一种放线架的制作方法

1.本发明属于钢筋加工设备技术领域，具体是涉及到一种放线架。


背景技术：

2.现有的各种建筑的主体结构是钢筋混凝土结构，而钢筋混凝土结构中需要用到大量的钢筋骨架，组成钢筋骨架的箍筋以前主要由人工通过杠杆工具弯曲成形，工人的劳动量非常大且效率低下，如果是大型的楼房建筑，则需要大量工人从事弯箍工作才能保证每天的需要量，而且人工弯成的箍筋的形状、大小具有差异，用其组成的钢筋骨架外形会发生扭曲，造成钢筋混凝土结构强度下降。目前，为提高箍筋弯曲成形的工作效率，降低工人劳动强度，机械化的自动箍筋弯曲机已逐渐普及。
3.弯箍机在加工盘螺钢筋时，现有的放料架通常将卷料竖直放置，将卷料装载至上放料架上是靠人工使用叉车起重将卷料叉放至放料架或由行吊起重位移至放料架。一方面，大部分生产场地不具备安装行吊的条件，全靠人工上料操作难度高，劳动强度大，且存在安全隐患；另一方面，钢筋以圆形离线方式调直需放线笼横向挤压，达到调直目的，存在钢筋扭曲问题，严重时更会使得钢筋进料时卡机停机，严重影响生产进度。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种换料快捷，机动灵活，集自动上料、起重、移动为一体，能直接对接弯箍机的调直机构，避免钢筋进料时扭曲的放线架。
5.为了达到上述目的，本发明的技术方案如下，一种放线架，包括移载车架，所述移载车架的底面设有多个万向轮，移载车架的底面通过立柱连接有横梁，所述横梁包括第一固定梁、第二固定梁和活动梁，所述第二固定梁的两端分别与两根平行设置的第一固定梁垂直连接，所述活动梁与第二固定梁平行设置，活动梁的一端与立柱铰接，另一端与相邻的立柱可拆卸连接，所述活动梁与第二固定梁上均设有轴承座，两个所述轴承座之间设有用于固定卷料的自定心支架。
6.更具体的，所述自定心支架包括设于两个轴承座之间的转轴，所述转轴上设有固定铰接法兰和活动铰接法兰，所述固定铰接法兰和活动铰接法兰上分别均匀设有至少三组铰接点，每组铰接点上均交接有剪刀叉，所述剪刀叉的另一端连接有定心杆，所述转轴的两端均设有沿其径向方向设置的交叉架，所述定心杆的两端分别与两个交叉架滑动连接，所述转轴内设有用于驱动活动铰接法兰沿转轴轴向方向往复滑动的驱动装置。
7.更具体的，所述剪刀叉包括第一张紧杆和第二张紧杆，所述第一张紧杆的两端分别与固定铰接法兰及定心杆铰接，所述第二张紧杆的一端与活动铰接法兰铰接，另一端与定心杆滑动连接。
8.更具体的，所述转轴上开设有沿轴向方向的滑槽，所述驱动装置上的驱动块穿过滑槽与活动铰接法兰连接。
9.更具体的，所述固定铰接法兰和活动铰接法兰均为另两个，所述驱动装置上的驱
动块通过驱动连杆与两个活动铰接法兰连接。
10.更具体的，所述交叉架设于转轴靠近第二固定梁的一端，所述定心杆包括沿转轴的轴向方向设置的横杆，所述横杆的两端连接有与交叉架滑动连接的第一纵杆和第二纵杆，所述第一纵杆设于横杆靠近第二固定梁的一端，所述第二纵杆设于横杆靠近活动梁的一端，所述第一纵杆上同轴设有定心档杆。
11.更具体的，所述第二纵杆上同轴设有定心伸缩档杆。
12.更具体的，所述移载车架上设有升降装置，所述立柱内套设有滑动柱，所述第一固定梁、第二固定梁和活动梁均设于滑动柱的顶端，所述升降装置的两端分别连接第一固定梁和移载车架。
13.更具体的，所述活动梁上设有用于锁定自定心支架的卡闭销。
14.更具体的，所述万向轮上设有脚踏式刹车片。
15.本发明的有益效果是，使用时，将移载车架向卷料推动，使得自定心支架沿水平方向伸入卷料内孔中心偏上的位置，将活动梁转开让出卷料插入的空间，推动移载车架使得自定心支架插入卷料的内孔，直至卷料完全套在自定心支架上，将活动梁转回并与立柱固定，使得活动梁上的轴承座套设在自定心支架上，自定心支架撑开对卷料进行自动定心，自定心支架的顶端先接触卷料的内侧壁，自定心支架继续撑开直至卷料与自定心支架同轴，此时卷料离开地面，卷料装载完毕，将移载车架移动到指定位置，然后可以拉出卷料线头与弯箍机的调制机构对接即可进行生产，能提升生产效率；卷料为横向两端受力，卷料放卷的方向与原收集方向刚好一致，从而解决物料扭曲，获得匀速运动效果，能减小放线时钢筋进入调直机构的高度浮动，使得钢筋沿直线进入调直机构，进而解决调直机构进料难题，保证生产品质。
