一种无人机智能远程停靠平台的制作方法

1.本技术涉及电力运维技术领域，尤其涉及一种无人机智能远程停靠平台。


背景技术：

2.传统的电力巡检需要依靠人工巡检，工作人员配备望远镜、测温棒等工具。在环境复杂的区域，巡检人员无法借助车辆等交通工具，需要徒步进行巡检，不仅效率低下，而且人工成本变得越来越高。
3.无人机的出现让电力巡检领域出现一丝曙光，巡检人员经过培训后可以操控无人机飞到塔架上进行近距离拍摄甚至测温，无需消耗时间靠近输电塔甚至爬上输电塔。工作效率大幅提高。然而，输电塔之间跨度大，距离远。有些地区环境复杂，无人机的航程受到电池和发热的限制，数十公里的航程会因为往返双程距离而缩水一半，随着电池老化和电动机发热严重，无人机无法长时间工作，因此，需要采用多台无人机和多组电池替换，以完成工作。无人机和无人机电池的价格高昂，这种情况造成超高的设备成本。
4.目前，主要采用固定的无人机收纳仓对无人机进行停靠，然而这类无人机停靠平台在对无人机进行收纳时容易出现事故，导致平台可靠性差，且平台维修复杂，维修成本高。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种无人机智能远程停靠平台，用于解决现有技术可靠性差且维修成本高的技术问题。
6.有鉴于此，本技术提供了一种无人机智能远程停靠平台，其特征在于，包括：若干个无人机舱、无人机停飞运送平台、推动装置；
7.若干个所述无人机舱为多层结构设计，所述无人机停飞运送平台为可旋转的圆台设计且圆台的四周设置有多层所述无人机舱，所述推动装置与底层的所述无人机舱连接；
8.所述推动装置响应指令后在垂直方向运动，从而将预设层的所述无人机舱推动至与所述无人机停飞运送平台相同高度；
9.所述无人机停飞运送平台上设置有运送轨道，用于停放无人机以及响应指令转动至预设角度后，通过运送轨道将无人机送至所述无人机舱或接收从无人机舱送出的无人机；
10.所述无人机舱内部底座设置有运送轨道，用于停放无人机以及在所述无人机舱到达与所述无人机停飞运送平台相同高度后，向所述无人机停飞运送平台运送无人机或接收从所述无人机停飞运送平台送出的无人机。
11.可选地，所述推动装置具体包括：电动推杆、电动丝杆；
12.所述电动推杆的一端与所述底层的无人机舱连接，另一端与所述电动丝杆连接，所述电动丝杆将丝杆电机的旋转运动转化为直线运动，从而带动所述电动推杆进行垂直方向的直线运动。
13.可选地，还包括：光伏组件；
14.所述光伏组件设置于顶层的无人机舱的上边，用于为停靠平台提供电能。
15.可选地，所述无人机舱内部设置可调节高度的底座，底座上设置有运送轨道。
16.可选地，所述无人机舱内部还设置有：风淋吹口；
17.所述风淋吹口，用于对无人机进行风淋除尘、干燥、恒温。
18.可选地，所述无人机舱内部还设置有：充电装置；所述充电装置，用于为无人机进行充电。
19.可选地，所述无人机停飞运送平台底部设置有若干个定位传感器；
20.若干个所述定位传感器，用于辅助无人机降落至所述无人机停飞运送平台的运送轨道。
21.可选地，所述无人机舱为封闭设计，其中一侧面设有可开合的舱门；所述舱门的上锁方式为扳扣的设计。
22.可选地，所述运送轨道采用下凹的传送带设计，且传送带为粗糙设计。
23.可选地，所述充电装置为无线充电装置。
24.与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：
25.本技术实施例中，提供了一种无人机智能远程停靠平台，包括：若干个无人机舱、无人机停飞运送平台、推动装置；若干个无人机舱为多层结构设计，无人机停飞运送平台为可旋转的圆台设计且圆台的四周设置有多层无人机舱，推动装置与底层的无人机舱连接；推动装置响应指令后在垂直方向运动，从而将预设层的无人机舱推动至与无人机停飞运送平台相同高度；无人机停飞运送平台上设置有运送轨道，用于停放无人机以及响应指令转动至预设角度后，通过运送轨道将无人机送至无人机舱或接收从无人机舱送出的无人机；无人机舱内部底座设置有运送轨道，用于停放无人机以及在无人机舱到达与无人机停飞运送平台相同高度后，向无人机停飞运送平台运送无人机或接收从无人机停飞运送平台送出的无人机。
