一种带有微调功能的往复移动打孔装置的制作方法

1.本实用新型属于木工数控机械技术领域，尤其涉及一种带有微调功能的往复移动打孔装置。


背景技术：

2.常规的打孔装置，通过送料装置传送板材，当板材移动至传感器下方时，传感器检测到板材的位置后，将信号反馈至控制系统，通过控制系统控制移动器和开孔器动作，实现开孔器随板材移动过程中对板材的侧壁钻孔的操作，现有的移动器只能驱动开孔器朝向板材移动方向运动，不具有驱动开孔器往复运动钻孔的功能，使用范围局限，不能满足对移动中板材多部位开孔的要求。
3.综上所述，目前亟需一种技术方案，能够解决现有的移动器只能驱动开孔器朝向板材移动方向运动，不具有驱动开孔器往复运动钻孔的功能，使用范围局限，不能满足对移动中板材多部位开孔的要求的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对现有的移动器只能驱动开孔器朝向板材移动方向运动，不具有驱动开孔器往复运动钻孔的功能，使用范围局限，不能满足对移动中板材多部位开孔的要求的技术问题，提供一种带有微调功能的往复移动打孔装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种带有微调功能的往复移动打孔装置，包括机台、设置于机台上的开孔装置；所述开孔装置包括传感器、控制器、移动器和开孔器，所述传感器用于检测移动板材的位置并反馈传感信号，所述开孔器用于板材侧边开孔，所述移动器包括第一移动机构和第二移动机构，所述第二移动机构设置于第一移动机构的上端，所述开孔器设置于第二移动机构的上端，所述第一移动机构用于驱动第二移动机构沿板材移动方向运动，所述第二移动机构用于驱动开孔器沿第一移动机构往复运动，所述控制器用于接收传感信号并控制第一移动机构、第二移动机构和开孔器联动动作。
7.控制器用于接收传感信号并控制第一移动机构、第二移动机构和开孔器联动动作，当送料装置将板材传送至位于传感器的检测位置时，传感器感应后，将检测信号反馈至控制器，控制器接收传感信号后，控制第一移动机构带动第二移动机构及其上端的开孔器沿板材移动方向运动，开孔器动作实现对板材侧壁开孔后，再控制第二移动机构带动开孔器朝向板材移动的反方向运动，以及控制开孔器对板材侧壁的其他部位开孔，从而实现开孔器在板材传送过程中，根据实际需要在板材侧壁多个位置钻孔的功能，本装置结构简单，操作方便，解决了现有的移动器只能驱动开孔器朝向板材移动方向运动，不具有驱动开孔器往复运动的功能，使用范围局限，不能满足对移动中板材多部位开孔的要求的技术问题。
8.优选的，所述第一移动机构包括第一电机装置、第一导轨和第一承载座，所述第一导轨沿板材传送方向设置，所述第二移动机构通过第一承载座设置于第一导轨上，所述第
一承载座与第一导轨滑动连接，所述第一电机装置用于驱动第一承载座沿第一导轨移动。第一导轨沿板材传送方向设置，控制器通过控制第一电机装置驱动第一承载座沿第一导轨移动，使在第二移动机构能够达到与板材等速移动的目的。
9.优选的，所述第二移动机构包括第二电机装置，第二导轨和第二承载座，所述第二导轨沿板材传送方向设置，所述开孔器通过第二承载座设置于第二导轨上，第二承载座与第二导轨滑动连接，所述第二电机装置用于驱动第二承载座沿第二导轨移动。第二导轨沿板材传送方向设置，根据开孔需要，控制器通过控制第二电机装置驱动第二承载座沿第二导轨往复移动，实现在移动的板材侧壁不同位置钻孔的目的。
10.优选的，所述第二电机为伺服电机，所述第二电机与所述第一承载座采用带传动连接。伺服电机通过带传动驱动第一承载座移动，具有机构短、节约安装空间和实用性高的特点。
11.优选的，所述第二承载座上还设有横向滑轨，所述开孔器通过横向滑轨与第二承载座滑动连接，所述第二承载座上还设有第三电机装置，所述第三电机装置用于驱动开孔器靠近或远离送料装置。控制器通过控制第三电机装置驱动开孔器沿横向滑轨移动，实现对板材的开孔，当控制器控制第三电机装置驱动开孔器靠近送料装置时，可实现对板材的开孔操作，在板材上开孔完成后，控制器控制第三电机装置驱动开孔器远离送料装置达到“退刀”的作用，控制器通过控制开孔器沿横向滑轨往复移动，达到对传送中的板材开孔的目的。