附图说明
16.图1为本发明其中一实施例的结构示意图；
17.图2为图1所示的立柱的结构示意图；
18.图3为图1所示的横梁的结构示意图；
19.图4为图1所示的自定心支架的结构示意图；
20.图5为图4所示的剪刀叉的结构示意图；
21.图6为图5所示的驱动连杆的结构示意图。
22.在图中，100、卷料；1、移载车架；11、万向轮；2、立柱；21、滑动柱；3、横梁；31、第一固定梁；32、第二固定梁；33、活动梁；331、卡闭销；34、轴承座；4、自定心支架；41、转轴；42、固定铰接法兰；43、活动铰接法兰；44、剪刀叉；441、第一张紧杆；442、第二张紧杆；45、定心杆；451、横杆；452、第一纵杆；453、第二纵杆；454、定心档杆；455、定心伸缩档杆；46、交叉架；47、滑槽；5、驱动装置；51、驱动连杆；6、升降装置。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案作进一步具体的说明：
24.请一并参阅图1-6，本实施例提供的放线架，包括移载车架1，所述移载车架1的底面设有多个万向轮11，移载车架1的底面通过立柱2连接有横梁3，所述横梁3包括第一固定
梁31、第二固定梁32和活动梁33，所述第二固定梁32的两端分别与两根平行设置的第一固定梁31垂直连接，所述活动梁33与第二固定梁32平行设置，活动梁33的一端与立柱2铰接，活动梁33以铰接轴为轴心在水平面或者竖直平面转动，另一端与相邻的立柱2可拆卸连接，所述活动梁33与第二固定梁32上均设有轴承座34，两个所述轴承座34之间设有用于固定卷料100的自定心支架4。
25.使用时，将移载车架1向卷料100推动，使得自定心支架4沿水平方向伸入卷料100内孔中心偏上的位置，将活动梁33转开让出卷料100插入的空间，推动移载车架1使得自定心支架4插入卷料100的内孔，直至卷料100完全套在自定心支架4上，将活动梁33转回并与立柱2固定，使得活动梁33上的轴承座34套设在自定心支架4上，自定心支架4撑开对卷料100进行自动定心，自定心支架4的顶端先接触卷料的内侧壁，自定心支架4继续撑开直至卷料100与自定心支架4同轴，此时卷料100离开地面，卷料100装载完毕，将移载车架1移动到指定位置，然后可以拉出卷料100线头进行生产；卷料100为横向两端受力，卷料100放卷的方向沿切线方向放卷，与原收集方向刚好一致，能避免物料扭曲，获得匀速运动效果，能减小放线时钢筋进入调直机构的高度浮动，使得钢筋沿直线进入调直机构，进而解决调直机构进料难题，能杜绝因物料扭曲引起的卡机停机，保证生产正常进行，提升生产效率。
26.更具体的，所述自定心支架4包括设于两个轴承座34之间的转轴41，所述转轴41上设有固定铰接法兰42和活动铰接法兰43，所述固定铰接法兰42和活动铰接法兰43上分别均匀设有至少三组铰接点，每组铰接点上均交接有剪刀叉44，所述剪刀叉44的另一端连接有定心杆45，所述转轴41的两端均设有沿其径向方向设置的交叉架46，所述定心杆45的两端分别与两个交叉架46滑动连接，所述转轴41内设有用于驱动活动铰接法兰43沿转轴41轴向方向往复滑动的驱动装置5；如图4所示，在本实施例中，固定铰接法兰42和活动铰接法兰43上分别均匀设有四组铰接点，交叉架46为互相垂直的十字交叉管，驱动装置5驱动活动铰接法兰43沿转轴41向左移动时，剪刀叉44撑开，定心杆45的两端沿交叉架46上相应的交叉管向转轴41移动；驱动装置5驱动活动铰接法兰43沿转轴41向右移动时，剪刀叉44收拢，定心杆45的两端沿相应的交叉管向向远离转轴41的方向移动，结构简单，使用方便，可快速自动定心，适用与不同规格的卷料。驱动装置5为液压缸、电机驱动的直线模组或者气缸中的任意一种。
27.更具体的，所述剪刀叉44包括第一张紧杆441和第二张紧杆442，所述第一张紧杆441的两端分别与固定铰接法兰42及定心杆45铰接，所述第二张紧杆442的一端与活动铰接法兰43铰接，另一端与定心杆45滑动连接；在本实施例中，第二张紧杆442通过滚轮与定心杆45滑动连接，滚轮与定心杆45的接触面上开设有凹槽，能避免滚轮与定心杆45滑脱；还可以在定心杆45上设有滑轨，第二张紧杆442的端头通过销钉或滑块与滑轨滑动连接。
