多工位旋转型桌面式力控砂带机的制作方法

1.本实用新型涉及砂带机技术领域，特别涉及一种多工位旋转型桌面式力控砂带机。


背景技术：

2.砂带机用于工件的打磨或者抛光，在使用过程中固定在桌面上，通过人工控制打磨力度。
3.在自动化生产时，将小型砂带机固定在桌面上，机器人夹取工件至砂带机处实现打磨或者抛光工序。
4.但本技术发明人在实现本技术实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
5.目前的砂带机只有一个工位，即每次只能对一个产品进行加工，且砂带机为固定式，在加工过程中适应性较差，存在加工效果不理想和合格率较低的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提供一种多工位旋转型桌面式力控砂带机，旨在提供一种提高空间利用率、提高加工效果以及提高产品合格率的多工位旋转型桌面式力控砂带机。
7.为实现上述目的，本实用新型提出的多工位旋转型桌面式力控砂带机，用于打磨工件，所述多工位旋转型桌面式力控砂带机包括：
8.安装台；
9.回转支承，所述回转支承具有转动配合的内圈和外圈，所述回转支承通过所述外圈设于所述安装台；
10.砂带机立柱，所述砂带机立柱设于所述内圈；
11.砂带机总成，所述砂带机总成有两个且间隔设于所述砂带机立柱；和
12.驱动组件，所述驱动组件设于所述安装台且与所述内圈连接；
13.所述驱动组件驱动所述内圈转动，进而带动所述砂带机立柱相对于所述安装台转动。
14.在一实施例中，所述驱动组件包括：
15.气缸连接座，所述气缸连接座设于所述安装台远离所述砂带机立柱的一侧；
16.驱动气缸，所述驱动气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体与所述气缸连接座铰接连接；和
17.驱动件，所述驱动件设于所述内圈远离所述砂带机立柱的一侧，且与所述第一活塞杆铰接连接；
18.所述驱动气缸驱动所述驱动件，进而带动所述内圈转动。
19.在一实施例中，所述驱动件包括：
20.连接件，所述连接件设于所述内圈；和
21.摆动件，所述摆动件设于所述连接件，所述摆动件设有两个摆臂，一所述摆臂与所述驱动气缸的活塞杆铰接连接；
22.所述驱动组件还包括限位件，所述限位件有两个且设于所述驱动件的相对两侧，所述驱动气缸驱动所述摆动件进而带动所述连接件转动，所述摆臂抵靠所述限位件以实现限位。
23.在一实施例中，所述限位件包括：
24.固定座，所述固定座设于所述安装台；
25.油压缓冲器，所述油压缓冲器设于所述固定座；和
26.限位块，所述限位块设于所述固定座，且与所述油压缓冲器间隔设置；
27.所述摆臂通过所述油压缓冲器实现缓冲，并与所述限位块抵靠实现限位。
28.在一实施例中，所述多工位旋转型桌面式力控砂带机还包括万向支撑球，所述万向支撑球设于所述安装台，且与所述砂带机立柱的底部接触。
29.在一实施例中，所述多工位旋转型桌面式力控砂带机还包括：
30.阻挡气缸，所述阻挡气缸设于所述砂带机立柱；和
31.阻挡件，所述阻挡件设于所述阻挡气缸；
32.所述阻挡气缸驱动所述阻挡件靠近或者远离所述安装台。
33.在一实施例中，所述砂带机总成包括：
34.主力控模组，所述主力控模组设于所述砂带机立柱，所述主力控模组具有与浮动气缸连接的滑动板；
35.防爆动力模组，所述防爆动力模组设于所述滑动板，所述防爆动力模组具有同步传动的两个输出轴；和
36.砂带机打磨组件，所述砂带机打磨组件有两个且位于所述防爆动力模组的相对两侧，所述砂带机打磨组件与所述输出轴一一对应连接。
37.在一实施例中，所述砂带机打磨组件包括：
38.连接架，所述连接架设于所述防爆动力模组；
39.主动轮模组，所述主动轮模组与所述输出轴连接；
40.从动轮模组，所述从动轮模组设于所述连接架；
41.张紧纠偏机构，所述张紧纠偏机构设于所述防爆动力模组；
42.位移可调式浮动装置，所述位移可调式浮动装置设于所述连接架；和