26.本技术提供的一种无人机智能远程停靠平台，1、采用可旋转的、带运送轨道的设计，其中，运送轨道的大小、跨度根据无人机的起落架进行针对的设计，更好的实现无人机的运送，提高运送的可靠；2、无人机舱采用舱门固定，通过移开舱体开启舱门的设计，兼顾了无人机舱需要升降的同时，舱门采用固定的一体化设计，减少舱门关不严等事故的发生概率，提高设备稳定性；3、采用的无人机舱与无人机舱所用的大部分配套设备均采用成熟的产品进行外置安装，以减少设备发生故障时的维修难度和维修时间。从而解决了现有技术可靠性差且维修成本高的技术问题。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的结构示意图；
29.图2为本技术实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的无人机停飞运送平台
细节图；
30.图3为本技术实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的平台运送轨道细节图；
31.图4为本技术实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的辅助定位器细节图；
32.图5为本技术实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的无人机舱安装细节图；
33.图6为本技术实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的风淋吹口细节图；
34.图7为本技术实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的无人机舱内部细节图；
35.图8为本技术实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的无人机舱内部细节图；
36.图9为本技术实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的无线充电模块安装图；
37.图10为本技术实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的无人机停靠细节图；
38.图11为本技术实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台的无人机舱开舱推杆细节图。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.本技术实施例提供的一种无人机智能远程停靠平台，包括：若干个无人机舱、无人机停飞运送平台、推动装置；
43.若干个无人机舱为多层结构设计，无人机停飞运送平台为可旋转的圆台设计且圆台的四周设置有多层无人机舱，推动装置与底层的无人机舱连接。
44.推动装置响应指令后在垂直方向运动，从而将预设层的无人机舱推动至与无人机停飞运送平台相同高度；
45.无人机停飞运送平台上设置有运送轨道，用于停放无人机以及响应指令转动至预设角度后，通过运送轨道将无人机送至无人机舱或接收从无人机舱送出的无人机；
46.无人机舱内部底座设置有运送轨道，用于停放无人机以及在无人机舱到达与无人
机停飞运送平台相同高度后，向无人机停飞运送平台运送无人机或接收从无人机停飞运送平台送出的无人机。
47.需要说明的是，如图1所示，本实施例的无人机舱105采用多层结构设计，每个无人机舱可停放一台无人机，无人机舱内部的主要结构包括无人机舱底座，底座运送轨道，底座调节脚，风淋吹口，无人机舱后舱门，无线充电模块和若干传感器等，负责无人机在无人机舱中的风淋除尘，干燥，恒温，调平校准，充电，读取数据等。无人机舱顶部有太阳能光伏组件安装位置，同时，在无人机舱中除了必要的控制电路，不内置其他的诸如温度、湿度调节，风淋机等市面上的成熟产品装置，以降低无人机舱的重量，减少推动装置的负担和安装难度，提高安装效率，同时，在故障发生时，可以快速更换外置装置完成维修，提高整体的可靠性和稳定性。
