一种具有气体检测功能的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机气体检测领域，尤其涉及一种具有气体检测功能的无人机。


背景技术：

2.当环境应急事件发生时，现场可能会有大量有毒有害气体释放，或者暗访一些有污染物排放的工厂时，一种高效的空气检测方式是很有必要的。如果只在地面进行检测，地面地形复杂，很难做到有代表性的检查。
3.对于现有技术的技术方案，通常采用车载移动监测站，对污染附近进行现场检测；但是该检测方法必须要有人员到现场，驾驶员和操作人员可能接触到污染气体；地面数据可能被其他环境因素干扰。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供一种具有气体检测功能的无人机，用于解决上述问题。
5.本实用新型通过以下技术方案实现：
6.一种具有气体检测功能的无人机，包括无人机、支座和气体检测盒，所述气体检测盒可拆卸连接于无人机底部，所述支座螺纹固定于无人机底座，其中，所述气体检测盒包括盒体、mcu处理器、多个传感器和无线通讯设备，所述传感器和无线通讯设备设置于盒体内部，所述mcu处理器分别连接无线通讯设备和传感器，所述盒体顶部设置有快拆件，所述无人机底部设置有连接部，所述快拆件可拆卸卡设于连接部。
7.进一步的，所述无人机的底座上还安装有毫米波雷达，所述毫米波雷达连接mcu处理器。
8.进一步的，所述无线通讯设备包括数据传输天线和gps传输天线，所述无线通讯设备连接外部终端。
9.进一步的，所述快拆件包括矩形凸台和设置于矩形凸台四周的插销件，所述矩形凸台焊接于盒体的顶部。
10.进一步的，所述连接部包括矩形凹台和设置于矩形凹台四周的插销孔，所述插销孔与插销件匹配，所述快拆件和连接部通过插销件和插销孔插销连接。
11.进一步的，所述支座包括第一拱形支撑杆、第二拱形支撑杆、第一横向支撑杆和第二横向支撑杆所述第一拱形支撑杆和第二拱形支撑杆并列设置于无人机的底座上，所述第一拱形支撑杆的杆脚和第二拱形支撑杆的杆脚通过第一横向支撑杆和第二横向支撑杆连接。
12.进一步的，所述第一拱形支撑杆和第二拱形支撑杆上设置有多个第一螺纹孔，所述无人机的底座上设置有多个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相匹配，所述第一拱形支撑杆和第二拱形支撑杆分别通过螺丝连接于无人机的底座。
13.进一步的，所述盒体上还设置有通风孔，所述传感器通过通风孔进行气体检测。
14.本实用新型的有益效果：
15.（1）通过本实用新型，能够有效解决操作繁琐的问题，操作人员可以在安全区域内对可疑环境远程监控；
16.（2）通过本实用新型内置的传感器，能够迅速判断气体的流动方向以及扩散速度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提出的一种具有气体检测功能的无人机的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提出的一种具有气体检测功能的无人机的气体检测盒的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提出的一种具有气体检测功能的无人机的俯视结构图；
21.图中、1-无人机、2-气体检测盒、3-无线通讯设备、4-矩形凸台、5-矩形凹台、6-第一拱形支撑杆、7-第二拱形支撑杆、8-第一横向支撑杆、9-第二横向支撑杆、10-毫米波雷达、11-插销件。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
23.实施例1
24.如图1、图2、图3所示，本实施例提出一种具有气体检测功能的无人机，包括无人机1、支座和气体检测盒2，所述气体检测盒2可拆卸连接于无人机1底部，所述支座螺纹固定于无人机1底座，其中，所述气体检测盒2包括盒体、mcu处理器、多个传感器和无线通讯设备3，所述传感器和无线通讯设备3设置于盒体内部，所述mcu处理器分别连接无线通讯设备3和传感器，所述盒体顶部设置有快拆件，所述无人机1底部设置有连接部，所述快拆件可拆卸卡设于连接部。
25.实施例2
26.在实施例1的基础上，本实施例进一步提出一种具有气体检测功能的无人机的具体结构，其中，所述无人机1的底座上还安装有毫米波雷达10，所述毫米波雷达10连接mcu处理器。