43.砂带，所述主动轮模组通过所述砂带与所述从动轮模组、所述张紧纠偏机构和所述位移可调式浮动装置实现传动连接。
44.在一实施例中，所述位移可调式浮动装置包括：
45.安装座；
46.接触轮模组，所述接触轮模组与所述安装座间隔设置；
47.力控气缸，连接电气比例阀，所述力控气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体设于所述安装座，所述第二活塞杆穿过所述安装座且与所述接触轮模组连接；
48.限位座，所述限位座可调节地设于所述安装座，所述限位座开设有滑动槽以及连通所述滑动槽的开口；和
49.限位杆，所述限位杆包括杆部和限位部，所述限位部位于所述滑动槽内部且沿轴线方向滑动配合，所述杆部与所述安装座滑动配合，且所述杆部的一端与所述接触轮模组连接，所述杆部的另一端穿过所述开口且与所述限位部连接；
50.所述限位部与所述滑动槽的两侧抵接以实现限位，进而限制所述第二活塞杆的移动行程。
51.在一实施例中，所述安装座开设有螺纹孔，所述限位座包括：
52.限位主体，所述滑动槽和所述开口开设于所述限位主体；
53.螺纹杆，所述螺纹杆与所述限位主体同轴设置，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹配合以实现位置调节；和
54.连接杆，所述连接杆设于所述螺纹杆远离所述限位主体的一端；
55.所述位移可调式浮动装置还包括手轮，所述手轮与所述连接杆连接。
56.本实用新型技术方案包括安装台、回转支承、砂带机立柱、砂带机总成、驱动气缸和驱动组件，回转支承具有转动配合的内圈和外圈，回转支承通过外圈设于安装台，砂带机立柱设于内圈，砂带机总成有两个且间隔设于砂带机立柱，驱动组件设于安装台且与内圈连接，由于采用了间隔设置的两个砂带机总成以实现多工位加工以及通过驱动组件驱动内圈转动进而带动砂带机立柱相对于安装台转动的技术手段，所以，有效解决了现有技术中砂带机仅有一个工位且砂带机为固定式带来的效率低、适应性差和合格率低的问题，进而实现了提高空间利用率、提高加工效果以及提高产品合格率的技术效果。
附图说明
57.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
58.图1为本实用新型多工位旋转型桌面式力控砂带机一实施例的结构示意图；
59.图2为本实用新型多工位旋转型桌面式力控砂带机的主视图示意图；
60.图3为本实用新型多工位旋转型桌面式力控砂带机的结构示意图；
61.图4为本实用新型砂带机总成的结构示意图；
62.图5为本实用新型砂带机总成的结构示意图；
63.图6为本实用新型位移可调式浮动装置的结构示意图；
64.图7为本实用新型位移可调式浮动装置隐藏风琴罩的结构示意图；
65.图8为本实用新型位移可调式浮动装置的内部结构示意图；
66.图9为本实用新型限位座的结构示意图；
67.附图标号说明：
68.多工位旋转型桌面式力控砂带机100；安装台10；回转支承20；砂带机立柱30；砂带机总成40；主力控模组41；防爆动力模组42；连接架43；主动轮模组44；从动轮模组45；张紧纠偏机构46；位移可调式浮动装置47；安装座471；接触轮模组472；力控气缸473；第二缸体4731；第二活塞杆4732；限位座474；限位主体4741；滑动槽4741a；开口4741b；螺纹杆4742；连接杆4743；限位杆475；杆部4751；限位部4752；手轮476；砂带48；驱动组件50；气缸连接座
51；驱动气缸52；驱动件53；连接件531；摆动件532；摆臂5321；限位件54；固定座541；油压缓冲器542；限位块543；万向支撑球60；阻挡气缸71；阻挡件72。
69.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
70.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