12.优选的，所述第一导轨、第二导轨和横向滑轨均包括两根平行设置的导轨。第一移动机构的第一导轨和第二移动机构的第二导轨以及横向滑轨均包括两根平行设置的导轨，采用双导轨设置较常规的单导轨，可以提高第二移动机构和开孔器运动的稳定性和精准性，从而提高本装置的整体耐用性。
13.优选的，所述控制器为plc控制器，所述plc控制器设置有触摸屏。根据实际开孔需要，通过plc控制器的触摸屏设定控制第一电机装置动作的时间，以及设定控制第二电机装置和第三电机装置控制开孔器往复运动以及往复运动的时间间隔，实现对移动板材的多个部位开孔。
14.优选的，所述传感器为激光位移传感器。当板材传送过程中位于激光位移传感器下端时，传感器可检测并反馈信号至控制器，控制器通过预设的plc程序控制第一移动机构、第二移动机构以及控制开孔器联动动作，实现本装置的整体联动控制。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本技术，控制器用于接收传感信号并控制第一移动机构、第二移动机构和开孔器联动动作，当送料装置将板材传送至位于传感器的检测位置时，传感器感应后，将检测信号反馈至控制器，控制器接收传感信号后，控制第一移动机构带动第二移动机构及其上端的开孔器沿板材移动方向运动，开孔器动作实现对板材侧壁开孔后，再控制第二移动机构带动开孔器朝向板材移动的左右方向运动，以及控制开孔器对板材侧壁的其他部位开孔，从而实现开孔器在板材传送过程中，根据实际需要在板材侧壁多个位置钻孔的功能，本装置结构简单，操作方便，解决了现有的移动器只能驱动开孔器朝向板材移动方向运动，不具有驱动开孔器往复运动的功能，使用范围局限，不能满足对移动中板材多部位开孔的要求的技术问题。
16.本技术其他有益效果是：
17.1、第一导轨沿板材传送方向设置，控制器通过控制第一电机装置驱动第一承载座沿第一导轨移动，使在第二移动机构能够达到与板材等速移动，第二导轨沿板材传送方向设置，根据开孔需要，控制器通过控制第二电机装置驱动第二承载座沿第二导轨往复移动，实现在移动的板材侧壁不同位置钻孔的目的。
18.2、第一移动机构的第一导轨和第二移动机构的第二导轨以及横向滑轨均包括两根平行设置的导轨，采用双导轨设置较常规的单导轨，可以提高第二移动机构和开孔器运动的稳定性和精准性，从而提高本装置的整体耐用性。
19.3、根据实际开孔需要，通过plc控制器的触摸屏设定控制第一电机装置动作的距离，以及设定控制第二电机装置和第三电机装置控制开孔器往复运动以及往复运动的时间间隔，实现对移动板材的多个部位开孔。
20.4、当板材传送过程中位于激光位移传感器下端时，传感器可检测并反馈信号至控制器，控制器通过预设的plc程序控制第一移动机构、第二移动机构以及控制开孔器联动动作，实现本装置的整体联动控制。
附图说明
21.图1是本实用新型一种带有微调功能的往复移动打孔装置的结构示意图。
22.图2是本实用新型一种带有微调功能的往复移动打孔装置正面视角的结构示意图。
23.图3是本实用新型一种带有微调功能的往复移动打孔装置俯视角度的结构示意图。
24.图4是本实用新型一种带有微调功能的往复移动打孔装置侧视角度的结构示意图。
25.附图标记
26.1-机台、2-开孔装置、2a-传感器、2b-开孔器、2c-第一移动机构、2c1-第一电机装置、2c2-第一导轨、2c3-第一承载座、2d-第二移动机构、2d1-第二电机装置，2d2-第二导轨、2d3-第二承载座、2e-横向滑轨、2f-第三电机装置。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.实施例1
