：操作手柄、控制手柄、手持终端。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发光元件具体用于：发出与启动状态对应的第四目标颜色及频率的光；发出与急停状态对应的第五目标颜色及频率的光。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述显示屏具体用于：在工作状态为故障状态的情况下，通过故障管理界面，显示与所述故障状态对应的故障信息，其中所述故障信息至少包括故障代码及故障位置中的至少一种。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述显示屏具体用于：
显示所述机器人的电量信息。10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的机器人工作状态提示装置。

技术总结
本实用新型实施例提供一种机器人工作状态提示装置及机器人，能够对机器人的工作状态进行多方面提示。所述机器人工作状态提示装置，包括电连接的处理器和工作状态提示元件，工作状态提示元件包括发光元件、显示屏、发声元件和震动元件中的至少三种；处理器用于获取机器人的工作状态，并根据工作状态生成对应的提示信号，将提示信号发送至所述工作状态提示元件；工作状态提示元件用于输出提示信号。工作状态提示元件用于输出提示信号。工作状态提示元件用于输出提示信号。


技术研发人员：苗齐田 崔锦 罗大勇 李红涛 吕方方 白飞龙
受保护的技术使用者：同方威视技术股份有限公司
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2022/1/25