71.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
72.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
73.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
74.本实用新型提出一种多工位旋转型桌面式力控砂带机100，用于打磨工件。
75.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
76.在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，该多工位旋转型桌面式力控砂带机100包括安装台10、回转支承20、砂带机立柱30、砂带机总成40和驱动组件50，其中，回转支承20具有转动配合的内圈和外圈，回转支承20通过外圈设于安装台10；砂带机立柱30设于内圈；砂带机总成40有两个且间隔设于砂带机立柱30；驱动组件50设于安装台10且与内圈连接；驱动组件50驱动内圈转动，进而带动砂带机立柱30相对于安装台10转动。
77.可以理解地，回转支承20是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，回转支承20的外圈固定于安装台10，砂带机立柱30和驱动组件50分别与回转支承20的内圈连接，通过驱动组件50驱动内圈转动即可实现砂带机立柱30相对于安装台10转动，以调整打磨或者抛光的角度，安装台10设有防护罩，罩设于回转支承20的外部，起到防尘作用，此外，在砂带机立柱30上设有两个砂带机总成40，两个砂带机总成40为上下间隔设置，同一砂带机总成40具有一个或者两个加工工位，可以实现同时加工，因此，本实用新型至少具有两个工位，在加工时可以提高效率。
78.本实用新型技术方案包括安装台10、回转支承20、砂带机立柱30、砂带机总成40、
驱动气缸52和驱动组件50，回转支承20具有转动配合的内圈和外圈，回转支承20通过外圈设于安装台10，砂带机立柱30设于内圈，砂带机总成40有两个且间隔设于砂带机立柱30，驱动组件50设于安装台10且与内圈连接，由于采用了间隔设置的两个砂带机总成40以实现多工位加工以及通过驱动组件50驱动内圈转动进而带动砂带机立柱30相对于安装台10转动的技术手段，所以，有效解决了现有技术中砂带48机仅有一个工位且砂带48机为固定式带来的效率低、适应性差和合格率低的问题，进而实现了提高空间利用率、提高加工效果以及提高产品合格率的技术效果。
79.在本实用新型的实施例中，如图3所示，驱动组件50包括气缸连接座51、驱动气缸52和驱动件53，其中，气缸连接座51设于安装台10远离砂带机立柱30的一侧；驱动气缸52包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体与气缸连接座51铰接连接；驱动件53设于内圈远离砂带机立柱30的一侧，且与第一活塞杆铰接连接；驱动气缸52驱动驱动件53，进而带动内圈转动。采用驱动气缸52作为旋转调节的驱动力，具有结构简单和成本低的特点。
80.在本实用新型的实施例中，如图3所示，驱动件53包括连接件531和摆动件532，其中，连接件531设于内圈；摆动件532设于连接件531，摆动件532设有两个摆臂5321，一摆臂5321与驱动气缸52的活塞杆铰接连接；驱动组件50还包括限位件54，限位件54有两个且设于驱动件53的相对两侧，驱动气缸52驱动摆动件532进而带动连接件531转动，摆臂5321抵靠限位件54以实现限位。