29.如图1、图2、图3和图4所示，一种带有微调功能的往复移动打孔装置，包括机台1、设置于机台1上的开孔装置2；所述开孔装置2包括传感器2a、控制器、移动器和开孔器2b，所述传感器2a用于检测板材的位置并反馈传感信号，所述控制器用于接收传感信号并控制移动器和开孔器2b联动动作，所述开孔器2b用于板材侧边开孔，移动器包括第一移动机构2c和第二移动机构2d，所述第二移动机构2d设置于第一移动机构2c的上端，所述开孔器2b设置于第二移动机构2d的上端，所述第一移动机构2c用于驱动第二移动机构2d沿板材移动方向运动，所述第二移动机构2d用于驱动开孔器2b往复运动，所述第一移动机构2c和第二移
动机构2d配合用于使开孔器2b能够在移动的板材上多个位置开孔。
30.所述第一移动机构2c、第二移动机构2d和开孔器2b分别与控制器电连接，控制器接收传感信号后，控制第一移动机构2c带动第二移动机构2d及其上端的开孔器2b沿板材移动方向运动，再控制第二移动机构2d带动开孔器2b朝向板材移动的反方向运动，以及控制开孔器2b对板材侧壁的其他部位开孔，从而实现开孔器2b在板材传送过程中，根据实际需要在板材侧壁多个位置钻孔的功能，本装置结构简单，操作方便，解决了现有的移动器只能驱动开孔器2b朝向板材移动方向运动，不具有驱动开孔器2b往复运动的功能，使用范围局限，不能满足对移动中板材多部位开孔的要求的技术问题。
31.第一移动机构2c包括第一电机装置2c1、第一导轨2c2和第一承载座2c3，所述第一导轨2c2沿板材传送方向设置，所述第二移动机构2d通过第一承载座2c3设置于第一导轨2c2上，所述第一承载座2c3与第一导轨2c2滑动连接，所述第一电机装置2c1用于驱动第一承载座2c3沿第一导轨2c2移动，第二移动机构2d包括第二电机装置2d1，第二导轨2d2和第二承载座2d3，所述第二导轨2d2沿板材传送方向设置，所述开孔器2b通过第二承载座2d3设置于第二导轨2d2上，第二承载座2d3与第二导轨2d2滑动连接，所述第二电机装置2d1用于驱动第二承载座2d3沿第二导轨2d2往复移动，使开孔器2b能够左右任意移动，对移动中的板材侧壁多个部位开孔。
32.第二承载座2d3上还设有横向滑轨2e，所述开孔器2b通过横向滑轨2e与第二承载座2d3滑动连接，所述第二承载座2d3上还设有第三电机装置2f，所述第三电机装置2f用于驱动开孔器2b靠近或远离送料装置，控制器通过控制第三电机装置2f驱动开孔器2b沿横向滑轨2e移动，实现对板材的开孔，当控制器控制第三电机装置2f驱动开孔器2b靠近送料装置时，可实现对板材的开孔操作，在板材上开孔完成后，控制器控制第三电机装置2f驱动开孔器2b远离送料装置达到“退刀”的作用，控制器通过控制开孔器2b沿横向滑轨2e往复移动，达到对传送中的板材开孔的目的。
33.第一移动机构2c的第一导轨2c2和第二移动机构2d的第二导轨2d2以及横向滑轨2e均包括两根平行设置的导轨，采用双导轨设置较常规的单导轨，可以提高第二移动机构2d和开孔器2b运动的稳定性和精准性，从而提高本装置的整体耐用性。
34.控制器为plc控制器，所述plc控制器设置有触摸屏，根据实际开孔需要，通过plc控制器的触摸屏设定控制第一电机装置2c1动作的时间，以及设定控制第二电机装置2d1和第三电机装置2f控制开孔器2b往复运动以及往复运动的时间间隔，实现对移动板材的多个部位开孔。
35.传感器2a为激光位移传感器，当板材传送过程中位于激光位移传感器下端时，传感器2a可检测并反馈信号至控制器，控制器通过预设的plc程序控制第一移动机构2c、第二移动机构2d以及控制开孔器2b联动动作，实现本装置的整体联动控制。
36.plc控制器的型号为fx3u-24mr控制器，激光位移传感器为ltt-08no npn 常开型传感器。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。