27.进一步的，所述无线通讯设备3包括数据传输天线和gps传输天线，所述无线通讯设备3连接外部终端。
28.进一步的，所述快拆件包括矩形凸台4和设置于矩形凸台4四周的插销件11，所述矩形凸台4焊接于盒体的顶部。
29.进一步的，所述连接部包括矩形凹台5和设置于矩形凹台5四周的插销孔，所述插
销孔与插销件11匹配，所述快拆件和连接部通过插销件11和插销孔插销连接。
30.进一步的，所述支座包括第一拱形支撑杆6、第二拱形支撑杆7、第一横向支撑杆8和第二横向支撑杆9所述第一拱形支撑杆6和第二拱形支撑杆7并列设置于无人机1的底座上，所述第一拱形支撑杆6的杆脚和第二拱形支撑杆7的杆脚通过第一横向支撑杆8和第二横向支撑杆9连接。
31.进一步的，所述第一拱形支撑杆6和第二拱形支撑杆7上设置有多个第一螺纹孔，所述无人机1的底座上设置有多个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相匹配，所述第一拱形支撑杆6和第二拱形支撑杆7分别通过螺丝连接于无人机1的底座。
32.进一步的，所述盒体上还设置有通风孔，所述传感器通过通风孔进行气体检测。
33.具体的，本实施例的具体实施原理流程如下：
34.本实施例所述的传感器，包括能够检测多种气体的传感器，在一种具体实施方式中，所述传感器包括有14种气体传感器，本领域技术人员可根据实际情况进行选择添加。
35.本实施例所述的mcu处理器，还连接多个通讯接口，技术人员可通过usb/蓝牙/wifi等方式进行数据传输。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种具有气体检测功能的无人机，其特征在于，包括无人机、支座和气体检测盒，所述气体检测盒可拆卸连接于无人机底部，所述支座螺纹固定于无人机的底座，其中，所述气体检测盒包括盒体、mcu处理器、多个传感器和无线通讯设备，所述传感器和无线通讯设备设置于盒体内部，所述mcu处理器分别连接无线通讯设备和传感器，所述盒体顶部设置有快拆件，所述无人机底部设置有连接部，所述快拆件可拆卸卡设于连接部。2.根据权利要求1所述的一种具有气体检测功能的无人机，其特征在于，所述无人机的底座上还安装有毫米波雷达，所述毫米波雷达连接mcu处理器。3.根据权利要求1所述的一种具有气体检测功能的无人机，其特征在于，所述无线通讯设备包括数据传输天线和gps传输天线，所述无线通讯设备连接外部终端。4.根据权利要求1所述的一种具有气体检测功能的无人机，其特征在于，所述快拆件包括矩形凸台和设置于矩形凸台四周的插销件，所述矩形凸台焊接于盒体的顶部。5.根据权利要求4所述的一种具有气体检测功能的无人机，其特征在于，所述连接部包括矩形凹台和设置于矩形凹台四周的插销孔，所述插销孔与插销件匹配，所述快拆件和连接部通过插销件和插销孔插销连接。6.根据权利要求1所述的一种具有气体检测功能的无人机，其特征在于，所述支座包括第一拱形支撑杆、第二拱形支撑杆、第一横向支撑杆和第二横向支撑杆所述第一拱形支撑杆和第二拱形支撑杆并列设置于无人机的底座上，所述第一拱形支撑杆的杆脚和第二拱形支撑杆的杆脚通过第一横向支撑杆和第二横向支撑杆连接。7.根据权利要求6所述的一种具有气体检测功能的无人机，其特征在于，所述第一拱形支撑杆和第二拱形支撑杆上设置有多个第一螺纹孔，所述无人机的底座上设置有多个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相匹配，所述第一拱形支撑杆和第二拱形支撑杆分别通过螺丝连接于无人机的底座。8.根据权利要求1所述的一种具有气体检测功能的无人机，其特征在于，所述盒体上还设置有通风孔，所述传感器通过通风孔进行气体检测。

技术总结
本实用新型公开了一种具有气体检测功能的无人机，包括无人机、支座和气体检测盒，所述气体检测盒可拆卸连接于无人机底部，所述支座螺纹固定于无人机底座，其中，所述气体检测盒包括盒体、MCU处理器、多个传感器和无线通讯设备，所述传感器和无线通讯设备设置于盒体内部，所述MCU处理器分别连接无线通讯设备和传感器，所述盒体顶部设置有快拆件，所述无人机底部设置有连接部，所述快拆件可拆卸卡设于连接部。通过本实用新型，能够有效解决操作繁琐的问题，操作人员可以在安全区域内对可疑环境远程监控。远程监控。远程监控。


技术研发人员：李兆云
受保护的技术使用者：四川神州智云自动化技术有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/1/25