81.在本实用新型中，如图3所示，限位件54与摆臂5321为一一对应关系，当一摆臂5321与一限位件54抵靠时，则另一摆臂5321与另一限位件54无接触，反之亦然。第一活塞杆具有三个位置，分别是伸出位置、初始位置和缩回位置，第一活塞杆处于初始位置时，摆臂5321与限位件54无接触，两个限位件54对称设于驱动件53的相对两侧，砂带机立柱30相对于安装台10无角度变化；第一活塞杆处于伸出位置时，即第一活塞杆驱动与其连接的摆臂5321靠近并抵靠至与其对应的限位件54处，同时，与摆动件532连接的连接件531同步转动，带动砂带机立柱30相对于安装台10转动；第一活塞杆处于缩回位置时，即第一活塞杆驱动摆动件532，使远离第一活塞杆的另一摆臂5321与另一限位件54抵靠，同时，与摆动件532连接的连接件531同步转动，带动砂带机立柱30相对于安装台10转动，伸出位置时的转动方向和缩回位置时的转动方向相反。
82.在本实用新型中，定义第一活塞杆处于初始位置时，即砂带机立柱30相对于安装台10无角度变化，即0
°
，第一活塞杆处于伸出位置时，砂带机立柱30相对于安装台10转动的角度为 22.5
°
，第一活塞杆处于缩回位置时，砂带机立柱30相对于安装台10转动的角度为-22.5
°
83.在本实用新型的实施例中，如图3所示，限位件54包括固定座541、油压缓冲器542和限位块543，其中，固定座541设于安装台10；油压缓冲器542设于固定座541；限位块543设于固定座541，且与油压缓冲器542间隔设置；摆臂5321通过油压缓冲器542实现缓冲，并与限位块543抵靠实现限位。当摆臂5321在驱动气缸52的带动下靠近限位件54时，摆臂5321的端面先与油压缓冲器542接触实现缓冲，并最终抵靠于限位块543。
84.在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，多工位旋转型桌面式力控砂带机100还包括万向支撑球60，万向支撑球60设于安装台10，且与砂带机立柱30的底部接触。万向支撑球60对砂带机立柱30起到支撑作用，且在砂带机立柱30相对于安装台10转动过程中，万
向支撑球60可以起到平滑和减少摩擦力的作用。
85.在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，多工位旋转型桌面式力控砂带机100还包括阻挡气缸71和阻挡件72，其中，阻挡气缸71设于砂带机立柱30；阻挡件72设于阻挡气缸71；阻挡气缸71驱动阻挡件72靠近或者远离安装台10。当砂带机立柱30处于初始位置或者转动至特定角度之后，阻挡气缸71驱动阻挡件72靠近安装台10并与安装台10接触，起到限位作用，提高砂带机立柱30的稳定性以及减少晃动，当需要进行旋转时，则阻挡气缸71驱动阻挡件72往远离安装台10的一侧移动。
86.在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，砂带机总成40包括主力控模组41、防爆动力模组42和砂带48机打磨组件，其中，主力控模组41设于砂带机立柱30，主力控模组41具有与浮动气缸连接的滑动板；防爆动力模组42设于滑动板，防爆动力模组42具有同步传动的两个输出轴；砂带48机打磨组件有两个且位于防爆动力模组42的相对两侧，砂带48机打磨组件与输出轴一一对应连接。主力控模组41对砂带机总成40的整体进行力控，其内部设有浮动气缸、传感器、电磁阀和比例阀，通过传感器反馈浮动力控的行程，在电磁阀和比例阀的控制下调节浮动气缸的输出力大小，能适应产品带来的偏差，以提高生产效率和合格率。砂带48机打磨组件有两个且由同一个动力驱动，即砂带机总成40具有两个加工工位，可以提供生产效率。
87.在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，砂带48机打磨组件包括连接架43、主动轮模组44、从动轮模组45、张紧纠偏机构46、位移可调式浮动装置47和砂带48，其中，连接架43设于防爆动力模组42；主动轮模组44与输出轴连接；从动轮模组45设于连接架43；张紧纠偏机构46设于防爆动力模组42；位移可调式浮动装置47设于连接架43；主动轮模组44通过砂带48与从动轮模组45、张紧纠偏机构46和位移可调式浮动装置47实现传动连接。