48.需要说明的是，如图1所示，本实施例的无人机停飞运送平台101采用旋转平台配合运送轨道的设计，可以一个平台对应多个无人机舱，每次运送时，无人机的起落架停在无人机停飞运送平台的平台运送轨道上，之后平台旋转对准无人机舱，开始运送。
49.需要说明的是，如图6所示，风淋吹口601为常用的多角度可调的吹口，主要负责在无人机进入无人机舱后进行除尘处理，同时，风淋吹口作为气体的入口，通入冷气或热气进行温度调整和恒定，同时可进行抽风等进行除湿。
50.在一个具体的实施方式中，推动装置具体包括：电动推杆、电动丝杆；
51.电动推杆的一端与底层的无人机舱连接，另一端与电动丝杆连接，电动丝杆将丝杆电机的旋转运动转化为直线运动，从而带动电动推杆进行垂直方向的直线运动。
52.需要说明的是，如图1所示，电动推杆103是将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，在本发明中，电动推杆安装在地面以下，在无人机停飞运送平台将无人机送入无人机舱或从无人机舱送出时，电动推杆推动无人机舱上升到合适位置，对准平台上的运送轨道，完成无人机的运送。
53.需要说明的是，如图1所示，电动丝杆104是将旋转运动转化为直线运动的装置，电动丝杆在丝杆电机的带动下，丝杆旋转，带动滑块做往复的直线运动，在本发明中，电动丝杆的滑块上安装着电动推杆，电动推杆连接无人机舱，在整个运动过程中，首先，正常状态下无人机舱处于关闭状态，无人机舱门紧闭，此时，电动丝杆滑块带动电动推杆向外运动，进而无人机舱向外运动，此时的无人机舱与无人机舱门分离，到合适位置后，电动丝杆停止运动，此时的电动推杆运动向上升起无人机舱。
54.需要说明的是，如图2所示，旋转轴支撑柱203是无人机停飞运送平台的支撑柱，带旋转轴，当匹配多个无人机舱时，旋转轴支撑柱带动无人机停飞运送平台进行旋转，对准无人机舱门口。底座204是无人机停飞运送平台的底座，与旋转轴支撑柱203相连，安装在地面上。
55.需要说明的是，如图11所示，电动推杆伸缩杆1101与无人机舱连接，为电动推杆伸缩的部分。其中，电动推杆外杆1102为电动推杆外部的固定杆，内部中空，伸缩杆固定在外杆内。其中，电动丝杆1103即图1中的电动丝杆104。其中，丝杆电机1104与丝杆的减速器相连，为电动丝杆提供动力。其中，推杆电机与电动推杆的减速器相连，通过减速器将旋转的运动转换为直线运动。其中，丝杆滑块1106为安装在丝杠上的滑块，丝杠电机1104通过减速器带动丝杠转动，滑块安装在丝杠上，随着丝杠的转动，滑块可以实现往返运动。
56.推动装置除了采用本技术的电动推杆、电动丝杆设计，本领域技术人员还可以采用如采用钢丝牵引、液压等，在此不再赘述。
57.在一个可选的实施方式中，本技术的无人机智能远程停靠平台，还包括：光伏组件；光伏组件设置于顶层的无人机舱的上边，用于为停靠平台提供电能。
58.需要说明的是，如图1所示，本实施例的光伏组件安装位102是位于无人机舱顶部，预留出来安装光伏组件的位置，本发明的无人机舱不采用直接内置太阳能组件的设计，以确保可以根据需要安装多个无人机舱。
59.在一个可选的实施方式中，本技术的无人机停飞运送平台底部设置有若干个定位传感器；若干个定位传感器，用于辅助无人机降落至无人机停飞运送平台的运送轨道。
60.需要说明的是，如图4所示，辅助定位器401是分布在无人机停飞运送平台背面的3个定位传感器，用于辅助无人机对无人机停飞运送平台进行定位，保证无人机准确停在平台运送轨道上。
61.需要说明的是，如图7所示，无人机舱701即图1中的无人机舱105。无人机702此时正停放在无人机舱中。其中，底座运送轨道703是位于无人机舱中无人机舱底座704上的运送轨道，与位于无人机停飞运送平台上的平台运送轨道采用相同的结构设计。其中，无人机舱底座704是无人机舱内部用于停放无人机的底座，采用底座调节脚705，可以进行自动调平，在需要时，无人机可以通过无人机舱底座进行水平校准。