28.更具体的，所述转轴41上开设有沿轴向方向的滑槽47，所述驱动装置5上的驱动块穿过滑槽47与活动铰接法兰43连接，驱动装置5上的驱动块沿滑槽移动，使得剪刀叉44撑开或收拢，从而实现定心杆45沿交叉架46上的套管伸缩，多根定心杆45同步地撑开或收拢，能使得卷料与转轴41的轴心线重合，保证卷料放卷的稳定性。
29.更具体的，所述固定铰接法兰42和活动铰接法兰43均为另两个，所述驱动装置5上的驱动块通过驱动连杆51与两个活动铰接法兰43连接；相邻的两个固定铰接法兰42和活动铰接法兰43为一组，能为定心杆45的两端提供支撑，保证定心杆45完全抵住卷料，从而实现
卷料100与转轴41同轴心转动，防止卷料100转动时重心偏移，提升放卷的的稳定。还可以调节固定铰接法兰42和活动铰接法兰43的组数，一组、三组或者更多组同样可使用。
30.更具体的，所述交叉架46设于转轴41靠近第二固定梁32的一端，所述定心杆45包括沿转轴41的轴向方向设置的横杆451，所述横杆451的两端连接有与交叉架46滑动连接的第一纵杆452和第二纵杆453，所述第一纵杆452设于横杆451靠近第二固定梁32的一端，所述第二纵杆453设于横杆451靠近活动梁33的一端，所述第一纵杆452上同轴设有定心档杆454；定心档杆454能起到防呆效果，插料时，将自定心支架4能顺利插入卷料的中心，卷料的一端碰到定心档杆454及说明已经完全插入，生产时，定心档杆454能避卷料从侧面滑脱卡死转轴41，保证生产正常进行。
31.定心伸缩档杆455收缩进第二纵杆453内，保证自定心支架4能顺利插入卷料的中心，自定心支架4插入卷料的中心后，将定心伸缩档杆455从第二纵杆453内抽出并固定，能避卷料从侧面滑脱卡死转轴41，保证生产正常进行。
32.更具体的，所述第二纵杆453上同轴设有定心伸缩档杆455；插料时，将定心伸缩档杆455收缩进第二纵杆453内，保证自定心支架4能顺利插入卷料的中心，自定心支架4插入卷料的中心后，将定心伸缩档杆455从第二纵杆453内抽出并固定，能避卷料滑脱卡死转轴41，保证生产正常进行。
33.更具体的，所述移载车架1上设有升降装置6，所述立柱2内套设有滑动柱21，所述第一固定梁31、第二固定梁32和活动梁33均设于滑动柱21的顶端，所述升降装置6的两端分别连接第一固定梁31和移载车架1；两个升降装置6分别对应两根第一固定梁31，通过两个升降装置6同步地带动两根第一固定梁31上下移动，第一固定梁31通过滑动柱21带动第二固定梁32和活动梁33上下移动，从而实现自定心支架4升降。在使用自定心支架4插入卷料时，不用将堆叠的卷料搬下来，自定心支架4直接上升至堆叠在高出的卷料进行上料，能提升上料效率；运输卷料时自定心支架4下降，根据弯箍机的进料高度调节，能减小放卷时钢筋进入调直机构的高度浮动，能降低卷料调直的难度，从而保证生成品质。在本实施例中，升降装置6为液压顶升，升降装置6还可以为升降电机。
34.更具体的，所述活动梁33上设有用于锁定自定心支架4的卡闭销331，转轴41和活动梁33上均开设有通孔，将卡闭销331插入转轴41和活动梁33上的通过即可锁定转轴41；结构简单，上料时、运输时、生产暂停时均可通过卡闭销331限定自定心支架4转动，避免卷料自动放线。
35.更具体的，所述万向轮11上设有脚踏式刹车片，当放料架移动至指定位置后，踩下踏板即可锁定万向轮11，保证放线架不会移动，能提供稳定的生产条件。
36.移载车架1的移动可以用电机、人工或其他设备驱动万向轮11，能降低工人的劳动强度。还可以在放线架的一侧设置视觉识别装置，视觉识别装置采集自定心支架4与弯箍机调直机构之间的钢筋与水平方向的夹角，当夹角大于预设值时，视觉识别装置将信息反馈给升降装置6，升降装置6根据夹角信息在生产中调节自定心支架4的高度，从而保证钢筋始终以较小的浮动进入调直机构，能降低卷料调直的难度，从而提升生成品质和效率。
37.以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者
替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。