88.在本实用新型的实施例中，如图6、图7、图8和图9所示，位移可调式浮动装置47包括安装座471、接触轮模组472、力控气缸473、限位座474和限位杆475，其中，接触轮模组472与安装座471间隔设置；力控气缸473连接电气比例阀，力控气缸473包括第二缸体4731和第二活塞杆4732，第二缸体4731设于安装座471，第二活塞杆4732穿过安装座471且与接触轮模组472连接；限位座474可调节地设于安装座471，限位座474开设有滑动槽4741a以及连通滑动槽4741a的开口4741b；限位杆475包括杆部4751和限位部4752，限位部4752位于滑动槽4741a内部且沿轴线方向滑动配合，杆部4751与安装座471滑动配合，且杆部4751的一端与接触轮模组472连接，杆部4751的另一端穿过开口4741b且与限位部4752连接；限位部4752与滑动槽4741a的两侧抵接以实现限位，进而限制第二活塞杆4732的移动行程。
89.可以理解地，该位移可调式浮动装置47安装于砂带机总成40上，且接触轮模组472与砂带48直接接触，机器人或者机械手夹持产品以靠近砂带48，通过砂带48摩擦产品进而完成打磨或者抛光工序，当产品与砂带48接触时，通过传感器反馈力控气缸473的第二活塞杆4732行程，在电磁阀和电气比例阀的控制下调节力控气缸473的输出力大小，以实现打磨力的调节，即打磨力的大小通过电气比例阀调整力控气缸473的输入气压大小以实现；而限位座474和限位杆475的作用为限制第二活塞杆4732的行程，由于力控气缸473在通入压缩空气时，其第二活塞杆4732行程是固定的，即与力控气缸473连接的接触轮模组472的移动距离为固定的，但接触轮模组472与砂带48直接接触，第二活塞杆4732行程过大或者过小均会影响砂带48在砂带48机上的松紧程度，不同打磨工艺对砂带48的松紧程度要求不同，即
需要对力控气缸473的伸出行程进行限制，否则会影响打磨效果，因此通过限位部4752与滑动槽4741a的两侧抵接以实现限位，进而限制第二活塞杆4732的移动行程，保证砂带48在砂带48机上的配合，进一步地，将限位座474设置成可调节，可根据工艺需求或者砂带48规格进行调节，使得本实用新型适应面更广。
90.在本实用新型中，位移可调式浮动装置47和主力控模组41的作用相同，区别在于主力控模组41对砂带机总成40的整体进行力控调节，位移可调式浮动装置47对接触轮模组472处的打磨力进行力控调节，两者共同作用，以消除产品偏差带来差异性，从而提高合格率。
91.在本实用新型的实施例中，安装座471开设有螺纹孔，如图8和图9所示，限位座474包括限位主体4741、螺纹杆4742和连接杆4743，其中，滑动槽4741a和开口4741b开设于限位主体4741；螺纹杆4742与限位主体4741同轴设置，螺纹杆4742与螺纹孔螺纹配合以实现位置调节；连接杆4743设于螺纹杆4742远离限位主体4741的一端；位移可调式浮动装置47还包括手轮476，手轮476与连接杆4743连接。
92.在本实用新型中，如图9所示，限位主体4741的外部形状为圆柱体，滑动槽4741a和开口4741b相连通且均在径向方向贯穿该圆柱体，开口4741b远离滑动槽4741a的一侧贯穿至该圆柱体的端面，滑动槽4741a的截面开孔面积大于开口4741b的截面开孔面积，使得限位部4752可在滑动槽4741a内沿轴线移动，但不可穿过开口4741b，因此限位部4752的移动距离受到限制。螺纹杆4742与限位主体4741为同轴设置，且螺纹杆4742与安装座471上的螺纹孔进行螺纹配合，通过转动手轮476以带动螺纹杆4742与螺纹孔的螺纹配合，进而改变限位座474的位置，对力控气缸473的行程进行限制。
93.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。