62.在一个可选的实施方式中，本技术的无人机舱为封闭设计，其中一侧面设有可开合的舱门；舱门的上锁方式为扳扣的设计。
63.需要说明的是，如图5所示，图中501标示出来的是安装完成后无人机舱位于平台下方，位置靠里，与无人机舱舱门504结合，舱门关闭。其中，光伏组件安装位502即图1中无人机安装位102。其中，扳扣503常见于汽车后栏板，用于栏板的固定，扳扣主要采用杠杆原理，通过放大力矩的方法产生足够强的牵引力，在本发明中，无人机舱需要密封，常见的锁扣容易松动，进而极易造成进水等事故，采用扳扣可以将无人机舱后舱门紧紧的扣住，防止潮湿的空气、雨水、露水、昆虫、灰尘等进入无人机舱。其中，无人机舱舱门504为一体化设计，在本发明中，无人机舱门为固定在安装位置不动的设计，打开舱门需要电动丝杆推动无人机舱向外分离，在这种情况下，采用一体化的舱门可以不留空隙，防止舱门关闭不严造成故障。
64.需要说明的是，如图10所示，无人机1001正从无人机停飞运送平台上通过平台运送轨道送往无人机舱，可以1002的状态，此时无人机的起落架有一部分已经跨到无人机舱底座上的底座运送轨道上。其中，扳扣1003即图5中的扳扣503。其中，无人机舱舱门1004即图5中的无人机舱舱门504。
65.除了采用本技术的无人机舱设计，本领域技术人员还可以采用如轨道式舱门，将舱门与舱门口结合的位置设计成推拉式的舱门等，这样，当舱门升起后，只需要通过内部电机移开舱门即可。
66.在一个可选的实施方式中，本技术的运送轨道采用下凹的传送带设计，且传送带为粗糙设计。
67.需要说明的是，如图2所示，无人机停飞运送平台201即图1中的无人机停飞运送平台10。其中，平台运送轨道202是根据无人机的起落架的大小和跨度设计的两条下凹的传送
带，当无人机降落到平台后，平台运送轨道会在与无人机舱对准后开始运行，将无人机运送至无人机舱，当无人机从无人机舱到平台时，平台运送轨道会将无人机运送到平台中央，方便无人机起飞。
68.需要说明的是，如图3所示，平台运送轨道301即图2中的平台运送轨道202，从图中可以看出，轨道采用下凹的传送带设计，根据所采用的的无人机起落架的大小和跨度设计而成，保证无人机停稳后在运送过程中不会发生倾倒等。同时，轨道采用粗糙设计，保证无人机起落架不会在运送过程打滑。
69.除了采用本技术的运送轨道设计，本领域技术人员还可以采用单条、宽度达到起落架或无人机触地有效整体面积的传送带进行代替。在此不再赘述。
70.在一个可选的实施方式中，本技术的充电装置为无线充电装置。
71.需要说明的是，如图8所示，本实施例的无线充电模块安装轨道801采用在无人机舱上开槽的方式，方便将无线充电模块安装进去，在需要时取出，在本发明中，无人机采用无线充电的方式进行，需要无线充电模块靠近充电位置，此时，如需打开后舱门取出无人机，无人机会被无线充电模块阻挡到，此时需要将无限充电模块取出，再将无人机取出。其中，无人机舱后舱门采用合页设计，舱门可以呈90度打开，方便取出或放入无人机，同时，无人机舱后舱门的上锁方式采用扳扣的设计，可以更好的紧闭舱门。其中，无人机后舱门封紧条安装位803主要用于安装硅胶密封条，更好的对无人机舱进行密封。其中，扳扣把手804为扳扣的把手，把手采用杠杆原理支撑，支点位于把手前端。其中，旋转轴805为无人机舱舱门采用的合页结构设计的旋转轴。其中，扳扣挂钩806采用常规的扳扣倒钩的设计，结构简单，使用方便。
72.如图9所示，无线充电模块902通过无线充电模块安装轨道901安装在无人机舱上，可以在需要时取下。同时，无线充电模块902上附带压力传感器，当无人机进入无人机舱碰到无线充电模块时，通过压力传感器，可知此时无人机已停到位。
73.以上为本技术实施例中提供的一种无人机智能远程停靠平台的实施例，以下为本技术实施例中提供的一种无人机智能远程停靠平台的应用例。
74.以下将通过完整的使用过程详细描述本发明无人机智能远程停靠平台的详细运行方案：
75.工作人员安装本无人机智能远程停靠平台时，可以考虑将电动推杆和电动丝杆安装在地下，无人机停飞运送平台和无人机舱安装在地面上。使用这种方法安装的平台在使用时，电动推杆将无人机舱推高至平台上。这种安装方式后期维护较繁琐，维修难度大。也可采用另一种安装方案，如采用屋顶建设的方法，在平台位置建一座小屋，将电动推杆等安装在屋内，无人机停飞运送平台和无人机舱安装在屋顶，采用这种安装方法后期维护保养时可以直接进入屋内，同时，外置设备有较大的空间进行安置，更加方便，快速，稳定性高。
76.安装完产品后，可以采用多种供电方式进行供电，可以采用市电与离网储能光伏系统结合的方式，更加节能环保，数据连接采用有线连接，适合偏僻的地区，有利于信号稳定和更加安全的远程操控无人机。
77.产品的使用：
78.使用时，可以采用人工放入无人机的方式：首先，打开无人机舱后舱门，取出无线充电模块，之后，将无人机放入无人机舱，注意对准无人机起落架和运送轨道。之后，安装无
线充电模块，同时，调整无人机的位置，触发无线充电模块上的压力传感器，此时该无人机舱会提示满舱。
79.之后，需要后台开启无人机舱的功能开关，首先，无人机舱会首先检查无人机舱内部的气密性，如气密性不通过，无人机舱会自行将无人机更换到新的无人机舱中，具体流程为无人机舱在电动丝杆的推动下向外退出，打开舱门，然后在电动推杆的推动下向上升高至于平台的运送轨道对准，运送轨道根据辅助定位器的定位将无人机运送到平台中央，之后，后台选择一个空的无人机舱，将无人机运送到无人机舱中。
80.当无人机从外部飞达停靠平台时，无人机首先通过平台的辅助定位器对平台进行定位，准确的降落在无人机停飞运送平台上，之后，后台仓管系统选择一个正常的空无人机舱，通过电动推杆和电动丝杆使无人机舱与平台对准，平台运送轨道和底座运送轨道同时运行，将无人机运送到无人机舱内部，无人机触发无线充电模块上的压力传感器时，运送轨道停止运行，无人机舱进入关闭无人机舱舱门的过程。
81.无人机舱舱门关闭后，后台根据下一台无人机到达的时间信息安排何时开始风淋、干燥和充电等流程。当无人机进入无人机舱后，无人机的信号与无人机舱的信号连接，后台可根据需要在此时读取无人机储存的数据，此时，由于无人机可随时进行充电且与无人机舱距离很近，可以使用大功率的无线连接，进行大数据量的数据传输。
82.无人机舱内的无人机保养过程：无人机进入无人机舱并通过气密性检查后，无人机舱首先进行风淋，持续时间可根据各个地区的环境进行设定，风淋结束后，针对潮湿的环境(传感器测出的环境湿度值)，如雾天、清晨等，无人机在风淋结束后首先进行干燥，防止潮湿的水汽损坏无人机内部电路或影响无人机的寿命等，在正常的环境中，无人机干燥和无人机舱内部的温度恒定同步进行，当环境温度稳定后，无人机开始充电。稳定的环境温度有利于延长无人机电池的寿命，特别是在温度高的夏天和温度低的冬天。同时，在干燥过程结束后，无人机会连接上平台覆盖的网络，可以进行高速的数据传输等。
83.当需要起飞无人机时，首先升起无人机舱，将无人机运送到无人机停飞运送平台中央，之后，起飞无人机即可。
84.使用有线连接平台，可以直接通过连接控制平台的无线发射器，远程直接控制无人机完成巡检任务，无人机可以在平台之间停靠充电，一个完整的航程无需包含返回的航程计算，无人机可飞行的范围将大大增加，使用时间和可操作性也大大提高，同时，在特殊情况下，可以在短时间内调集足够数量的无人机对需要的位置进行多方位的检查拍摄。
85.远程控制可以解决巡检人员因无人机的航程有限、电动机发热等情况下，需要携带无人机靠近需要巡检的位置再起飞无人机所耗费的人力物力的问题，只需要定期飞回无人机进行维护保养并对平台进行维护保养即可，同时，由于无人机平台靠近输电线路，可以经常起飞无人机进行巡检，增加巡检的次数，大大提高供电可靠性和巡检人员的人身安全。
86.应当理解，在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可
以是多个。
87.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。